機電一體化系統(tǒng)設(shè)計報告實習總結(jié)-文庫吧在線文庫
【正文】 =65。 }}int main(void){ int irDetectLeft,irDetectRight。L39。 } else if(irDetectLeft==0)//只有左邊接收到紅外線 { Backward()。0x08)?1:0。}void Left_Turn(void){ int i。 P1_0=0。 P1_0=1。 delay_nus(1300)。 int old3=0。 if(counter4) { counter=1。//向后 Left_Turn()。在這個實習中我們主要是根據(jù)流水線生產(chǎn)的運動過程寫出了PLC電器控制圖。通過前面的學(xué)習加之老師的細心講解，我也學(xué)會了使用鼠標、手寫板和攝像頭控制機械臂繪制圖案文字和素描肖像。 float y。 //內(nèi)圓半徑計算賦值 x= LineTo(a,b)。 // 定義圓的半徑 float x。 // 圓心x坐標 y=120。 // ，為了使曲線更圓滑可使角度增量更小 } a=x。 MoveTo(a,b)。 b=。END // 程序結(jié)束圖形如下：肖像圖四、個人體會與總結(jié)兩個周的實習是短暫的，但是在這兩個周的實習中我還是學(xué)到了不少東西，尤其是那些平時書本中學(xué)不到的東西，就像俗話說的“世上無難事，只怕有心人”。任何個人的力量都是有限的，在實習中我們通過幾個人的團隊合作達到了1+1大于2的效果，這也充分地說明團隊合作的重要性。實習是我們大學(xué)生活必不可少的一部分，我們也會抓住每一次鍛煉自己的機會讓自己與實際更接近。 MoveTo(a,b)。 a=x。 b=y+。 // 筆畫的起點 while(d) // 循環(huán)體結(jié)構(gòu)，當i6時不斷的畫圓弧 { a=x+r*sin(2*d)*cos(d)。 BEGIN d=0。 LineTo(a,b)。 MoveTo(a,b)。 d=54。 float d。通過學(xué)習系統(tǒng)基礎(chǔ)硬件和軟件構(gòu)成，了解了各部件名稱、功能及使用方法，也了解了控制軟件平臺、示教再現(xiàn)控制方式及其演示軟件。//向左 } else if(P2_3state()==0) { Backward()。//向左 } } else counter=1。amp。 P1_0=0。 }}void Backward(void){ int i。i=26。 delay_nus(1300)。 P1_0=1。 } else Forward()。amp。R39。 P1_0=1。 P1_0=0。 }}void Right_Turn(void)//右轉(zhuǎn)子程序{ int i。
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