【正文】 BIT OE BIT EOC BIT PWM BIT ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP INSERO 主程序 ORG OO30H MAIN: SETB EA SETB EX0 MOV P0， 00H MOV P1， 00H SETB MOV TH1， 3CH MOV TL1， 0B0H WAIT: JB ， LOWPOWER JNB TF1， GOON1 INC RO GOON1： CJNE RO,0FEH,GOON2 MOV 71H,00H MOV 72H,00H GOON2： LJMP OUTPUTSPEED JNB ， STOP CLR ST SETB ST CLR ST JNB EOC,$ SETB OE MOV ADC,P2 CLR OE SETB PWM MOV A,ADC LCALL DELAY CLR PWM MOV A,255 SUBB A,ADC LCALL DELAY SJMP WAIT 延時子程序 DELAY: MOV R6， 1 D1： DJNZ R6， D1 DJNZ ACC,D1 RET 剎車時停止 PWM 輸出子程序 STOP: CLR PWM RET 電池電壓過低警示子程序 LOWPOWER: MOV P1,0FEH RET 代步車時速顯示子程序 OUTPUTSPEED: PUSH PSW PUSH ACC LJMP TOSPEED MOV R1， LOWCOUNT MOV A,@R1 MOV DPTR,TAB MOVC A,@A+DPTR MOV SBUF,A KLO: JNB T1， KLO CLR T1 INC R1 MOV A,@R1 MOV DPTR,TAB MOVC A,@A+DPTR MOV SBUF,A POP ACC PUSH PSW RET 求時速子程序 TOSPEED: PUSH PSW PUSH ACC MOV R6， 02H MOV R5， 0D0H DV: MOV R7， 08H SO: CLR C MOV A,R5 RLC A MOV R5， A MOV A,R6 RLC A MOV 07H,C CLR C SUBB A,TCOUNT JB 07H,S1 JNC S1 ADD A,TOCOUNT SJMP S2 S1： INC R5 S2： MOV R6,A DJNZ R7， S0 MOV A,R5 DA A MOV R5， A ANL A,0FH MOV LOWCOUNT,A MOV A,R5 SWAP A ANL A,OFH MOV HICOUNT,A POP ACC POP PSW RET 外部中斷 0 中斷服務子程序 INSERO: PUSH PSW PUSH ACC INC SCOUNT MOV A,SCOUNT CJNE A,01H,LOOP1 SETB TR1 SJMP LOOP2 LOOP1： MOV A,SCOUNT CJNE A,0BH,LOOP2 CLR TR1 CLR TF1 MOV TH1， 3CH MOV TL1， 0B0H MOV TOCOUNT,R0 MOV RO,00H MOV SCOUNT,00H LOOP2： POP ACC POP PSW RET1 TAB: DB 11H,77H,92H,74H DB 38H,18H,73H,10H,30H,0FEH END 5 能源部分 該系統(tǒng)供電部分主要由蓄電池和充電器構成。蓄電池是電動代步小車的動力來源，是能源載體，其輸出能量用于驅動電動機，輸出受控于控制器。充電器是給蓄電池充電的電器，它將市電轉換為直流電并控制其電流和電壓充入蓄電池貯存起來，充電器質量參數(shù)的好壞直接影響蓄電池的電氣性能和使用壽命，必須相互搭配。 蓄電池的選擇 ⑴該系統(tǒng)選用鉛酸蓄電池 因其價格低廉，材料來源豐富，技術和制造工藝較成熟，電池容量大，跟隨負荷輸出特性好，無記憶效應， 其含污染的成分比較少，可回收性好 等。 ⑵電池 參數(shù)： 48V20Ah ⑶鉛酸蓄電池的充電以及放電特性 所謂蓄電池即是儲存化學能量，于必要時放出電能的一種電氣化學設備。