機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告實(shí)習(xí)總結(jié)-全文預(yù)覽
【正文】 state())amp。 int old2=1。 delay_nus(1700)。i++) { P1_1=1。 delay_nms(20)。 P1_1=0。 for(i=1。 delay_nus(1300)。i++) { P1_1=1。 delay_nms(20)。 P1_1=0。}int P2_3state(void){ return (P2amp。 Left_Turn()。 Left_Turn()。//左邊接收 if((irDetectLeft==0)amp。//右邊接收 IRLaunch(39。 while(1) { IRLaunch(39。 delay_nms(20)。 P1_1=0。 for( i=1。 delay_nus(1700)。i++) { P1_1=1。 delay_nms(20)。 P1_1=0。 for( i=1。 delay_nus(1300)。 }}void Forward(void)//向前行走子程序{ P1_1=1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。) for(counter=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。counter++) { LeftLaunch=1。 if(IR==39。《機(jī)電一體化綜合訓(xùn)練》總結(jié)姓名 孔垂靖 學(xué)號(hào) 08908054 實(shí)驗(yàn)組 寶貝車第三組、流水線第五組、 機(jī)械臂第一組 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師 史穎剛、朱兆龍、劉利 西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院2011年7月機(jī)電一體化綜合訓(xùn)練實(shí)習(xí)總結(jié) 寶貝車總結(jié)拿到寶貝車的實(shí)習(xí)器材的那一刻我有點(diǎn)激動(dòng)，因?yàn)槲覀€(gè)人覺得這個(gè)實(shí)習(xí)是我們這幾個(gè)實(shí)習(xí)中相對(duì)來說比較有趣的一個(gè)。紅外線屏障程序：includeincludeincludedefine LeftIR P1_2 //左邊紅外接收連接到P1_2define RightIR P3_5 //右邊紅外接收連接到P3_5define LeftLaunch P1_3 //左邊紅外發(fā)射連接到P1_3define RightLaunch P3_6 //右邊紅外發(fā)射連接到P3_6void IRLaunch(unsigned char IR){ int counter。counter38。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。R39。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 RightLaunch=0。 _nop_()。 _nop_(
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