機(jī)電一體化第二章ppt課件(參考版)
2025-01-17 21:25本頁面
【正文】 2）電磁吸附手 167。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計 1）真空吸附手 167。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計 3）直線平行開合型 167。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計 特點(diǎn)：重復(fù)精度高、無間隙、剛度好、慣量小、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；但位移量很小，如 100mm長鐵鈷釩棒僅能伸長 7μm 三 . 定位機(jī)構(gòu) XH754型臥式加工中心分度工作臺 四 . 數(shù)控機(jī)床自動回轉(zhuǎn)刀架 五 . 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器 1. 機(jī)械夾持器 1）圓弧開合型 167。 1. 手動機(jī)械式 2. 熱變形式 167。 167。 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計 （三）塑料涂層 若只有一個摩擦面磨損嚴(yán)重，則可把磨損部分切除，涂上配好的膠狀塑料涂層，利用模具或另一摩擦面使涂層固化即可。 特點(diǎn)：摩擦特性優(yōu)良、耐磨損 、承載能力 167。 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計 2. 使用 將軟帶粘在導(dǎo)軌面上即可 167。 5）耐高溫、低溫、強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)氧化劑及各種有機(jī)溶劑。 2）動靜摩擦系數(shù)相近，低速平穩(wěn)性好。 （一）塑料導(dǎo)軌軟帶 以聚四氟乙烯為基體，加入青銅粉、二硫化鉬、石墨等混合燒結(jié)，并做成軟帶狀。 167。 167。 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計 167。 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計 167。 2. 分類 1）按滾動體形狀分：滾珠式與滾柱式 2）按導(dǎo)軌截面形狀分：矩形和梯形 3）按滾道溝槽形狀分：單圓弧和雙圓弧 167。 二 . 導(dǎo)軌的基本要求 3. 耐磨性好 5. 抗疲勞和壓潰 2. 剛度好 4. 低速運(yùn)動平穩(wěn) 6. 結(jié)構(gòu)工藝性好 1. 導(dǎo)向精度高 167。 167。 諧波齒輪減速器的工作過程 特點(diǎn)：傳動比大，可達(dá) 50～ 500 ；同時嚙合的齒效多，承載能力大；側(cè)隙小，傳動平穩(wěn)，傳動精度高；體積??；傳動效率較高。
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