機電一體化系統(tǒng)設(shè)計報告實習總結(jié)(更新版)
【正文】 or(i=1。i++) { P1_1=1。 P1_1=0。 Left_Turn()。//左邊接收 if((irDetectLeft==0)amp。 while(1) { IRLaunch(39。 P1_1=0。 delay_nus(1700)。 delay_nms(20)。 for( i=1。 }}void Forward(void)//向前行走子程序{ P1_1=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。counter++) { LeftLaunch=1?！稒C電一體化綜合訓練》總結(jié)姓名 孔垂靖 學號 08908054 實驗組 寶貝車第三組、流水線第五組、 機械臂第一組 實驗指導教師 史穎剛、朱兆龍、劉利 西北農(nóng)林科技大學機械與電子工程學院2011年7月機電一體化綜合訓練實習總結(jié) 寶貝車總結(jié)拿到寶貝車的實習器材的那一刻我有點激動，因為我個人覺得這個實習是我們這幾個實習中相對來說比較有趣的一個。counter38。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。}void Left_Turn(void)//左轉(zhuǎn)子程序{ int i。 P1_0=0。 P1_0=1。 delay_nus(1300)。 printf(Program Running!\n)。 //左邊發(fā)射 irDetectLeft = LeftIR。 } else if(irDetectRight==0)//只有右邊接收到紅外線 { Backward()。 delay_nus(1700)。i=26。 }}void Right_Turn(void){ int i。 P1_0=0。 P1_0=1。 printf(Program Running!\n)。//向后 Left_Turn()。//向左 } else if(P1_4state()==0) { Backward()。為了提高效率不能減小轉(zhuǎn)動角速度，當然臂長和質(zhì)量一般也是不能改變的，所以我提出的改進措施是在臂的擺動到位處增加緩沖機構(gòu)，從而減小臂擺時的沖擊。但是實際的事實并不是這樣的，它在好多的工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用，在給油方面表現(xiàn)尤為突出。 float p。 // 圓心y坐標 a=x+r2*cos(d*p/180)。 // 角度增加36 a=x+r2*cos(d*p/180)。 float a,b。 b=y。 MoveTo(a,b)。 b=y+。 a=x?？此坪芎唵蔚囊粋€站，在實習過程中卻給了我們很大的困難，還好在老師的幫助下一切都順利
教學教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1