【正文】 角增大，導軌承載能力增大，但導向精度降低。 非對稱導軌 —— 主要用在載荷不對稱的時候，通過調(diào)整不對稱角度，使導軌左右面水平分力相互抵消，提高導軌剛度。 厚德達理 勵志勤工 2） 矩形導軌的特點 特點： 結(jié)構(gòu)簡單，制造、檢驗、維修方便，導軌面寬、承載能力大，剛度高，但無磨損量自動補償功能。由于導軌在水平和垂直面位置互不影響，因而在水平和垂直兩方向均須間隙調(diào)整裝置，安裝調(diào)整方便。 3）燕尾形導軌的特點 特點： 無磨損量自動補償功能，須間隙調(diào)整裝置，燕尾起壓板作用，鑲條可調(diào)整水平垂直兩方向的間隙，可承受顛覆載荷，結(jié)構(gòu)緊湊，但剛度差，摩擦阻力大、制造、檢驗、維修不方便 。 4）圓形導軌的特點 特點： 結(jié)構(gòu)簡單，制造、檢驗、配合方便，精度易于保證，但摩擦后很難調(diào)整，結(jié)構(gòu)剛度較差。 厚德達理 勵志勤工 （ 2）常見導軌副組合與間隙調(diào)整、特點 特點： 兩導軌磨損均勻，能自動補償垂直和水平方向下磨損，接觸剛度好，導向和精度保持性高，但工藝性差，熱敏感性較大。主要用于高精機床。 壓 板三角形導軌 V 形導軌厚德達理 勵志勤工 1） 雙三角形組合導軌組合 2） 矩形與矩形導軌組合 特點： 承載面與導向面分離，制造調(diào)整簡單、導向面間隙用調(diào)整鑲條保證，接觸剛度較抵。閉式結(jié)構(gòu)時，有輔助導向面，間隙由調(diào)整壓板保證。在導軌副同樣熱變形條件下， L1越大，導向間隙要求越大。 L1L1 L13 輔助導向面2 導向面 2 1 3 32 11 承載面厚德達理 勵志勤工 3）三角形導軌與矩形或平面導軌組合 特點： 兼有三角形導軌導向精度好、矩形導軌制造方便、剛性好的優(yōu)點，可避免熱變形產(chǎn)生的配合間隙變化；但是，存在兩導軌導向平面磨損不均并使導軌產(chǎn)生位置變化；另外，兩導軌的摩擦阻力不同，因而布置驅(qū)動力時，驅(qū)動力應與兩摩擦阻力的和力同向為宜。當采用閉式壓板結(jié)構(gòu)時，可承受顛覆力矩 。 厚德達理 勵志勤工 4） 燕尾形導軌與矩形導軌組合 特點： 整體式燕尾導軌導向精度高，調(diào)整方便，承載能力強，制造困難；裝配式導軌，制造調(diào)整方便，承載能力與整體式燕尾導軌相比較弱；燕尾導軌與矩形導軌相比，兼有調(diào)整方便，承載能力較強等。 厚德達理 勵志勤工 （ 3） 導軌副材料的選擇 導軌副材料選擇的基本要求： 導軌副材料應具有高的耐磨性、減振性、熱穩(wěn)定性以及易于生產(chǎn)制造。 導軌副材料選用與組合： 常用鑄鐵、鋼、有色金屬、塑料。 通常為軟 — 硬材料組合。如：鑄鐵 — 鑄鐵、鑄鐵 — 鋼導軌、有色金屬 — 鋼導軌、塑料 — 鋼導軌等。 1）鑄鐵的特點 2）鋼的特點 3）有色金屬的特點 4）塑料的特點 厚德達理 勵志勤工 （ 4） 提高導軌副耐磨性的措施 注意：除了考慮導軌的結(jié)構(gòu)、材料、制造質(zhì)量、熱處理方法以及使用維護操作規(guī)范外，在導軌副結(jié)構(gòu)設(shè)計時，還可采取下述措施進一步提高導軌副的耐磨性。 