機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告實(shí)習(xí)總結(jié)(存儲(chǔ)版)
【正文】 d()。//向前 }} 流水線總結(jié)要說(shuō)寶貝車(chē)是有趣的話，那么流水線生產(chǎn)則是實(shí)用的代名詞，它在我們的日常生活應(yīng)用最為廣泛的！各種各樣的流水線生產(chǎn)不在是完全由人完成，而是基本都不用人工操作，用機(jī)器代替人工是社會(huì)發(fā)展的必然要求。最后當(dāng)然是通過(guò)編程訓(xùn)練，學(xué)會(huì)了用繪圖語(yǔ)言控制工業(yè)機(jī)器人的基本編程方法、設(shè)計(jì)繪圖程序控制機(jī)械臂并繪出實(shí)際圖形。 // 定義內(nèi)圓的半徑 float x。 //外圓半徑賦值 r2=。 b=yr1*sin(d*p/180)。 float r。 // 半徑r x= // 畫(huà)當(dāng)前點(diǎn)到（a,b）點(diǎn)坐標(biāo)的直線 d=d+。 b=y。 a=x+。 LineTo(a,b)。當(dāng)面對(duì)自己做出的勞動(dòng)成果時(shí)，感覺(jué)自己真的學(xué)到了很多知識(shí)，最重要的是還能把它們變成有技術(shù)含量的東西應(yīng)用到實(shí)際生活中。實(shí)習(xí)給我們提供鍛煉自己動(dòng)手能力的機(jī)會(huì)，讓我們把自己在課堂上學(xué)的知識(shí)和實(shí)踐中的東西結(jié)合起來(lái)，學(xué)以致用。 a=。 b=y。 LineTo(a,b)。 b=y+r*sin(2*d)*sin(d)。 // 初始角度 p=。 i=i+1。 // 筆畫(huà)的起點(diǎn) while(i5) // 循環(huán)體結(jié)構(gòu)，當(dāng)i5時(shí)不斷的畫(huà)圓弧 { d=d+36。 // 初始角度 p=。 float r1。學(xué)會(huì)了用機(jī)器人控制兩種坐標(biāo)空間運(yùn)動(dòng)模式的操作設(shè)計(jì)。//向后 Right_Turn()。 } if((P1_4state()==0)amp。(old3!=P2_3state())) { counter=counter+1。 delay_nms(20)。 for(i=1。i++) { P1_1=1。 P1_1=0。 delay_nus(1300)。 }}胡須屏障程序：includeincludeint P1_4state(void){ return (P1amp。(irDetectRight==0))//兩邊同時(shí)接收到紅外線 { Backward()。)。 delay_nus(1700)。 delay_nms(20)。 for( i=1。i++) { P1_1=1。 P1_1=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 } if(IR==39。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。下面是我們編輯的紅外線屏蔽程序和胡須屏蔽程序，經(jīng)過(guò)調(diào)試和實(shí)驗(yàn)，這兩個(gè)程序能過(guò)滿足要求。L39。 _nop_()。 LeftLaunch=0。 _nop_()。counter38。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 P1_0=0。 P1_0=1。 delay_nus(1700)。i
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