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正文內(nèi)容

機(jī)電一體化__總結(jié)(留存版)

2025-11-15 22:21上一頁面

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【正文】 i=1=0 182。當(dāng)被檢測(cè)物體接近鹼游電攝時(shí),由于檢測(cè)電極加有電壓,檢測(cè)物體就會(huì)受到靜電感應(yīng)而產(chǎn)生極化現(xiàn)象,被酒物體越靠近檢測(cè)電極,檢測(cè)電極上的電荷就越多,由于檢測(cè)電極的靜電電釋C= Q/u.所以電荷的增多,使電容C隨之增大,從而有使振蕩電路的振減弱,甚至停止震蕩。電容傳感器C=ε將被測(cè)非電量的變化轉(zhuǎn)0εrA/δ換為電容量變化的一種傳感器。絲杠螺母傳動(dòng)系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時(shí)螺母沿軸向的位移量S=L/z1z2。m為相數(shù),z為轉(zhuǎn)量數(shù),k為通電方式導(dǎo)數(shù)。1衡量傳感器靜態(tài)特性的重要指標(biāo):線性度、靈敏度、遲滯性、重復(fù)性。實(shí)踐需要理論指導(dǎo),只有理論成立才有實(shí)踐的可能,工作后,我時(shí)刻意識(shí)到自己知識(shí)的貧乏,電廠是生產(chǎn)一線,各個(gè)環(huán)節(jié)充滿著技術(shù),但對(duì)于普通的操作等工作,即便是吃老本,也是能操作的,但要使得工作能夠游刃有余,懂得操作背后的原理,那就必須樹立強(qiáng)烈的緊迫感和堅(jiān)持不懈的再學(xué)習(xí)毅力,我常常為這些貌似復(fù)雜原理而發(fā)呆,為了使得自己能較透徹掌握自己崗位的技術(shù)原理,提高自己的技術(shù)水平,1996年我參加了報(bào)考參加由天津水利學(xué)校發(fā)起的水利系統(tǒng)中專自學(xué)考試,不恥下問,經(jīng)過較為艱苦的努力,2010年獲得畢業(yè)證書畢業(yè),當(dāng)年獲得了技術(shù)員資格,在理論上友贏得了主動(dòng)權(quán)。凸形導(dǎo)軌不易積存切屑等贓物,也不易儲(chǔ)存潤滑油,宜在低速下工作;凹形導(dǎo)軌則相反,可用于高速,但必須有良好的防護(hù)裝置,以防切削等贓物落入導(dǎo)軌。所以常采用以下幾種調(diào)整預(yù)緊方法。?答:滾珠絲杠副由絲杠,螺母,滾珠和反相器四部分組成。導(dǎo)向面的間隙,用鑲條調(diào)節(jié),接觸剛度低。當(dāng)A B C依次通電時(shí),正轉(zhuǎn)。H1諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算irg=wrwHzg式中:wg、wr、wH分別為剛輪、柔=wgwHzr輪和波形發(fā)生器的角速度;zg、zr分別為剛輪和柔輪的齒數(shù)。3直流伺服系統(tǒng)種類繁多,按伺服電動(dòng)機(jī)、功率放大器、檢測(cè)元件、控制器的種類以及反饋信號(hào)與指令比較方式等分為不同類型的直流伺服系統(tǒng)3相敏放大器也稱鑒幅器,它的功能是將交流電壓轉(zhuǎn)換為與之成正比的直流電壓,并使它的極性與輸入的交流電壓的相位相適應(yīng)。電動(dòng)機(jī)1通過偏心軸套2裝在箱體上。若用光電器件記錄下莫爾條紋通過某點(diǎn)的數(shù)目,便可知主光柵移動(dòng)的距離,也就測(cè)得了被測(cè)物體的位移量。當(dāng)鐵磁體靠近或遠(yuǎn)離磁場時(shí),它所引起的磁通量變化將在線圈中感應(yīng)出一個(gè)電流脈沖,其幅值正比于磁通的變化率,圖320給出了線圈兩端的電壓隨鐵磁體進(jìn)入磁場的速度而變化的曲線,箕電壓極性取決于物體進(jìn)入磁場還是離開磁場。[y(kx2i+b)] i=1i=1n182。m qLqamp。(2)對(duì)于要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),啟停頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服減速傳動(dòng)鏈,可按最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。在正常工作時(shí),uIN端輸入步進(jìn)脈沖,這事晶體管V5導(dǎo)通,二極管VD1發(fā)光,引起V1導(dǎo)通,V2截止,VV4導(dǎo)通。機(jī)電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和 1數(shù)字顯示,操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少,使得操作大大簡化并且方便、簡單。在工作過程中,遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時(shí),能自動(dòng)采取保護(hù)措施,避免和減少人身和設(shè)備事故,顯著提高設(shè)備的使用安全性。其中V1是高壓開關(guān)管,V2是功率驅(qū)動(dòng)管;VD1是U2的鉗位二極管,它在V1導(dǎo)通時(shí)截止。i=0TLFTi=LF)2+JL T+(mTmJm若不計(jì)摩擦,即TLF=0則i=JLJm傳動(dòng)比分配原則2齒輪傳動(dòng)鏈的級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比的分配 三種原則最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則:各級(jí)傳動(dòng)比分配的結(jié)果為“前小后大”。