【導(dǎo)讀】機電一體化方向綜合課程設(shè)計說明書。學(xué)院嘉興學(xué)院機電工程學(xué)院。專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化。指導(dǎo)教師胡紅生李偉榮。學(xué)生姓名_潘贊贊胡文聰吳靈艷

　　

【正文】 YFXFP ar 4 7 6??? 溫度系數(shù) 1tf? 載荷系數(shù) ? 對球軸承壽命系數(shù) 3?? hhpf CfnLprtoh600060256)(6010 6 ??? 基座的設(shè)計 基座材料為塑料，是一個直徑為 400mm,高 24mm 的圓盤。 轉(zhuǎn)盤的設(shè)計 轉(zhuǎn)盤材料為塑料，是一個直徑為 300mm,高為 20mm 的圓盤。 儲牌機構(gòu)的設(shè)計 儲牌機構(gòu)材料為塑料，形狀如下圖所示 四、機電一體化系統(tǒng)伺服驅(qū) 動部分設(shè)計與校正 發(fā)牌直流電機的選擇 根據(jù)所需啟動力矩和轉(zhuǎn)速我們選擇 ZGA37RH 直流電機，電機具體參數(shù)如下表所示 電壓 12V 馬達型號 37H 減速比 1/60 齒輪箱長度 空載轉(zhuǎn)速 60Rpm 額定轉(zhuǎn)速 42Rpm 額定力矩 額定電流 基座直流電機的選擇 根據(jù)所需啟動轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速我們選擇 ZGA37RH 直流電機，電機具體參數(shù)如下表所示 電壓 12V 馬達型號 48H 減速比 1/39 齒輪箱長度 空載轉(zhuǎn)速 100Rpm 額定轉(zhuǎn)速 85Rpm 額定力矩 額定電流 A 五、 傳感與檢測部分設(shè)計 紅外感應(yīng)光電開關(guān)原理 光電開關(guān)（ 光電傳感器 ）是光電 接近開關(guān) 的簡稱，它是利用被 檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在 發(fā)射器 上轉(zhuǎn)換為光信號射出， 接收器 再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標(biāo)物 體進行探測。多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近可見光的紅外線光波型。圖 8 是 漫反射 光電 開關(guān)外 觀 圖。 漫反射光電開關(guān) 漫反射光電開關(guān)是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測物體經(jīng)過時，將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當(dāng)被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時，漫反射式的光電開關(guān)是首選的檢測模式。 （人手掌心的反射率 75%） 圖 7 光電開關(guān)原理圖 本發(fā)牌機采用 G183A30NA 型號漫反射光電開關(guān)，范圍為 030cm，如圖 8 所示 。 圖 8 本組使用的 G183A30NA型號漫反射光電開關(guān) (常開型 ) 圖 9 漫反射開關(guān)工作原理圖 六、 PLC 控制部分設(shè)計 PLC 的選擇 我們選擇 FX2N32MRD 編程控制器 。工作電壓：直流電源 24V FX2N 系列編程控制器 ● 控制規(guī)模： 16~256點 ● 內(nèi)置 8K 容量的 RAM 存儲器，最大可以擴展到 16K ● CPU 運算處理速度 ● 在 FX2N 系列右側(cè)可連接輸入輸出擴展模塊和特殊功能模塊 ● 基本單元內(nèi)置 2軸獨立最高 20kHz 定位功能 (晶體管輸出型） FX2N 具備如下特點：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，它可以為你的工廠自動化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。 控制規(guī)模 ： 16～ 256點（基本單元： 16/32/48/64/80/128點） 特點： 集成型高性能。 CPU、電源、輸入輸出三為一體。 對 6種基本單元，可以以最小 8點為單元連接輸入輸出擴展設(shè)備，最大可以擴展輸入輸出 256點。 高速運算 基本指令： 應(yīng)用指令 :～數(shù) 100μs/指令 安心、寬裕的存儲器規(guī)格 內(nèi)置 8000步 RAM 存貯器 安裝存儲盒后，最大可以擴展到 16000步。 豐富的軟元件范圍 輔助繼電器： 3072點，定時器： 256點，計數(shù)： 235點 數(shù)據(jù)寄存器； 8000點 除了具有輸入輸出 16～ 256點的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 軟件流程圖的設(shè)計 接觸器的選擇 直流接觸器的選用方式 1．