【正文】 輪寬B=130mm 查表（機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)）選鍵的參數(shù)：bhl=2514110（t=，r=）標(biāo)記鍵2514110GB/T10962003 。鍵的工作長度 L=lb=11025=85mm,鍵的接觸高度k==14=7mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩 則故安裝齒輪的鍵強(qiáng)度足夠。安裝聯(lián)軸器的鍵用單圓頭普通平鍵。由后面的聯(lián)軸器選擇所選的聯(lián)軸器TL10聯(lián)軸器可知 軸孔長度L1=107 又因?yàn)檩S直徑d=65mm，所以選鍵bhl=1811125。標(biāo)記：鍵C1811125 GB/T10962003。鍵的工作長度 L=lb=12518=107mm,鍵的接觸高度k==11=，傳遞的轉(zhuǎn)矩 則故選的鍵強(qiáng)度足夠。 滾動(dòng)軸承的選擇和校核（1）高速軸軸承的選擇和校核1） 滾動(dòng)軸承的選擇軸承1軸承2根據(jù)載荷及速度情況，選用深溝球軸承。由高速軸的設(shè)計(jì)，根據(jù)，選軸承型號(hào)為6209，其基本參數(shù)：2） 滾動(dòng)軸承的校核①軸承受力圖如右圖②當(dāng)量動(dòng)載荷 根據(jù)工作情況（無沖擊或輕微沖擊），由表136查得載荷系數(shù)③驗(yàn)算軸承的壽命 因?yàn)?，所以，只需?yàn)算軸承3，軸承預(yù)期壽命與整機(jī)相同，l=1030010=48000h 所以，軸承壽命足夠。（2） 中間軸軸承的選擇和校核1） 滾動(dòng)軸承的選擇 根據(jù)載荷及速度情況，選用深溝球軸承。由中間軸的設(shè)計(jì)，根據(jù)，選軸承型號(hào)為6309，其基本參數(shù)：軸承3軸承42） 滾動(dòng)軸承的校核①軸承受力圖如右圖②當(dāng)量動(dòng)載荷根據(jù)工作情況（無沖擊或輕微沖擊），由表136查得載荷系數(shù)③驗(yàn)算軸承的壽命 因?yàn)?，所以，只需?yàn)算軸承3，軸承預(yù)期壽命與整機(jī)相同，l=1030010=48000h 所以，軸承壽命足夠。（3） 低速軸軸承的選擇和校核1） 滾動(dòng)軸承的選擇軸承5軸承6 根據(jù)載荷及速度情況，選用深溝球軸承。由低速軸的設(shè)計(jì)，根據(jù)，選軸承型號(hào)為6217，其基本參數(shù)：2） 滾動(dòng)軸承的校核①軸承受力圖如右圖②當(dāng)量動(dòng)載荷 根據(jù)工作情況（無沖擊或輕微沖擊），由表136查得載荷系數(shù)③驗(yàn)算軸承的壽命 因?yàn)椋?，只需?yàn)算軸承3，軸承預(yù)期壽命與整機(jī)相同，l=1030010=48000h 所以，軸承壽命足夠。 聯(lián)軸器的選擇根據(jù)工作要求，為了緩和沖擊，保證減速器的正常工作，輸出軸（低速軸）選用彈性主銷聯(lián)軸器，考慮到轉(zhuǎn)矩變化小，取，則按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查（機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)）表134，選用HTL10，孔徑d=65，L=143，需用轉(zhuǎn)速為1700r/min，故適用。標(biāo)記 聯(lián)軸器。 壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及鍋槽 兩者的方案設(shè)計(jì)及方案圖壓力是變形茶制的關(guān)鍵工作參數(shù)之一，茶葉炒制過程中需通過不斷調(diào)整炒板與鍋底之間的間隙而進(jìn)行控制。目前，單鍋炒制機(jī)壓力調(diào)整為手動(dòng)杠桿檔位調(diào)整，并均分為數(shù)檔。