機(jī)電一體化系統(tǒng)ppt課件(參考版)
2025-05-07 01:57本頁面
【正文】 步進(jìn)及伺服電機(jī) ? 步進(jìn)電機(jī)的控制 ? 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行特性 ? 交流伺服電動機(jī) ? SPWM基本原理 ? 交流伺服電動機(jī)實(shí)例 徑向反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) 三相三段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu) 軟件環(huán)形分配 步進(jìn)電機(jī)實(shí)例 直流無刷電動機(jī)BLDCM 正弦波永磁同步電動機(jī)（ PMSM） 機(jī) 械 傳 動 ?機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)給傳動方案 ?雙矩形導(dǎo)軌導(dǎo)向方式 ?直線滾動導(dǎo)軌 ?圓形導(dǎo)軌 ? 滾珠絲杠螺母副 ? 滾珠絲杠與進(jìn)給電機(jī)的連接 ?直線電機(jī) 機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)給傳動方案 雙矩形導(dǎo)軌導(dǎo)向方式 直線滾動導(dǎo)軌 直線滾動導(dǎo)軌形式 弧形滾動導(dǎo)軌 XY十字工作臺 滾珠絲杠螺母副 滾珠絲杠螺母副類型 密珠軸承 空氣靜壓軸承 同步齒形帶 諧波齒輪變速器 諧波齒輪變速器在機(jī)器人中的應(yīng)用 滾珠絲杠與進(jìn)給電機(jī)的連接 直線電機(jī) 直線電機(jī)在進(jìn)給運(yùn)動中的應(yīng)用 伺 服 系 統(tǒng) ? 伺服系統(tǒng)組 ? 開環(huán)伺服系統(tǒng) ? 閉環(huán)伺服系統(tǒng) ? 半閉環(huán)伺服系統(tǒng) ? 全數(shù)字式伺服系統(tǒng) ? 現(xiàn)場總線 ? 機(jī)電匹配 伺服系統(tǒng)組成 開環(huán)伺服系統(tǒng)組成 半閉環(huán)伺服系統(tǒng)組成 閉環(huán)伺服系統(tǒng)組成 全數(shù)字式伺服系統(tǒng)組成 全數(shù)字式伺服系統(tǒng) 全數(shù)字式伺服系統(tǒng)中的現(xiàn)場總線 全數(shù)字式伺服系統(tǒng)中的現(xiàn)場總線 伺服電機(jī)運(yùn)行模式 伺服電機(jī)運(yùn)行模式 機(jī)電匹配實(shí)例 。 2. 壓阻式固態(tài)壓力傳感器 3. 小型壓阻式固態(tài)壓力傳感器 當(dāng)硅杯兩側(cè)有壓力差時，硅杯產(chǎn)生變形， 4個應(yīng)變片阻值發(fā)生變化，經(jīng)電橋電路輸出與壓差成正比的電壓。圖中的 R5 是用于減小調(diào)節(jié)范圍的限流電阻。電阻絲或半導(dǎo)體應(yīng)變片的電阻相對變化量 ΔR/R與材料力學(xué)中的軸相應(yīng)變 εx 的關(guān)系在很大范圍內(nèi)是線性的。其工作電壓為 ～ ，加速度測量范圍為數(shù)個 g，可輸出與加速度成正比的電壓，也可輸出占空比正比于加速度的 PWM 脈沖。 頻域波形 時域波形 頻域波形4．頻譜分析法進(jìn)行故障診斷 5．電容式加速度傳感器 6．電容式加速度傳感器 使用加速度傳感器可以在汽車發(fā)生碰撞時，經(jīng)控制系統(tǒng)使氣囊迅速充氣 。 3．振動的時域和頻譜分析 頻譜圖或頻域圖：它的橫坐標(biāo)為頻率 f，縱坐標(biāo)可以是加速度，也可以是振幅或功率等。具有壓電效應(yīng)的電介質(zhì)有石英晶體、壓電陶瓷等。慣性引起的壓力作用在壓電晶片上產(chǎn)生電荷，電荷由引出電極輸出，由此將振動加速度轉(zhuǎn)換成電參量。 1．壓電式振動加速度傳感器 壓電式振動加速度
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