1） 采用鑲裝導軌 2）提高導軌精度、改善導軌表面粗糙度、采取合理的潤滑措施 3） 減少導軌單位面上的壓力（比壓）、采用必要的卸荷裝置 厚德達理 勵志勤工 滾動導軌副的類型與選擇 組成： 帶溝槽的靜導軌和動導軌、滾動體以及滾動體隔離元件等組成。 類型： 按運動形式 —— 直線導軌和回轉(zhuǎn)導軌。 按滾動體形狀 —— 滾珠滾動導軌副、圓柱（滾針） 滾動導軌副、圓錐滾動導軌副等。 按滾道截面形狀 —— 平面導軌、三角形導軌、圓弧形（或鋼絲滾道）導軌等。 按滾動體的循環(huán)方式 —— 非循環(huán)導軌和循環(huán)導軌。 厚德達理 勵志勤工 滾動導軌副的特點： 1） 低摩擦系數(shù)和動 /靜摩擦系數(shù)基本相等。 2） 可實現(xiàn)傳動和支承預緊，無間隙傳動精度高和結(jié)構(gòu)剛度好，易于消除正反轉(zhuǎn)傳動誤差。 3） 專業(yè)化生產(chǎn)，質(zhì)量易于保證。 4） 滾動體與滾道為點或線接觸，接觸應力較大，抗振性較差。 5） 為保證傳動精度，滾道表面硬度、形狀 /位置精度，滾動體尺寸精度、形狀 /位置精度均有嚴格的要求。 6）結(jié)構(gòu)復雜、制造困難，生產(chǎn)成本高。 綜上所述，滾動導軌副應達到的基本要求：高的導向精度 、 高的耐磨性 、 足夠的剛度 、 良好的工藝性 。 厚德達理 勵志勤工 （ 1） 直線運動滾動導軌副 1） 滾動體循環(huán)工作方式的基本工作原理 組成： 動導軌、滾動體與隔離元件組成動導軌副，并在定導軌副上移動。 特點： 可實現(xiàn)無限長導軌的直線運動。 厚德達理 勵志勤工 （ 2） 回轉(zhuǎn)運動滾動導軌副 工作原理基本與滾動軸承相似，只是在滾道直徑和滾道截面形狀和結(jié)構(gòu)設(shè)計上與滾動軸承有所不同。 （ 3） 滾動軸承導軌副 目前已標準化生產(chǎn)，選用時應根據(jù)實際情況而定。 滾動導軌副的選用原則： 依據(jù)傳動部件的 承載能力、導向精度、耐磨性、剛度（結(jié)構(gòu) /接觸）、工藝性 等要求。綜合評價合理選用。 厚德達理 勵志勤工 本章小結(jié) 本章重點學習了機電一體化系統(tǒng)的機械系統(tǒng)機械傳動部件和導向支承部件的選用與設(shè)計。 重點掌握 絲杠傳動和齒輪傳動的選用與設(shè)計的基本要求、原則和設(shè)計方法以及 了解相關(guān)結(jié)構(gòu)的工作原理； 重點掌握 滑動導軌和滾動導軌的選用與設(shè)計的基本要求、原則和設(shè)計方法， 了解相關(guān)結(jié)構(gòu)的工作原理以及其他導向裝置的特點。 厚德達理 勵志勤工 課外作業(yè)： 1 題：機電一體化系統(tǒng)中傳動機構(gòu)的作用是什么？ 2 題：機電一體 e化系統(tǒng)對傳動元件的基本要求是什么？ 3 題：滾珠絲杠副的主要構(gòu)成元件、傳動特點以及支承方式（特點）有哪些？ 4 題：已知某四級齒輪傳動系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差弧度，各級傳動比 i=4，求： 1）傳動系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差。 2）為縮小應采取的措施是什么？ 厚德達理 勵志勤工