這種機(jī)構(gòu)簡單，調(diào)整精度受到限制，自動(dòng)炒茶機(jī)的調(diào)壓機(jī)構(gòu)由杠桿在滑塊上移動(dòng)完成，機(jī)構(gòu)工作時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)電機(jī)軸通過鍵和鏈接套帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，滑塊再帶動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，從而改變炒板和鍋底之間的距離至使壓力改變。如圖1所示。通過控制電機(jī)運(yùn)行時(shí)間，變形茶單鍋炒制機(jī)具有了自動(dòng)壓力調(diào)節(jié)功能，在茶葉炒制過程中，根據(jù)實(shí)際情況準(zhǔn)確調(diào)整茶葉炒制所需要的壓力，已達(dá)到提高茶葉炒制質(zhì)量的目的。圖1 壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)1—鍋槽 2—壓緊片 3—電熱板 4—導(dǎo)線鐵片 5—軸承 6—杠桿 7—杠桿支承8—絲桿 9—滑塊 10—滑桿（1）參數(shù)確定長寬高槽鍋840490230滑塊1707070滑塊2808080杠桿3223030長直徑絲桿58015滑竿58715軸承深溝球軸承6004 自動(dòng)加料裝置的設(shè)計(jì) 方案設(shè)計(jì)（1） 方案的工作原理：采用電機(jī)帶動(dòng)皮帶的輸送方式加上單片機(jī)程序控制電機(jī)的轉(zhuǎn)停來實(shí)現(xiàn)炒茶機(jī)的自動(dòng)加料環(huán)節(jié)外加一個(gè)稱量裝置。稱量裝置的工作原理在于：茶葉被運(yùn)送進(jìn)小料槽內(nèi)，當(dāng)料槽內(nèi)茶葉重量達(dá)到設(shè)定值后，其連接的杠桿尾部翹起，并且與安裝在杠桿尾部方向上的光電傳感器接觸，動(dòng)力輸入被切斷，加料停止，電機(jī)啟動(dòng)，電機(jī)軸帶動(dòng)小料槽翻轉(zhuǎn)，將茶葉倒入槽鍋中。 方案的優(yōu)缺點(diǎn)分析及方案圖（1）優(yōu)點(diǎn)：避免了人工加茶和稱茶的過程，大大提高了勞動(dòng)效率。缺點(diǎn)：提高了制作成本，增加的耗電量。圖1自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)示意圖1—小電機(jī)2—小電機(jī)3—皮帶 4—秤量槽（2）參數(shù)確定長寬高外部尺寸1030504435輸送帶810稱量槽81010050 出茶門設(shè)計(jì) 出茶門是自動(dòng)炒茶機(jī)的一個(gè)簡單的部件，但是在實(shí)際運(yùn)用當(dāng)中卻很重要，因?yàn)樗P(guān)系到炒制好的茶葉是否能夠順利的導(dǎo)出炒茶槽鍋，本設(shè)計(jì)根據(jù)傳統(tǒng)的炒茶機(jī)進(jìn)行改進(jìn)來實(shí)現(xiàn)出茶門的自動(dòng)開關(guān)，從而減少了傳統(tǒng)所需的勞動(dòng)力和勞動(dòng)時(shí)間。 方案的優(yōu)缺點(diǎn)分析及方案圖（1）方案：該方案將傳統(tǒng)的出茶門和現(xiàn)代化的電磁鐵及彈簧結(jié)合起來，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。優(yōu)點(diǎn)：大大降低了勞動(dòng)力，節(jié)省了勞動(dòng)時(shí)間，并且出茶的效率更高。缺點(diǎn)：提高了制作成本，且因電磁鐵的存在而造成了傳統(tǒng)炒茶機(jī)所沒有的噪音。圖1出茶門示意圖1—轉(zhuǎn)銷 2—彎曲鐵片 3—出茶薄門 4—彈簧 5—電磁鐵（2）參數(shù)確定長寬厚出茶門8501005 智能化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)由于各地茶葉原胚品質(zhì)差異很大，不同種類、不同季節(jié)、不同采摘天氣都會(huì)影響茶葉的原胚品質(zhì)，也就直接影響炒制茶葉的工藝流程?？紤]到炒茶工藝的多變性，設(shè)計(jì)一臺(tái)能普遍適應(yīng)扁形茶炒制的智能化設(shè)備是重中之重。在整個(gè)炒茶工藝流程中的所有工藝參數(shù)中，智能化采用多層次、多方式的控制模式來保證茶葉的炒制品質(zhì)與效率。