【正文】 角增大，導(dǎo)軌承載能力增大，但導(dǎo)向精度降低。 非對(duì)稱(chēng)導(dǎo)軌 —— 主要用在載荷不對(duì)稱(chēng)的時(shí)候，通過(guò)調(diào)整不對(duì)稱(chēng)角度，使導(dǎo)軌左右面水平分力相互抵消，提高導(dǎo)軌剛度。 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 2） 矩形導(dǎo)軌的特點(diǎn) 特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、檢驗(yàn)、維修方便，導(dǎo)軌面寬、承載能力大，剛度高，但無(wú)磨損量自動(dòng)補(bǔ)償功能。由于導(dǎo)軌在水平和垂直面位置互不影響，因而在水平和垂直兩方向均須間隙調(diào)整裝置，安裝調(diào)整方便。 3）燕尾形導(dǎo)軌的特點(diǎn) 特點(diǎn)： 無(wú)磨損量自動(dòng)補(bǔ)償功能，須間隙調(diào)整裝置，燕尾起壓板作用，鑲條可調(diào)整水平垂直兩方向的間隙，可承受顛覆載荷，結(jié)構(gòu)緊湊，但剛度差，摩擦阻力大、制造、檢驗(yàn)、維修不方便 。 4）圓形導(dǎo)軌的特點(diǎn) 特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、檢驗(yàn)、配合方便，精度易于保證，但摩擦后很難調(diào)整，結(jié)構(gòu)剛度較差。 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 （ 2）常見(jiàn)導(dǎo)軌副組合與間隙調(diào)整、特點(diǎn) 特點(diǎn)： 兩導(dǎo)軌磨損均勻，能自動(dòng)補(bǔ)償垂直和水平方向下磨損，接觸剛度好，導(dǎo)向和精度保持性高，但工藝性差，熱敏感性較大。主要用于高精機(jī)床。 壓 板三角形導(dǎo)軌 V 形導(dǎo)軌厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 1） 雙三角形組合導(dǎo)軌組合 2） 矩形與矩形導(dǎo)軌組合 特點(diǎn)： 承載面與導(dǎo)向面分離，制造調(diào)整簡(jiǎn)單、導(dǎo)向面間隙用調(diào)整鑲條保證，接觸剛度較抵。閉式結(jié)構(gòu)時(shí)，有輔助導(dǎo)向面，間隙由調(diào)整壓板保證。在導(dǎo)軌副同樣熱變形條件下， L1越大，導(dǎo)向間隙要求越大。 L1L1 L13 輔助導(dǎo)向面2 導(dǎo)向面 2 1 3 32 11 承載面厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 3）三角形導(dǎo)軌與矩形或平面導(dǎo)軌組合 特點(diǎn)： 兼有三角形導(dǎo)軌導(dǎo)向精度好、矩形導(dǎo)軌制造方便、剛性好的優(yōu)點(diǎn)，可避免熱變形產(chǎn)生的配合間隙變化；但是，存在兩導(dǎo)軌導(dǎo)向平面磨損不均并使導(dǎo)軌產(chǎn)生位置變化；另外，兩導(dǎo)軌的摩擦阻力不同，因而布置驅(qū)動(dòng)力時(shí)，驅(qū)動(dòng)力應(yīng)與兩摩擦阻力的和力同向?yàn)橐?。?dāng)采用閉式壓板結(jié)構(gòu)時(shí)，可承受顛覆力矩 。 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 4） 燕尾形導(dǎo)軌與矩形導(dǎo)軌組合 特點(diǎn)： 整體式燕尾導(dǎo)軌導(dǎo)向精度高，調(diào)整方便，承載能力強(qiáng)，制造困難；裝配式導(dǎo)軌，制造調(diào)整方便，承載能力與整體式燕尾導(dǎo)軌相比較弱；燕尾導(dǎo)軌與矩形導(dǎo)軌相比，兼有調(diào)整方便，承載能力較強(qiáng)等。 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 （ 3） 導(dǎo)軌副材料的選擇 導(dǎo)軌副材料選擇的基本要求： 導(dǎo)軌副材料應(yīng)具有高的耐磨性、減振性、熱穩(wěn)定性以及易于生產(chǎn)制造。 導(dǎo)軌副材料選用與組合： 常用鑄鐵、鋼、有色金屬、塑料。 通常為軟 — 硬材料組合。如：鑄鐵 — 鑄鐵、鑄鐵 — 鋼導(dǎo)軌、有色金屬 — 鋼導(dǎo)軌、塑料 — 鋼導(dǎo)軌等。 1）鑄鐵的特點(diǎn) 2）鋼的特點(diǎn) 3）有色金屬的特點(diǎn) 4）塑料的特點(diǎn) 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 （ 4） 提高導(dǎo)軌副耐磨性的措施 注意：除了考慮導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料、制造質(zhì)量、熱處理方法以及使用維護(hù)操作規(guī)范外，在導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，還可采取下述措施進(jìn)一步提高導(dǎo)軌副的耐磨性。 1） 采用鑲裝導(dǎo)軌 2）提高導(dǎo)軌精度、改善導(dǎo)軌表面粗糙度、采取合理的潤(rùn)滑措施 3） 減少導(dǎo)軌單位面上的壓力（比壓）、采用必要的卸荷裝置 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的類(lèi)型與選擇 組成： 帶溝槽的靜導(dǎo)軌和動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)體以及滾動(dòng)體隔離元件等組成。 