機電一體化第二章ppt課件-閱讀頁
2025-01-29 21:25本頁面
【正文】 剛性好；壽命長 (摩擦系數(shù)約為滑動導(dǎo)軌的 1/50)；傳動平穩(wěn) 可靠；具有結(jié)構(gòu)自調(diào)整能力，裝配調(diào)整容易。 導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計 3. 滾動直線導(dǎo)軌的設(shè)計計算 167。 導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計 167。 導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計 4. 滾動直線導(dǎo)軌的其它形式 1）圓柱形滾動直線導(dǎo)套副 運動輕便、靈活、精度高、維護方便、常用于輕載移動、輸送系統(tǒng)。 導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計 2） 滾珠花鍵副 12條滾珠列中 6條用于承載， 6條用于滾珠循環(huán)，可自動定心，運動精度與承載能力較大。 導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計 四 . 塑料導(dǎo)軌 塑料導(dǎo)軌既降低成本，又提高了抗振性、耐磨性、低速運動平穩(wěn)性。 1. 特點 1）摩擦系數(shù)低且穩(wěn)定，比鑄鐵導(dǎo)軌低 1個數(shù)量級。 3）抗振性好 4）耐磨性好，即使無潤滑也能工作。 6）維修方便 7）結(jié)構(gòu)簡單、成本低 167。 導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計 （二）金屬塑料復(fù)合導(dǎo)軌板 內(nèi)層鋼背保證機械強度與承載能力，多孔中間層由銅絲網(wǎng)或球形青銅粉構(gòu)成，再用真空浸漬使塑料進入孔或網(wǎng)中。 導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計 應(yīng)用實例： 167。 右圖所示為 SOLON31型鏜銑加工中心導(dǎo)軌上調(diào)整間隙用的楔鐵，調(diào)好精度后，注入塑料涂層，免去了大量刮研工作量。 執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計 一 . 對執(zhí)行機構(gòu)的要求 響應(yīng)速度快、動態(tài)特性好、動靜態(tài)精度高、動作靈敏、效率高、體積小、質(zhì)量輕、可靠性好 二 . 微動機構(gòu) 是在一定范圍內(nèi)精確、微量地移動或?qū)崿F(xiàn)特定的進給運動的機構(gòu)。 執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計 某機床微動機構(gòu) 3. 磁致伸縮式 167。 執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計 2） 圓弧平行開合型 167。 執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計 2. 特種末端執(zhí)行器 167。 執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計 柔順指即使工件有些尺寸偏差或位置偏差也不影響吸附手的工作。 執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計 3. 靈巧手 模仿人手制作的多指多關(guān)節(jié)機器人末端執(zhí)行器
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