機(jī)電一體化第二章ppt課件-wenkub
2023-01-29 21:25:20 本頁面
【正文】 （二） 1. 傳動效率高，可達(dá) 90%~95%，而滑動絲杠副的傳動效率約為 30%~40% 2. 運動具有可逆性，直線運動與回轉(zhuǎn)運動可互相轉(zhuǎn)換。 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計 外循環(huán)式： 滾珠在返回時與螺桿脫離接觸的循環(huán)，可分為螺旋槽式、插管式和端蓋式三種。 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計 2. 周向彈簧調(diào)整法 167。 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計 167。第二章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計 167。 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計 （二） 斜齒輪傳動機(jī)構(gòu) 1. 墊片調(diào)整法 2. 軸向壓簧調(diào)整法 167。 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計 （四）齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu) 小齒輪 6分別與齒條 7嚙合 ,與小齒輪 6同軸的大齒輪 5分別與齒輪 3嚙合 ,通過預(yù)載裝置 4向齒輪 3上預(yù)加負(fù)載 ,使大齒輪 5同時向兩個相反方向轉(zhuǎn)動 ,從而帶動小齒輪 6轉(zhuǎn)動 ,其齒便分別緊貼在齒條 7上齒槽的左、右兩側(cè) ,消除了齒側(cè)間隙。上圖為螺旋槽式 167。 3. 4. 傳動精度高，滾珠絲杠副可加工出高精度，又由于其摩擦力小 ,工作時螺桿的熱變形小，螺桿尺寸穩(wěn)定，并且經(jīng)預(yù)緊后，可得到無間隙傳動，因而具有較高的傳動精度與定位精度。 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計 （三）滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整和加預(yù)緊力的方法 1. 墊片調(diào)隙式 167。可見 ,這種方法的特點是調(diào)整精度很高 ,工作可靠 , 但結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ,加工工藝和裝配性能較差。 各相關(guān)尺寸可由設(shè)計手冊或廠家網(wǎng)站查得。 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計 167。 167。 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計 五 . 軟軸傳動 由幾層緊密纏繞在一起的彈簧鋼絲層構(gòu)成，相鄰鋼絲層的纏繞方向相反。 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計 六 . 同步齒形帶傳動 傳動精度高、效率高、能傳遞較大力 七 . 諧波齒輪減速器 由波發(fā)生器、剛輪和柔輪構(gòu)成，傳動時柔輪產(chǎn)生的彈性變形波近似于諧波，故稱 諧波齒輪減速器 。 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計 柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，設(shè)剛輪齒數(shù)為 100，柔輪齒數(shù)為 98，當(dāng)剛輪固定，波發(fā)生器以速度 n1轉(zhuǎn)動，則柔輪轉(zhuǎn)速 n2滿足： 當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn) 1圈（ 360
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