機(jī)電一體化第二章ppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 （一）塑料導(dǎo)軌軟帶 以聚四氟乙烯為基體，加入青銅粉、二硫化鉬、石墨等混合燒結(jié)，并做成軟帶狀。 特點(diǎn)：摩擦特性優(yōu)良、耐磨損 、承載能力 167。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 特點(diǎn)：重復(fù)精度高、無(wú)間隙、剛度好、慣量小、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊；但位移量很小，如 100mm長(zhǎng)鐵鈷釩棒僅能伸長(zhǎng) 7μm 三 . 定位機(jī)構(gòu) XH754型臥式加工中心分度工作臺(tái) 四 . 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架 五 . 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器 1. 機(jī)械夾持器 1）圓弧開(kāi)合型 167。 2）電磁吸附手 167。 1. 手動(dòng)機(jī)械式 2. 熱變形式 167。 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2. 使用 將軟帶粘在導(dǎo)軌面上即可 167。 167。 2. 分類 1）按滾動(dòng)體形狀分：滾珠式與滾柱式 2）按導(dǎo)軌截面形狀分：矩形和梯形 3）按滾道溝槽形狀分：?jiǎn)螆A弧和雙圓弧 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，設(shè)剛輪齒數(shù)為 100，柔輪齒數(shù)為 98，當(dāng)剛輪固定，波發(fā)生器以速度 n1轉(zhuǎn)動(dòng)，則柔輪轉(zhuǎn)速 n2滿足： 當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn) 1圈（ 360176。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 五 . 軟軸傳動(dòng) 由幾層緊密纏繞在一起的彈簧鋼絲層構(gòu)成，相鄰鋼絲層的纏繞方向相反。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 167?？梢?jiàn) ,這種方法的特點(diǎn)是調(diào)整精度很高 ,工作可靠 , 但結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ,加工工藝和裝配性能較差。 3. 4. 傳動(dòng)精度高，滾珠絲杠副可加工出高精度，又由于其摩擦力小 ,工作時(shí)螺桿的熱變形小，螺桿尺寸穩(wěn)定，并且經(jīng)預(yù)緊后，可得到無(wú)間隙傳動(dòng)，因而具有較高的傳動(dòng)精度與定位精度。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （四）齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 小齒輪 6分別與齒條 7嚙合 ,與小齒輪 6同軸的大齒輪 5分別與齒輪 3嚙合 ,通過(guò)預(yù)載裝置 4向齒輪 3上預(yù)加負(fù)載 ,使大齒輪 5同時(shí)向兩個(gè)相反方向轉(zhuǎn)動(dòng) ,從而帶動(dòng)小齒輪 6轉(zhuǎn)動(dòng) ,其
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1