機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告實(shí)習(xí)總結(jié)(更新版)
【正文】 or(i=1。i++) { P1_1=1。 P1_1=0。 Left_Turn()。//左邊接收 if((irDetectLeft==0)amp。 while(1) { IRLaunch(39。 P1_1=0。 delay_nus(1700)。 delay_nms(20)。 for( i=1。 }}void Forward(void)//向前行走子程序{ P1_1=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。counter++) { LeftLaunch=1?！稒C(jī)電一體化綜合訓(xùn)練》總結(jié)姓名 孔垂靖 學(xué)號(hào) 08908054 實(shí)驗(yàn)組 寶貝車第三組、流水線第五組、 機(jī)械臂第一組 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師 史穎剛、朱兆龍、劉利 西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院2011年7月機(jī)電一體化綜合訓(xùn)練實(shí)習(xí)總結(jié) 寶貝車總結(jié)拿到寶貝車的實(shí)習(xí)器材的那一刻我有點(diǎn)激動(dòng)，因?yàn)槲覀€(gè)人覺得這個(gè)實(shí)習(xí)是我們這幾個(gè)實(shí)習(xí)中相對(duì)來說比較有趣的一個(gè)。counter38。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。}void Left_Turn(void)//左轉(zhuǎn)子程序{ int i。 P1_0=0。 P1_0=1。 delay_nus(1300)。 printf(Program Running!\n)。 //左邊發(fā)射 irDetectLeft = LeftIR。 } else if(irDetectRight==0)//只有右邊接收到紅外線 { Backward()。 delay_nus(1700)。i=26。 }}void Right_Turn(void){ int i。 P1_0=0。 P1_0=1。 printf(Program Running!\n)。//向后 Left_Turn()。//向左 } else if(P1_4state()==0) { Backward()。為了提高效率不能減小轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，當(dāng)然臂長(zhǎng)和質(zhì)量一般也是不能改變的，所以我提出的改進(jìn)措施是在臂的擺動(dòng)到位處增加緩沖機(jī)構(gòu)，從而減小臂擺時(shí)的沖擊。但是實(shí)際的事實(shí)并不是這樣的，它在好多的工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用，在給油方面表現(xiàn)尤為突出。 float p。 // 圓心y坐標(biāo) a=x+r2*cos(d*p/180)。 // 角度增加36 a=x+r2*cos(d*p/180)。 float a,b。 b=y。 MoveTo(a,b)。 b=y+。 a=x。看似很簡(jiǎn)單的一個(gè)站，在實(shí)習(xí)過程中卻給了我們很大的困難，還好在老師的幫助下一切都順利
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1