機(jī)電一體化第二章ppt課件(已修改)
2025-01-26 21:25 本頁面
【正文】 第二章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 167。 概 一 . 機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求 3. 穩(wěn)定性好、可靠性高、阻尼合適、體積小、重量輕、壽命長等 2. 響應(yīng)快、摩擦小、慣量小、諧振頻率高（高接觸剛度， 可避免共振） 1. 精度高、剛度高、無間隙 (盡可能小 ) 二 . 機(jī)械系統(tǒng)的組成 1. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 2. 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) ：起導(dǎo)向與支承作用 3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 第二章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 167。 一 . 無側(cè)隙齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) （一） 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1. 偏心軸套調(diào)整法 偏心軸套 電動(dòng)機(jī) 2. 雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （二） 斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1. 墊片調(diào)整法 2. 軸向壓簧調(diào)整法 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 寬齒輪應(yīng)為人字形齒輪 （三） 錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1. 軸向壓簧調(diào)整法 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2. 周向彈簧調(diào)整法 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （四）齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 小齒輪 6分別與齒條 7嚙合 ,與小齒輪 6同軸的大齒輪 5分別與齒輪 3嚙合 ,通過預(yù)載裝置 4向齒輪 3上預(yù)加負(fù)載 ,使大齒輪 5同時(shí)向兩個(gè)相反方向轉(zhuǎn)動(dòng) ,從而帶動(dòng)小齒輪 6轉(zhuǎn)動(dòng) ,其齒便分別緊貼在齒條 7上齒槽的左、右兩側(cè) ,消除了齒側(cè)間隙。 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 三 . 滾珠絲杠副傳動(dòng)機(jī)構(gòu) （一）工作原理及結(jié)構(gòu) 內(nèi)循環(huán)式： 滾珠在循環(huán)過程中始終與螺桿保持接觸 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 外循環(huán)式： 滾珠在返回時(shí)與螺桿脫離接觸的循環(huán)，可分為螺旋槽式、插管式和端蓋式三種。上圖為螺旋槽式 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 插管式外循環(huán) 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 端蓋式外循環(huán) 167。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （二） 1. 傳動(dòng)效率高，可達(dá) 90%~95%，而滑動(dòng)絲杠副的傳動(dòng)效率約為 30%~40% 2. 運(yùn)動(dòng)具有可逆性，直線運(yùn)動(dòng)與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可
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