【正文】 5mm，承載滾珠為 3圈， D級精度，檢驗 1~3項，右旋，絲杠全長為 1400mm，螺紋長 900mm。 167。 導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計 167。 導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計 應(yīng)用實例： 167。 執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計 柔順指即使工件有些尺寸偏差或位置偏差也不影響吸附手的工作。 6）維修方便 7）結(jié)構(gòu)簡單、成本低 167。 導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計 三 . 滾動直線導(dǎo)軌 1. 特點： 承載能力大，其圓弧滾道承載能力可達平面滾道的 13倍； 剛性好；壽命長 (摩擦系數(shù)約為滑動導(dǎo)軌的 1/50)；傳動平穩(wěn) 可靠；具有結(jié)構(gòu)自調(diào)整能力，裝配調(diào)整容易。 167。如果 z1=99,z2=100,Ph=5 mm,則 ΔL= μm。 傳動機構(gòu)設(shè)計 2. 周向彈簧調(diào)整法 167。 傳動機構(gòu)設(shè)計 （四）齒輪齒條傳動機構(gòu) 小齒輪 6分別與齒條 7嚙合 ,與小齒輪 6同軸的大齒輪 5分別與齒輪 3嚙合 ,通過預(yù)載裝置 4向齒輪 3上預(yù)加負載 ,使大齒輪 5同時向兩個相反方向轉(zhuǎn)動 ,從而帶動小齒輪 6轉(zhuǎn)動 ,其齒便分別緊貼在齒條 7上齒槽的左、右兩側(cè) ,消除了齒側(cè)間隙。可見 ,這種方法的特點是調(diào)整精度很高 ,工作可靠 , 但結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ,加工工藝和裝配性能較差。 傳動機構(gòu)設(shè)計 五 . 軟軸傳動 由幾層緊密纏繞在一起的彈簧鋼絲層構(gòu)成，相鄰鋼絲層的纏繞方向相反。 2. 分類 1）按滾動體形狀分：滾珠式與滾柱式 2）按導(dǎo)軌截面形狀分：矩形和梯形 3）按滾道溝槽形狀分：單圓弧和雙圓弧 167。 導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計 2. 使用 將軟帶粘在導(dǎo)軌面上即可 167。 2）電磁吸附手 167。 特點：摩擦特性優(yōu)良、耐磨損 、承載能力 167。 導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計 167。適合靈活在兩個軸線不重合的軸間傳動，能彎曲繞過障礙物。 傳動機構(gòu)設(shè)計 （四）滾珠絲杠副的主要尺寸、精度等級及標注方法 1. 主要尺寸