機電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計-資料下載頁
2025-06-27 03:26本頁面
【正文】 轉(zhuǎn)編碼器的計算與選型后，就可以著手繪制工作臺的機械裝配圖了。繪圖過程中的有關(guān)注意事項參見本章第一節(jié)相關(guān)內(nèi)容繪制后的XY數(shù)控工作臺機械裝配圖如數(shù)后插頁圖623所示。五、工作臺控制系統(tǒng)的設(shè)計XY數(shù)控工作臺的控制系統(tǒng)設(shè)計，可以參考本章第一節(jié)的車床數(shù)控系統(tǒng)，但在硬件電路上需要考慮步進電動機（編碼器）反饋信號的處理，在軟件上要實現(xiàn)半閉環(huán)的控制算法。六、步進電動機驅(qū)動電源的選用本例中X、Y向步進電動機均為90BYG2602型，生產(chǎn)廠家為常州寶馬集團與公司。查表414選擇與之配套的驅(qū)動電源為BD28Nb型，輸入電壓100VAC，相電流4A，分配方式為二相八拍。該驅(qū)動電源與控制器的接線方式如圖625所示。七、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的選用本設(shè)計所選步進電動機采用半閉環(huán)控制，可在電動機的尾部轉(zhuǎn)軸上安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢驗電動機的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨力應(yīng)與步進電動機的步距角相匹配。由步進電動機的步距角=176。，可知電動機轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)時，需要控制系統(tǒng)發(fā)出360/=480個步進脈沖?？紤]到增量式旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的A、B相信號，可以送到四倍頻電路進行電子四細分（見第四章第五節(jié)相關(guān)內(nèi)容），因此，編碼器的分辨力可選120線。這樣控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電動機轉(zhuǎn)過一個步距角，編碼器對應(yīng)輸出一個脈沖信號。本例選擇編碼器型號為ZLK—A—120—05VO—10—H：盤狀空心型?？讖?0mm，與電動機尾部出軸相匹配，電源電壓+5V。每轉(zhuǎn)輸出120個A/B脈沖，信號為電壓輸出，生產(chǎn)廠家為長春光機數(shù)顯技術(shù)有限公司。八、 步進電機驅(qū)動器的選用本例中X、Y向步進電動機均為90BYG2602型，生產(chǎn)廠家為常州寶馬集團與公司。查表414選擇與之配套的驅(qū)動電源為BD28Nb型，輸入電壓100VAC，相電流4A，分配方式為二相八拍。該驅(qū)動電源與控制器的接線方式如系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》圖625所示。2. 總結(jié)總計（本次課程設(shè)計的體會和建議）又一次的課程設(shè)計，通過此次的課程設(shè)計，把許多以前遺忘的知識又補了回來，以前不懂的知識現(xiàn)在也慢慢的理解了很多，對機械加工、制造等方面的認識又更進了一步。而且在此次課程設(shè)計中，通過自己查閱資料、思考以及詢問同學(xué)和老師，也鍛煉了自己獨立完成一項項目的能力，增進了師生以及和朋友同學(xué)之間的感情。作為一名即將踏入社會的準(zhǔn)畢業(yè)生來講，此次的課程設(shè)計是對自己之前所學(xué)知識的一種系統(tǒng)性的總結(jié)和綜合運用，也是自己進入社會工作前的一種實踐運用，為以后的實際操作等提供了一個指導(dǎo)方向和總結(jié)。課程設(shè)計是我對所學(xué)知識理論檢驗與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計者獨立分析和解決問題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的一份綜和性作業(yè)，從老師的角度來說，指導(dǎo)做課程設(shè)計是老師對學(xué)生所做的一次執(zhí)手訓(xùn)練。其次，課程設(shè)計的指導(dǎo)是老師檢驗其教學(xué)效果，改進教學(xué)方法，提高教學(xué)質(zhì)量的絕好機會。我們通過實際操作，發(fā)現(xiàn)問題，反饋問題，解決問題，并提出一系列的措施和解決方案，也為下一屆的師弟們提供了一個更好的工作實踐環(huán)境。在進行課程設(shè)計的過程中，發(fā)現(xiàn)了一些問題，現(xiàn)在就我發(fā)現(xiàn)的一些問題進行小小的總結(jié)：一、時間上安排。課程設(shè)計被安排到期末的這段時間，先不論考試多不多，課程多不多，像這種有操作性的實踐項目，應(yīng)該預(yù)留更多的時間給同學(xué)進行設(shè)計且完善。二、大四的階段，專業(yè)知識固然重要，需要不斷鞏固更新，但是面向社會，同學(xué)們走出象牙塔需要時間的適應(yīng)，這部分也需要時間。綜上，個人認為此課程設(shè)計的時間應(yīng)提前24周的時間進行，讓同學(xué)們有更多的時間去準(zhǔn)備此課程以及將來畢業(yè)后工作的解決?？偠灾?，在這過程中發(fā)現(xiàn)了一些問題，在此就不一一列舉，其中也發(fā)現(xiàn)自己的一些問題，在此要感謝我們的指導(dǎo)老師何偉老師對我悉心的指導(dǎo)以及意見的指出，讓我發(fā)現(xiàn)了自己的不足，感謝老師和同學(xué)們給我的幫助。祝老師身體健康，合家歡樂，祝同學(xué)們，前程似錦，萬里鵬程。3. 附錄. 機械裝配圖評分標(biāo)準(zhǔn)1. 零部件的計算和選型（40分），得分： 2. 裝配圖（40分），得分： 3. 設(shè)計說明書（20分），得分： 總分： 課程設(shè)計成績評定表16
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