從進(jìn)茶到炒制完成出茶，整個(gè)炒制過程控制全部由智能化設(shè)備來完成，但這個(gè)過程的具體細(xì)節(jié)和參數(shù)可以由人工來自行調(diào)節(jié)。序框圖如圖 所示：圖2 可編程程序控制示意圖 參數(shù)說明由于本設(shè)計(jì)純屬原創(chuàng)，在此之前并無自動(dòng)化炒茶機(jī)的明確參數(shù)，因此在設(shè)計(jì)的時(shí)候是根據(jù)原有的炒茶機(jī)來估計(jì)自動(dòng)化炒茶機(jī)的尺寸等一系列參數(shù)的，并無確切性，所以在設(shè)計(jì)的過程中很多的參數(shù)與任務(wù)書上都有所差別，特此說明。3 設(shè)計(jì)總結(jié)通過此次課程設(shè)計(jì)，讓我們了解到了很多方面東西。首先，此次課程設(shè)計(jì)把大學(xué)四年來的理論知識(shí)復(fù)習(xí)、總結(jié)并應(yīng)用于實(shí)踐當(dāng)中，讓我們對(duì)工程機(jī)械特別是起重機(jī)械有了更深入的了解。從整體結(jié)構(gòu)到各個(gè)部件都有了一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。此次設(shè)計(jì)不但是對(duì)我們以前學(xué)習(xí)的一種深入，更讓我們熟悉了從理論到實(shí)踐的跨越。從炒茶機(jī)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)，到后面的整體設(shè)計(jì)，我們用到了很多的軟件，如word、solidworks、AutoCAD等，著這些軟件的運(yùn)用過程中，不知不覺我們對(duì)它們的運(yùn)用水平也提高了很多。在系統(tǒng)自動(dòng)炒茶機(jī)的設(shè)計(jì)過程中，多門以前感覺很不是很好的的課程，如機(jī)械原理、理論力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)等，在面對(duì)面向自動(dòng)炒茶機(jī)的設(shè)計(jì)過程中都變得清晰起來，因此強(qiáng)烈地感覺到這幾門理論課程在實(shí)踐中的重要性。整個(gè)過程中，在老師以及我們的不斷努力下，不怕麻煩，不怕重復(fù)，當(dāng)克服了一個(gè)有一個(gè)的問題之后，我們感覺到自己的知識(shí)在一點(diǎn)一滴地積累，不知不覺中增加。但是很遺憾的是，到現(xiàn)在為止，都還沒有成功制造出能達(dá)到所需標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化炒茶機(jī)，因?yàn)樵谥圃斓倪^程中發(fā)生了很多的問題，比如各個(gè)裝置之間的配合問題，技術(shù)沒有達(dá)到所需的要求，對(duì)單片機(jī)這個(gè)儀器的不了解而導(dǎo)致接線上的諸多混亂等等。我們相信，經(jīng)過努力一定能設(shè)計(jì)出滿意的作品。參考文獻(xiàn)[1] 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S. (200810出版)[10]Royston, Angela HEINEMANN LIB (200101出版)致謝課程設(shè)計(jì)是我們大學(xué)生活中很重要的一個(gè)課題，本論文的研究和撰寫，是在胡老師和顧老師的悉心指導(dǎo)和幫助下完成的。從選題到成文的每一步工作，無不傾注著老師們的心血。三周來，老師不僅以其淵博的學(xué)識(shí)理論、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力使我們在學(xué)術(shù)上受益匪淺。在此，謹(jǐn)向他們的辛勤培養(yǎng)和悉心關(guān)懷表示衷心的感謝。在論文的選題和撰寫過程中，我們也得了到了其他同學(xué)的熱心幫助，在此也一并向他們表示真誠的感謝。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.學(xué)習(xí)好幫