選擇直流接觸器的類型 直流負(fù)載、一般負(fù)載 。 2．直流接觸器主觸頭的額定電流 直流接觸器主觸頭的額定電流可根據(jù)經(jīng)驗公式計算 IN 主觸頭 ≥PN電機 /(1~)UN 電機 。 3．主觸頭的額定電壓 為 24V。 4．線圈額定電壓的選擇 24V 根據(jù)以上要求，我們選擇 MZJ200A直流接觸器 DC24V。 程序圖 PLC 硬件接 線圖 七 能源的選擇 由于 PLC 輸出端連接直流電機，所以需要直流開關(guān)電源提供穩(wěn)定的電壓，進過比較我們選擇了 S3524 直流開關(guān) 電源 直流開關(guān)電源 就是用通過電路控制開關(guān)管進行高速的導(dǎo)通與截止．將直流電轉(zhuǎn)化為高頻率的交流電提供給變壓器進行變壓，從而產(chǎn)生所需要的一組或多組電壓 . 八、 參考文獻 [1] 尹志強 .機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社 , 20xx. [2] 于駿一，鄒青 . 機械設(shè)計制造基礎(chǔ) [M]. 北京：機械工業(yè)出版社 , 20xx. [3] 濮良貴 . 機械設(shè)計 [M]. 7版 . 北京 :教育出版社， 20xx. [4] 張建民 . 機電一體化設(shè)計 [M]. 2版 . 北京 :教育出版社， 20xx. [5] 楊幫文 . 現(xiàn)代新潮傳感器應(yīng)用手冊 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社 , 20xx. 九、總結(jié) 經(jīng)過緊張而辛苦的三周的課程設(shè)計結(jié)束了，看著我們?nèi)诵〗M的的設(shè)計。即高興又擔(dān)憂，高興的是自己的設(shè)計終于完成啦，擔(dān)憂的是自己的設(shè)計存在很多的不足。課程設(shè)計是我們專業(yè) 課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．“千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．今天認(rèn)真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)． 在這次實踐的過程中學(xué)到了一些除技能以外的其他東西 ,領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時顯示出的優(yōu)秀品質(zhì) ,更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機制 ,最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化 . 在社會這樣一個大群體里面 ,溝通自然是為人處世的基本 ,如何 協(xié)調(diào)彼此的關(guān)系值得我們?nèi)ド钏己腕w會 .在實習(xí)設(shè)計當(dāng)中依靠與被依靠對我的觸及很大 ,有些人很有責(zé)任感 ,把這樣一種事情當(dāng)成是自己的重要任務(wù) ,并為之付出了很大的努力 ,不斷的思考自己所遇到的問題 .而有些人則不以為然 ,總覺得自己的弱勢? ..其實在生活中這樣的事情也是很多的 ,當(dāng)我們面對很多問題的時候所采取的具體行動也是不同的 ,這當(dāng)然也會影響我們的結(jié)果 .很多時候問題的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問題的心態(tài) ,而不是看我們過去的能力到底有多強 ,那是一種態(tài)度的端正和目的的明確 ,只有這樣把自己身置于具體的問題之中 ,我們才能更好的解決問 題 . 在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中 ,口角的斗爭在所難免 ,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?,而不是一味的計較和埋怨 .這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中 ,生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力 ,面對分歧大家要消除誤解 ,相互理解 ,增進了解 ,達到諒解? ..也許很多問題沒有想象中的那么復(fù)雜 ,關(guān)鍵還是看我們的心態(tài) ,那種處理和解決分歧的心態(tài) ,因為畢竟我們的出發(fā)點都是很好的。 在此非常感謝胡老師與李老師對我們的細(xì)心指導(dǎo)?？偟膩碚f，這次課程設(shè)計不僅在專業(yè)知識上有所收獲，在團隊合作方面也有很大的收獲。在整個設(shè)計中我懂得了許多東 西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。