【正文】 展依賴于其他相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，可以預(yù)料，隨著信息技術(shù)、材料技術(shù)、生物技術(shù)等新興學(xué)科的高速發(fā)展，在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、微型機(jī)械、家用智能設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、現(xiàn)代制造系統(tǒng)等產(chǎn)品及領(lǐng)域，機(jī)電一體化技術(shù)將得到更加蓬勃的發(fā)展題：機(jī)電一體化中對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求機(jī)電一體化中的機(jī)械系統(tǒng)除了滿足一般機(jī)械設(shè)計(jì)的要求外，還必須滿足以下幾種特殊要求。 精度是機(jī)電一體化產(chǎn)品的重要性能指標(biāo)，彈性變形要限制在一定范圍之內(nèi)題：對機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本要求機(jī)構(gòu)滿足以下幾個(gè)方面:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、剛度大、阻尼合適，此外還要求摩擦小、抗振性好、間隙小，特別是其動(dòng)態(tài)特性與伺服電動(dòng)機(jī)等其他環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性相匹配。題：提高傳動(dòng)精度的結(jié)構(gòu)措施有以下幾種。①適當(dāng)提高零部件本身的精度。②合理設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈，減少零部件制造、裝配誤差對傳動(dòng)精度的影響。首先，合理選擇傳動(dòng)形式。其次，合理確定級數(shù)和分配各級傳動(dòng)比。最后，合理布置傳動(dòng)鏈③采用消隙機(jī)構(gòu)，以減少或消除空程題。雙向薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法。采用這種消除齒側(cè)隙的一對嚙合齒輪中，其中一個(gè)是寬齒輪，另一個(gè)由兩相同齒數(shù)的薄片齒輪套裝而成，兩薄片齒輪可相對回轉(zhuǎn)。裝配后，應(yīng)使一個(gè)薄片齒輪的齒左側(cè)和另一個(gè)薄片齒輪的齒右側(cè)分別緊貼在寬齒輪的齒槽左、右兩側(cè)，這樣錯(cuò)齒后就消除了齒側(cè)隙，反向時(shí)不會(huì)出現(xiàn)死區(qū)。題。(1)滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的形式及應(yīng)用①螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng) 因此僅適用于行程短的情況。②螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)。適用于工作行程較長的情況③差動(dòng)螺旋傳動(dòng)。這種螺旋裝置用于要求快速夾緊的夾具或鎖緊裝置中題； (1)導(dǎo)向精度高。(2)運(yùn)動(dòng)輕便、平穩(wěn)、低速時(shí)無爬行現(xiàn)象。(3)耐磨性好。4)對溫度變化的不敏感性。(5)足夠的剛度。(6)結(jié)構(gòu)工藝性好。題：傳感器的組成傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和其他輔助部件組成，如圖31所示。(1)敏感元件是一種能夠?qū)⒈粶y量轉(zhuǎn)換成易于測量的物理量的預(yù)變換裝置，而輸入、輸出間具有確定的數(shù)學(xué)關(guān)系(最好為線性)。如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。(2)傳感元件是將敏感元件輸出的非電物理量轉(zhuǎn)換成電信號(如電阻、電感、電容等)形式。例如將溫度轉(zhuǎn)換成電阻變化，位移轉(zhuǎn)換為電感或電容等傳感元件狀態(tài)的變化。(3)基本轉(zhuǎn)換電路是將電信號量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量題：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理是:當(dāng)某相定子繞組通電勵(lì)磁后，吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)子的齒與該相定子磁極上的齒對齊，實(shí)際上就是電磁鐵的作用原理步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種可將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移的控制電動(dòng)機(jī)，利用它可以組成一個(gè)簡單實(shí)用的全數(shù)字化伺服系統(tǒng)，并且不需要反饋環(huán)節(jié)。概括起來它主要有如下特點(diǎn)。①步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子繞組每接收一個(gè)脈沖信號，控制其通電狀態(tài)改變一次，它的轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)過一定角度，即步距角。②改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子繞組的通電順序，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向隨之改變。③步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越高，但脈沖頻率變化過快，會(huì)引起失步或過沖(即步進(jìn)電機(jī)少走或多走)。④定子繞組所加電源要求是脈沖電流形式，故也稱之為脈沖電機(jī)。⑤有脈沖就走，無脈沖就停，角位移隨脈沖數(shù)的增加而增加。⑥輸出轉(zhuǎn)角精度較高，一般只有相鄰誤差，但無累積誤差。⑦步距角與定子繞組相數(shù)m、轉(zhuǎn)子齒數(shù)z、通電方式k有關(guān)，題；(1)空氣可以從大氣中取之不竭且不易堵塞。將用過的氣體排入大氣，無需回氣管路處理方便。泄漏不會(huì)嚴(yán)重的影響工作，不污染環(huán)境。(2)空氣鉆性很小，在管路中的沿程壓力損失為液壓系統(tǒng)的千分之一，易于遠(yuǎn)距離控制。(3)工作壓力低，可降低對氣動(dòng)元件的材料和制造精度要求。(4)對開環(huán)控制系統(tǒng)，它相對液壓傳動(dòng)具有動(dòng)作迅速、響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)。(5)維護(hù)簡便，使用安全，沒有防火、防爆問題。適用于石油、化工、農(nóng)藥及礦山機(jī)械的特殊要求。對于無油的氣動(dòng)控制系統(tǒng)則特別適用于無線電元器件生產(chǎn)過程，也適用于食品和醫(yī)藥的生產(chǎn)過程。、液壓系統(tǒng)比較有以下缺點(diǎn)(1)氣動(dòng)裝置的信號傳遞速度限制在聲速范圍之內(nèi)，所以它的工作頻率和響應(yīng)速度遠(yuǎn)不如電氣裝置，并且信號產(chǎn)生較大失真和延遲，也不便于構(gòu)成十分復(fù)雜的回路。但這個(gè)缺點(diǎn)對生產(chǎn)過程不會(huì)造成困難。(2)空氣的壓縮性遠(yuǎn)大于液壓油的收縮性，精度較低。(3)氣壓傳動(dòng)的效率比液壓傳動(dòng)還要低，且噪聲較大題；PLC的硬件系統(tǒng)主要由哪幾部分組成，各有什么作用？p120PLC的硬件組成主要由CPU、電源、存儲(chǔ)器和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成(1)中央處理器。(2)存儲(chǔ)器。3)輸入單元。(4)輸出單元。5)電源部分。6)I/0擴(kuò)展端口。(7)外設(shè)接口。通過外設(shè)接口，PLC可與外部設(shè)備相連接PLC的外部設(shè)備有編程器、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、EPROM寫入器、外存儲(chǔ)器以及監(jiān)視器、變頻器等，以在各種不同的場合實(shí)現(xiàn)多種不同的應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟一般分為哪幾步？p138形成干擾的三個(gè)要素有哪些？干擾的形成包括三個(gè)要素:干擾源、傳播途徑和接受載體?？构╇姼蓴_的措施有哪些？p193 ，主要措施有光電隔離、雙絞線傳輸、阻抗匹配、電流傳輸以及合理布線等。.....（省略）機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)方法哪些？目前所采用的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法有以下幾種。(1)科學(xué)類比設(shè)計(jì)法。2)信號分析設(shè)計(jì)法3)模塊化設(shè)計(jì)方法。4)可靠性設(shè)計(jì)法5)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)法6)優(yōu)化設(shè)計(jì)法。7)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)法