機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件-文庫(kù)吧
2025-01-12 03:51 本頁(yè)面
【正文】 方移動(dòng)到另一個(gè)地方。 典型機(jī)電一體化系統(tǒng) 順序控制系統(tǒng) 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完一系列操作的系統(tǒng)。 根據(jù)如何開(kāi)始和終結(jié)操作可分為兩類： （ 1）當(dāng)某一事件發(fā)生時(shí)，開(kāi)始或結(jié)束操作的稱為 事件驅(qū)動(dòng)順序控制 ； （ 2）在某一時(shí)刻或一定時(shí)間間隔之后，開(kāi)始或結(jié)束操作的稱為 時(shí)間驅(qū)動(dòng)順序控制 。 典型機(jī)電一體化系統(tǒng) 數(shù)控自動(dòng)化制造系統(tǒng) （ 1）柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（ FMS） 柔性制造系統(tǒng)是將計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人以及自動(dòng)引導(dǎo)車連接起來(lái)以適應(yīng)加工成組產(chǎn)品。 典型機(jī)電一體化系統(tǒng) （ 2）計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) （ CIMS） 它是通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助規(guī)劃以及計(jì)算機(jī)輔助制造，統(tǒng)一連接成一個(gè)大系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全工廠的自動(dòng)化。 典型機(jī)電一體化系統(tǒng) 微機(jī)電系統(tǒng) 微機(jī)電系統(tǒng)（ MEMS）是 電子和機(jī)械元件相結(jié) 合的微裝置或系統(tǒng) ，采用與集成電路兼容的批加 工技術(shù)制造，尺寸可以從毫米到微米量級(jí)范圍變 化。這些系統(tǒng)結(jié)合傳感和執(zhí)行功能并進(jìn)行運(yùn)算處 理，改變了我們感知和控制物理世界的方式。 特點(diǎn)：體積和質(zhì)量小、成本和能耗低、集 成度和智能化程度高。 典型機(jī)電一體化系統(tǒng) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與模塊 控制模塊 驅(qū)動(dòng)模塊 測(cè)量模塊 機(jī)械受控模塊 環(huán)境 現(xiàn)場(chǎng) 機(jī)械受控模塊 代表系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，又稱為執(zhí)行模塊 輸入輸出 功能 設(shè)計(jì)原則 承載、傳遞力 和運(yùn)動(dòng)，也有外觀、造型和防護(hù)的作用。 輸入：驅(qū)動(dòng)模塊和環(huán)境； 輸出：測(cè)量模塊接收，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào) 考慮剛度和強(qiáng)度精度、慣量、阻尼、最小和外形美觀燈設(shè)計(jì)原則 功能：采集有關(guān)系統(tǒng)狀態(tài)和行為的信息； 組成：由傳感器、調(diào)理電路、變換電路組成 輸入：確定機(jī)械受控模塊性能的物理變量，如：壓力、位移、速度等； 輸出：被測(cè)量的特征值，如：電壓、電流、相位等； 設(shè)計(jì)要求：不失真地反映被測(cè)物理量的時(shí)間變化曲線。包含分辨率、精度、線性范圍、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性等指標(biāo)。 測(cè)量模塊 驅(qū)動(dòng)模塊 指有電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路組成的技術(shù)模塊。 作用：提供驅(qū)動(dòng)力改變系統(tǒng)包含速度和方向 的運(yùn)行狀態(tài)，產(chǎn)生所希望的運(yùn)動(dòng)輸出。 輸入條件：控制器的輸出指令設(shè)定 設(shè)計(jì)參數(shù)：運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)變量、額定力矩、電源功率、效率等 通信模塊、微計(jì)算機(jī)模塊、軟件模塊和接口模塊 總合 為控制模塊。 它的作用是：處理測(cè)量模塊提供的信息、生成控制指令，輸出給驅(qū)動(dòng)模塊的執(zhí)行部件電動(dòng)機(jī)。 通信模塊 通訊模塊功能是傳遞信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部、外部，近程、遠(yuǎn)程通信。 實(shí)現(xiàn)的方法有：有線和無(wú)線 控制模塊 微計(jì)算機(jī)模塊 作用：在系統(tǒng)中負(fù)責(zé)處理由測(cè)量模塊和接口模塊提供的信息。 輸入?yún)?shù)：被測(cè)量的反饋量和與系統(tǒng)運(yùn)行有關(guān)的設(shè)定參數(shù) 輸出：一部分決定驅(qū)動(dòng)模塊的工作狀態(tài)；另一部分供給接口模塊的信息 設(shè)計(jì)要求：取決于原始的系統(tǒng)功能。 軟件模塊 軟件模塊包括系統(tǒng)的操作指令和預(yù)定指令的各種算法 接口模塊 接口模塊在系統(tǒng)內(nèi)主要用于各級(jí)之間的信息傳遞 控制模塊 設(shè)計(jì)依據(jù)與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 機(jī)電一體化系統(tǒng)的依據(jù)和評(píng)價(jià)指標(biāo)： 系統(tǒng)功能 開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的依據(jù)： （ 1）需求牽動(dòng)； （ 2）技術(shù)推動(dòng)（主要是市場(chǎng)導(dǎo)向，其次技術(shù)導(dǎo)向） 性能指標(biāo) 使用條件 社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益 設(shè)計(jì)思想與方法 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想： ? 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想 并行設(shè)計(jì)； 按系統(tǒng)工程的理論和方法分析處理問(wèn)題
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1