機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)-概論(已修改)
2025-08-27 22:17 本頁(yè)面
【正文】 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課程介紹 第一章。概論 第二章。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第三章。檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) * 第四章。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第五章。接口技術(shù) 第六章?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì) * 第七章。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)典型實(shí)例 （機(jī)器人） 參考書(shū) ? 鄭堤 等主編。 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（機(jī)械工業(yè)出版社） ? 李成華 等主編。 機(jī)電一體化技術(shù)（中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社） ? 劉杰 等主編。 機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)（冶金工業(yè)出版社） ? 張君安主編。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)（兵器工業(yè)出版社） ? 張立勛等主編。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)（哈爾濱工程大學(xué)出版社） ? 機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)編委會(huì)。機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)（機(jī)械工業(yè)出版社） ? 張建民 等主編 . 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) (北京理工大學(xué)出版社 ) 第一章。 機(jī)電一體化概念 一 .機(jī)電一體化的基本概念 機(jī)電一體化的英文名稱(chēng)是 Mechatronics,是由日本人通過(guò)截取英文機(jī)械學(xué) (Mechanics)的詞頭和電子學(xué) (Electronics)的詞尾組合在一起而創(chuàng)造出來(lái)的一個(gè)新的英文名詞 .這一名詞最早出現(xiàn)在 1971年日本的 機(jī)械設(shè)計(jì) 雜志副刊上 ,后來(lái)隨著機(jī)電一體化的發(fā)展而被廣泛引用 機(jī)電一體化的含義 日本 機(jī)械振興協(xié)會(huì)經(jīng)濟(jì)研究所 于 1981年提出的解釋 :“機(jī)電一體化乃是機(jī)械的主功能 、 動(dòng)力功能 、 信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù) ,并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱(chēng) .” 機(jī)電一體化是一種嶄新的學(xué)術(shù)思想 ? 按照機(jī)電一體化思想，凡是由各種現(xiàn)代高新技術(shù)與機(jī)械和電子技術(shù)相互結(jié)合而形成的各種技術(shù)、產(chǎn)品（或系統(tǒng)）都應(yīng)屬于機(jī)電一體化的范疇 . 二 . 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展 ? 由于大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，特別是微型電子計(jì)算機(jī)的空前發(fā)展，促進(jìn)了機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相互交叉和相互滲透，并使機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)在系統(tǒng)論、信息論和控制論的基礎(chǔ)上有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，形成今天的機(jī)電一體化技術(shù)。 ? 直到 70年代初，日本人對(duì)機(jī)電一體化的長(zhǎng)期實(shí)踐和最新應(yīng)用成果加以系統(tǒng)的概括和總結(jié)，才形成一個(gè)比較完整的機(jī)電一體化概念。此后由于大規(guī)模集成電路技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，使得機(jī)電結(jié)合的形式更加靈活，內(nèi)容更加豐富，應(yīng)用更加廣泛，因而在以機(jī)械工業(yè)為主的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中引發(fā)了一場(chǎng)大規(guī)模的機(jī)電一體化技術(shù)革命。 三 .機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成
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