機電一體化系統(tǒng)設計課程-資料下載頁
2025-06-26 11:59本頁面
【正文】 電機每走一步。步進電機驅動電路中采用了光電偶合器，它具有較強的抗干擾性，而且具有保護CPU的作用，當功放電路出現(xiàn)故障時，不會將大的電壓加在CPU上使其燒壞。圖34 步進電機驅動電路圖該電路中的功放電路是一個單電壓功率放大電路，當A相得電時，電動機轉動一步。電路中與繞組并聯(lián)的二極管D起到續(xù)流作用，即在功放管截止是，使儲存在繞組中的能量通過二極管形成續(xù)流回路泄放，從而保護功放管。與繞組W串聯(lián)的電阻為限流電阻，限制通過繞組的電流不至超過額定值，以免電動機發(fā)熱厲害被燒壞。由于步進電機采用的是三相六拍的工作方式（三個線圈A、B、C），其正轉的通電順序為：AABBBCCCAA，其反轉的通電順序為：AACCCBBBAA。步進時鐘A相波形B相波形C相波形圖35 三相六拍工作方式時相電壓波形（正轉） 電磁鐵驅動電路 該驅動電路也采用了光電偶合器，但其功放電路相對簡單。其光電偶合部分采用的是達林頓管，因為驅動電磁鐵的電流比較大。圖36 電磁鐵驅動電路 電源設計兩電機同時工作再加上控制系統(tǒng)用電，所需電源容量比較大，需要選擇大容量電源。此系統(tǒng)中用到的電源電壓為27V、12V、5V，為了便于管理和電源容量需求，就采用了標準的27V電源作為基準，通過芯片進行電壓轉換得到所需的12V和5V電壓。 X軸電機點動正轉程序流程圖X+EN： CLR MOV A，PA MOV DPTR，A MOVX A，@DPTR JNB ，LOOP2MOTOR0： MOV DIRX，01H ACALL XMOTOR0 MOV A，PC MOV DPTR，A MOV A，@DPTR JNB ，MOTOR0LOOP2： AJMP LOOP1這是X軸電機點動正轉的程序，其他的X軸電機點動反轉、Y軸電機點動正轉、Y軸電機點動反轉依次類推。五、總結本次課程設計是綜合大學所有學科的一次練習，是最大的一次課程設計。這次課程設計跨越機械和電氣兩大學科。在設計時要聯(lián)系機械部分和電氣控制部分作為一個有機的整體來考慮，本次設計是一個機械和電氣有機組合的系統(tǒng)是一個整體。如果單方面考慮其中一項必定是做不出來的。這次課程設計時我又一次親手設計東西，與以前單純的機械設計不一樣，有了更多的收獲，體會也很多。在這次設計中我也學會了很多新東西，包括一些軟件的應用。當然最重要的是學到了基于運動控制卡的幾點一體化系統(tǒng)設計的一些基本方法。加深了對機械系統(tǒng)設計的理解，初步了解了一些常用工業(yè)控制元器件和掌握它們的使用方法。知道了設計一個機電一體化的系統(tǒng)需要考慮到哪些方面，做個部分設計時應該先哪里后哪里的先后順序，讓我在以后的設計中會有一個清晰地思路，而避免走太多彎路。這次設計中那我了解了運動控制卡、驅動器、步進電機的基本特性、使用方法，以及它們之間所需要的匹配關系。通過這次課程設計我深刻的感到了理論和時間之間巨大的差別及其之間的聯(lián)系。平時理論知識學的很好，但是在課程設計中并不能得心應手，會遇到很多不能解決的實際問題，這就需要加強實踐能力，一個同學的知識變成多個同學的知識，多個同學的知識變成一個同學的知識，這樣才能互相促進、相互提高。另外，理論與實踐也存在必然的聯(lián)系，在老師的幫助下才能使課程設計最終成功。在這里特別感謝老師對我們的悉心指導，正是應為有了你夢的指導和幫助，我的設計才能進行并順利結束。 六、參考文獻[1] 鄭學堅,2003[2] 李廣弟,朱月秀，,2001[3] ,2002[4] 王小明. 電動機的單片機控制. 北京航空航天大學出版社,2002[5] [6] 王愛玲，白恩遠，,2001[7] （3）.機械工業(yè)出版社,2003[8] ,2004[9] [M].北京:機械工業(yè)出版社,2000[10] 濮良貴 ,[M].北京:高等教育出版社,2003[11] [M].湛江:湛江海洋大學,1999[12].—系統(tǒng)與結構[M].上海:上海科學技術文獻出版社,2000[13].張立勛,孟慶鑫,[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學出版社,200022 / 2
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