而鉛酸蓄電池是通過陽極的二氧化鉛以及陰極的鉛浸到電解液（稀硫酸）中發(fā)生化學反應來進行充電和放電的，當鉛酸蓄電池連接外部電路放電時，稀硫酸即會與陰，陽極板上的活性物質產(chǎn)生反應，生成新化合物硫酸鉛，在此過程中會產(chǎn)生自由電子，從而產(chǎn)生電流。而由于放電時在陽極板，陰極板上所產(chǎn)生的硫酸鉛會在充電時被分解還原成硫酸，鉛及過氧化鉛，因此電池內(nèi)電解液的濃度逐漸增加，亦即電解液之比重上升，并逐漸回復到放電前的 濃度，這種變化顯示出蓄電池中的活性物質已還原到可以再度供電的狀態(tài)，當兩級的硫酸鉛被還原成原來的活性物質時，即等于充電結束。 充電器的選擇 ⑴ 為與蓄電池搭配，該系統(tǒng)選用 48V的充電器，充電器采用三段式充電，充電器先以恒流對蓄電池快速充電，隨著蓄電池存儲能量的升高，充電電流減小，被充電控制電路檢測后充電器自動轉入恒壓充電，繼續(xù)為蓄電池補充能量，電壓上升的幅度較小并且速度放慢，直到電壓穩(wěn)定。當充電電流小于 300mA 的轉折電流后自動轉為涓流充電，以補償蓄電池的自放電電流，并起到保養(yǎng)蓄電池的作用。 普通 三段式 鉛蓄電池充電器充電過程如圖所示： 圖 51充電過程 1. 恒流充電階段，充電電流保持恒定，充入電量快速增加，電壓上升； 2. 恒壓充電階段，充電電壓保持恒定，充入電量繼續(xù)增加，充電電流下降； 3. 蓄電池充滿，電流下降到低于浮充轉換電流，充電電壓降低到浮充電壓； 4. 浮充充電階段，充電電壓保持為浮充電壓。 ⑵ 48V20Ah三段式充電器最佳參數(shù)： （ 1）恒流： 177。 最高限壓： 轉燈電流 :500mA177。 30mA 浮充電壓： （ 2）輸入電壓 : AC 220V /50Hz 工作環(huán)境 : 0～ 40℃ 室內(nèi)使用 防潮 防水 通風良好 充電時間： 28小時（視電池使用狀態(tài)而定） 6 總結 經(jīng)過三周的機電一體化課程設計，我們覺得收獲相當大，在這個實踐環(huán)節(jié)中學到了很多知識，同時也提高了自身的實踐能力。 在這次機電一體化課程設計中我們發(fā)現(xiàn)了很多問題，對于出現(xiàn)的問題，我們就是翻閱以前的專業(yè)書籍來復習，以前學的大多是理論極強的東西，而這次卻遇到了一個實際的應用問題。在課程設計開始之前，我們就從圖書館找相關參考資料，當在課程設 計中遇到難以解決的問題的時候，就上網(wǎng)查閱問題的解決方法，當在課堂上遇到不懂的問題，就會主動和同學探討或者請教老師，所有的渠道都在想辦法解決疑問，為的是把問題盡快地解決 。 實習過程中 ， 我們深刻地認識到，在運用四年所學的專業(yè)知識來解決實際問題時，卻很難找到突破口。原因就在于我們用在實踐上的時間太少了，還不能熟練地將所學的理論知識應用于實際中，還有就是缺乏一個完整的知識體系，以前所學的知識沒有在學完之后進行歸納總結，對機械類和電子類的知分別進行總結，只有這樣才能形成自己的知識體系，在面對像機電一體化這樣的綜合性問 題時才能有步驟地進行解決 。 參考文獻 【 1】濮良貴 ,紀名剛 .機械設計（第 8版） [M].高等教育出版社 ,2022. 【 2】秦曾煌 .電工學（第 6版） [M]. 高等教育出版社 ,2022. 【 3】劉鴻文 .材料力學Ⅰ（第 4版） [M].高等教育出版社 ,2022. 【 4】哈爾濱工業(yè)大學 . 理論力學Ⅰ（第 7版 ） [M].高等教育出版社 ,2022. 【 5】張世昌 ,李旦 ,高航 .機械制造技術基礎（第二版） [M].高等教育出版社 ,2022. 【 6】張建民 .機電一體化系統(tǒng)設計（第三版） [M].高等教育出版社 ,2022. 【 7】劉延俊 .液壓與氣壓傳動（第 2版） [M].機械工業(yè)出版社 ,2022. 【 8】 成大先 .機械設計手冊 :液壓傳動 (第 5版 )(單行本 ) [M].化學工業(yè)出版社 ,2022. 【 9】孫學強 .機械制造基礎（第 2版） [M].機械工業(yè)出版社 ,2022.