機電一體化系統(tǒng)設計報告實習總結(已修改)
2025-04-26 04:21 本頁面
【正文】 《機電一體化綜合訓練》總結姓名 孔垂靖 學號 08908054 實驗組 寶貝車第三組、流水線第五組、 機械臂第一組 實驗指導教師 史穎剛、朱兆龍、劉利 西北農林科技大學機械與電子工程學院2011年7月機電一體化綜合訓練實習總結 寶貝車總結拿到寶貝車的實習器材的那一刻我有點激動，因為我個人覺得這個實習是我們這幾個實習中相對來說比較有趣的一個。當然也不能總是激動，通過對實習教材的研讀我們組完成了寶貝車的安裝、程序的編輯調試和載入。下面是我們編輯的紅外線屏蔽程序和胡須屏蔽程序，經(jīng)過調試和實驗，這兩個程序能過滿足要求。紅外線屏障程序：includeincludeincludedefine LeftIR P1_2 //左邊紅外接收連接到P1_2define RightIR P3_5 //右邊紅外接收連接到P3_5define LeftLaunch P1_3 //左邊紅外發(fā)射連接到P1_3define RightLaunch P3_6 //右邊紅外發(fā)射連接到P3_6void IRLaunch(unsigned char IR){ int counter。 if(IR==39。L39。) for(counter=0。counter38。counter++) { LeftLaunch=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 LeftLaunch=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 } if(IR==39。R39。) for(counter=0。counter38。counter++)//右邊發(fā)射 { RightLaunch=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 RightLaunch=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 }}void Forward(void)//向前行走子程序{ P1_1=1。 delay_nus(1700)。 P1_1=0。 P1_0=1。 del
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