類(lèi)型： 按運(yùn)動(dòng)形式 —— 直線(xiàn)導(dǎo)軌和回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌。 按滾動(dòng)體形狀 —— 滾珠滾動(dòng)導(dǎo)軌副、圓柱（滾針） 滾動(dòng)導(dǎo)軌副、圓錐滾動(dòng)導(dǎo)軌副等。 按滾道截面形狀 —— 平面導(dǎo)軌、三角形導(dǎo)軌、圓弧形（或鋼絲滾道）導(dǎo)軌等。 按滾動(dòng)體的循環(huán)方式 —— 非循環(huán)導(dǎo)軌和循環(huán)導(dǎo)軌。 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的特點(diǎn)： 1） 低摩擦系數(shù)和動(dòng) /靜摩擦系數(shù)基本相等。 2） 可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)和支承預(yù)緊，無(wú)間隙傳動(dòng)精度高和結(jié)構(gòu)剛度好，易于消除正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)誤差。 3） 專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)，質(zhì)量易于保證。 4） 滾動(dòng)體與滾道為點(diǎn)或線(xiàn)接觸，接觸應(yīng)力較大，抗振性較差。 5） 為保證傳動(dòng)精度，滾道表面硬度、形狀 /位置精度，滾動(dòng)體尺寸精度、形狀 /位置精度均有嚴(yán)格的要求。 6）結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難，生產(chǎn)成本高。 綜上所述，滾動(dòng)導(dǎo)軌副應(yīng)達(dá)到的基本要求：高的導(dǎo)向精度 、 高的耐磨性 、 足夠的剛度 、 良好的工藝性 。 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 （ 1） 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)導(dǎo)軌副 1） 滾動(dòng)體循環(huán)工作方式的基本工作原理 組成： 動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)體與隔離元件組成動(dòng)導(dǎo)軌副，并在定導(dǎo)軌副上移動(dòng)。 特點(diǎn)： 可實(shí)現(xiàn)無(wú)限長(zhǎng)導(dǎo)軌的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 （ 2） 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)導(dǎo)軌副 工作原理基本與滾動(dòng)軸承相似，只是在滾道直徑和滾道截面形狀和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上與滾動(dòng)軸承有所不同。 （ 3） 滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌副 目前已標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，選用時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況而定。 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的選用原則： 依據(jù)傳動(dòng)部件的 承載能力、導(dǎo)向精度、耐磨性、剛度（結(jié)構(gòu) /接觸）、工藝性 等要求。綜合評(píng)價(jià)合理選用。 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 本章小結(jié) 本章重點(diǎn)學(xué)習(xí)了機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支承部件的選用與設(shè)計(jì)。 重點(diǎn)掌握 絲杠傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的選用與設(shè)計(jì)的基本要求、原則和設(shè)計(jì)方法以及 了解相關(guān)結(jié)構(gòu)的工作原理； 重點(diǎn)掌握 滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌的選用與設(shè)計(jì)的基本要求、原則和設(shè)計(jì)方法， 了解相關(guān)結(jié)構(gòu)的工作原理以及其他導(dǎo)向裝置的特點(diǎn)。 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工 課外作業(yè)： 1 題：機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是什么？ 2 題：機(jī)電一體 e化系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)元件的基本要求是什么？ 3 題：滾珠絲杠副的主要構(gòu)成元件、傳動(dòng)特點(diǎn)以及支承方式（特點(diǎn)）有哪些？ 4 題：已知某四級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差弧度，各級(jí)傳動(dòng)比 i=4，求： 1）傳動(dòng)系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差。 2）為縮小應(yīng)采取的措施是什么？ 厚德達(dá)理 勵(lì)志勤工