機電一體化系統(tǒng)設計報告實習總結(jié)(文件)
【正文】 // 圓心x坐標 y=120。 // 筆畫的起點 while(i5) // 循環(huán)體結(jié)構(gòu)，當i5時不斷的畫圓弧 { d=d+36。 // 畫當前點到（a,b）點坐標的直線 d=d+36。 i=i+1。 float y。 // 初始角度 p=。 // 圓心y坐標 a=x。 b=y+r*sin(2*d)*sin(d)。 //以下是畫對稱軸程序段 b=y。 LineTo(a,b)。 a=。 b=y。 LineTo(a,b)。 a=。在本次的實習中，我們組做的是第五站。實習給我們提供鍛煉自己動手能力的機會，讓我們把自己在課堂上學的知識和實踐中的東西結(jié)合起來，學以致用。感謝學校給我們這次機會，讓我們能夠通過這次機會鍛煉自己的動手能力和團隊協(xié)作能力！。當面對自己做出的勞動成果時，感覺自己真的學到了很多知識，最重要的是還能把它們變成有技術含量的東西應用到實際生活中。但是PLC程序的繪制和編輯給我們留下了深刻的記憶；開始的時候保存老是出現(xiàn)錯誤，導致我們編輯了好多次才成功的保存下來，幸好保存成功了，還是值得慶幸。 LineTo(a,b)。 b=y。 a=x+。 LineTo(a,b)。 b=y。 a=x+。 // 畫當前點到（a,b）點坐標的直線 d=d+。 MoveTo(a,b)。 // 半徑r x= float p。 float r。 b=yr2*sin(d*p/180)。 b=yr1*sin(d*p/180)。 b=yr2*sin(d*p/180)。 //外圓半徑賦值 r2=。 BEGIN i=0。 // 定義內(nèi)圓的半徑 float x。下面的是我在實習過程中編寫的繪圖程序和繪出的肖像圖：畫五角星程序：VAR // 程序主體運動開始標志 float i。最后當然是通過編程訓練，學會了用繪圖語言控制工業(yè)機器人的基本編程方法、設計繪圖程序控制機械臂并繪出實際圖形。下面是PLC控制的梯形圖和指令表： 機械臂總結(jié)機械臂是我們實習的第一站，兩個周的實習也是從這里開始的。//向前 }} 流水線總結(jié)要說寶貝車是有趣的話，那么流水線生產(chǎn)則是實用的代名詞，它在我們的日常生活應用最為廣泛的！各種各樣的流水線生產(chǎn)不在是完全由人完成，而是基本都不用人工操作，用機器代替人工是社會發(fā)展的必然要求。//向后 Left_Turn()。(P2_3state()==0)) { Backward()。//向左 Left_Turn()。 old3=P2_3state()。 while(1) { if(P1_4state()!=P2_3state()) { if((old2!=P1_4
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