與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)一樣,改變直線電動(dòng)機(jī)初級(jí)繞組的通電相序,可改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的方向,因而可使直線電動(dòng)機(jī)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。反射型光電傳感器發(fā)出的光經(jīng)被測(cè)物體反射后再落到檢測(cè)件上,由于是檢測(cè)反射光,所以得到的輸出電流Ic較小。3.變介質(zhì)型電容傳感器原理結(jié)構(gòu)如圖。把指示光柵平行地放在主光柵側(cè)面,并且使它們的刻線相互傾斜一個(gè)很小的角度,這時(shí)在指示光柵上就出現(xiàn)幾條較粗的明暗條紋,稱為莫爾條紋。因此,在開發(fā)過程中,一方面要求設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)時(shí),應(yīng)選擇與控系統(tǒng)的電氣參數(shù)相匹配的機(jī)械系統(tǒng)參數(shù);同時(shí)也要求設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的固有參數(shù)來選擇和確定電氣參數(shù)。2采樣頻率:(香儂定理)不失真檢測(cè)Ws(采樣頻率)≥2Wmax(信號(hào)最高頻率)2模擬信號(hào)經(jīng)過時(shí)間離散變換和幅值離散變換(近似值)后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素(或組成):①機(jī)械本體;②動(dòng)力部分;③傳感檢測(cè)部分;④執(zhí)行部分;⑤驅(qū)動(dòng)部分;⑥控制與信息處理部分;⑦接口接口的三個(gè)作用:①交換;②放大;③傳遞機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù):①機(jī)械技術(shù);②傳感檢測(cè)技術(shù);③信息處理技術(shù);④自動(dòng)控制技術(shù);⑤伺服傳動(dòng)技術(shù);⑥系統(tǒng)總體技術(shù)機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)方法:整體設(shè)計(jì)法、組合法、替代法機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)類型:開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變異性設(shè)計(jì)機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)的基本元件:質(zhì)量、阻尼器、彈簧影響機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動(dòng)鏈的動(dòng)力學(xué)性能的因素:①負(fù)載的變化;②傳動(dòng)鏈慣性;③傳動(dòng)鏈固有頻率;④間隙、摩擦、潤滑和溫升GD即動(dòng)物體的重量G與回轉(zhuǎn)直徑D的平方的乘積。,換向的工作原理?答:根據(jù)圖來說。如具有雙波發(fā)生器的諧波減速器,其剛輪與柔輪的齒數(shù)之差為2,其橢圓長軸的兩端柔輪和剛輪的牙齒相嚙合,在短軸方向的牙齒完全分離。發(fā)展機(jī)電一體化的面臨的共性關(guān)鍵技術(shù)?答:這些共性關(guān)鍵技術(shù)有檢測(cè)傳感技術(shù),信息處理技術(shù),伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù),精密機(jī)械技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等。波發(fā)生器為主動(dòng)件,剛輪和柔輪為從動(dòng)件。圓形:可有兩個(gè)自由度,適用于同時(shí)作直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的地方。利用較短的時(shí)間學(xué)會(huì)了各個(gè)設(shè)備的電器、機(jī)械圖紙,弄清楚各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行原理和各個(gè)機(jī)電保護(hù)設(shè)備的銘牌參數(shù)和整定值,使自己能更準(zhǔn)確地在運(yùn)行工作中判斷運(yùn)行狀況,給自己增添了許多工作信心。2感應(yīng)同步器分為:鑒相式和鑒幅式2接近式位置傳感器按工作原理分為:電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式、超聲波式。機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)是一項(xiàng)多級(jí)別、多單元組成的系統(tǒng)工程。5電感式傳感器利用電磁感應(yīng)原理,把被測(cè)位移量變化成線圈自感或互感變化的裝置。 :原理:它與變極距型不同的是,
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