機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告實(shí)習(xí)總結(jié)-免費(fèi)閱讀
【正文】 現(xiàn)在回憶這些天奮斗的過(guò)程，感觸頗深??！有成功的喜悅也有失敗的憂傷。 b=。 MoveTo(a,b)。 a=x。 LineTo(a,b)。 // ,這是為了畫圓而定義的 r=120。 // 改變循環(huán)條件 }END 畫出的圖形如下：//四葉玫瑰線：VAR // 程序主體運(yùn)動(dòng)開(kāi)始標(biāo)志 float d。 a=x+r1*cos(d*p/180)。 // ,這是為了畫圓而定義的 r1=100。 // 定義外圓的半徑 float r2。通過(guò)機(jī)械臂的操作使用，了解了部分控制器件的功能、使用方法和基本控制原理。//向右 } else Forward()。amp。 old2=P1_4state()。 }}int main(void){ int counter=1。i=65。 delay_nus(1700)。 P1_0=1。 P1_0=0。0x10)?1:0。 Left_Turn()。 //右邊發(fā)射 irDetectRight = RightIR。 P1_0=0。 }}void Backward(void)//向后行走子程序{ int i。i=26。 delay_nus(1300)。 P1_0=1。 _nop_()。 RightLaunch=0。 _nop_()。R39。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。紅外線屏障程序：includeincludeincludedefine LeftIR P1_2 //左邊紅外接收連接到P1_2define RightIR P3_5 //右邊紅外接收連接到P3_5define LeftLaunch P1_3 //左邊紅外發(fā)射連接到P1_3define RightLaunch P3_6 //右邊紅外發(fā)射連接到P3_6void IRLaunch(unsigned char IR){ int counter。 if(IR==39。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。) for(counter=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 delay_nus(1300)。 P1_1=0。i++) { P1_1=1。 for( i=1。 delay_nms(20)。//右邊接收 IRLaunch(39。 Left_Turn()。}int P2_3state(void){ return (P2amp。 delay_nms(20)。 delay_nus(1300)。 P1_1=0。i++) { P1_1=1。 int old2=1。 old3=P2_3state()。(P2_3state()==0)) { Backwar
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