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正文內(nèi)容

機電一體化自動炒茶機說明書(編輯修改稿)

2025-06-10 01:30 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 聲小,可制成具有自鎖性的蝸桿。其主要缺點是效率低,且造價比較高。3)方案三:齒輪傳動能保證傳動比很定不變,且適用的功率和速度范圍很廣,傳遞的功率可達到105kw,圓周速度可達300m/s,除此之外,其結構緊湊,效率高,工作可靠,最主要的是其壽命長。其主要的缺點是其安裝精度要求 高,因為精度低是,傳動的噪聲和振動很大,且不宜用于軸間距離較大的傳動,還有就是成本高。4)方案確定:通過傳動效率、傳動比、傳動精度,使用壽命,結構等多方面的考慮,最終選擇用齒輪傳動來作為本設計的傳動機構。5) 1—電動機 2—V帶 3—齒輪減速器 4—聯(lián)軸器 減速傳動機構設計 工作條件和原始數(shù)據(jù)的確定(1) 工作條件擬定該裝置單向傳送,載荷平穩(wěn),空載起動,使用期限10年(每年按300天計算).(2) 原始數(shù)據(jù)1)根據(jù)以上要求,原始數(shù)據(jù)如下①工作所需的功率:②轉軸的速度:v=③ 機械效率:=⑤ 工作年限:10年(每年按300天計算);2班制。 電機的選擇及運動和動力參數(shù)的確定(1) 電動機的選擇1)根據(jù)動力源和工作條件,選用Y型三相異步電動機。2)工作所需的功率:3) 通過查(機械設計課程設計)表128確定各級傳動的機械效率:V帶 =;齒輪 =;軸承 =;聯(lián)軸器 =??傂剩妱訖C所需的功率為:,由表(機械設計課程設計)。4)電動機的轉速選1000r/min 和1500r/min兩種作比較。工作機的轉速 ,D為與連軸器連接的軸直徑。 總傳動比 其中為電動機的滿載轉速。 兩種電動機的數(shù)據(jù)比較方案電動機型號額定功率/kW同步轉速/()滿載轉速()傳動比ⅠY160M61000970ⅡY132M415001440由上表可知方案Ⅰ的總傳動比過小,為了能合理分配傳動比,使傳動裝置結構緊湊,決定選用方案Ⅱ。5)電動機型號的確定 根據(jù)電動機功率同轉速,選定電動機型號為Y132M4。查表(機械設計課程設計)193得電動機中心高H=132㎜ 外伸軸直徑D=38 外伸軸長度E=80。(2) 傳動比分配根據(jù)上面選擇的電動機型號可知道現(xiàn)在的總傳動比i總= 選擇V帶的傳動比;減速器的傳動比。高速級齒輪轉動比, 低速級齒輪傳動比。(由于是非標準的減速裝置,根據(jù)傳動比分配原則,自行分配)(3) 傳動裝置的運動和動力參數(shù)1)各軸的轉速計算2)各軸輸出功率計算3)各軸輸入轉矩計算4):軸號轉速功率轉矩014401576234 V帶的設計與計算 (1)確定計算功率Pca查表(教材機械設計)87 取工作情況系數(shù)KA= 則:(2) 選擇V帶的帶型 由Pca= nd=1400r/min選用A型V帶。(3) 確定帶輪的基準直徑并驗算帶速v初選小帶輪的基準直徑 由表(以下出現(xiàn)未說明的表和圖,均為教材機械設計或機械設計課程設計上所有)86和表88取小帶輪的基準直徑驗算帶速v,按式驗算速度,因為,故帶速適合。計算大帶輪的直徑 ㎜ 取㎜(4) 確定V帶的中心距a和基準長度Ld由公式 初定中心距㎜計算帶所需的基準長度:由表82選帶的基準長度1600mm,計算實際中心距a:(5) 計算小帶輪的包角:(6) 計算帶根數(shù)Z:由=125mm和,查表84a得,根據(jù),和A型帶,查表84b得,查表85得,查表82得,計算V帶的根數(shù)Z (7) 計算單根V帶的初拉力的最小值由表83得,A型帶的單位長度質量q=㎏/m (8) 計算壓軸力Fp壓軸力的最小值:(9) 帶輪設計由表810查得 f=9 可算出帶輪輪緣寬度:表 名稱結果名稱結果名稱結果帶型A傳動比根數(shù)4帶輪基準直徑基準長度1600mm預緊力中心距443mm壓軸力1440N 高速級齒輪傳動設計(1)選定高速級齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)。1) ,選用直齒圓柱齒輪。2) 輸送機為一般工作機器,速度不高,故選用8級精度足夠。3)材料選擇 由表101選擇小齒輪的材料為40cr,調(diào)質處理,硬度為280HBS,大齒輪為45鋼,調(diào)質處理,硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。4) 選小齒輪齒數(shù)為Z1=24,則大齒輪齒數(shù)Z2=i2 Z1=24 =,Z2=(2) 按齒面接觸強度設計設計公式1) 確定公式內(nèi)的各計數(shù)值:① 試選載荷系數(shù)Kt=② 小齒輪傳遞的轉矩Tⅰ=T1= m=109840N mm③ 查表107選取齒寬系數(shù)④ 查表106得材料的彈性影響系數(shù)⑤ 由教材圖1021按齒面硬度得小齒輪的接觸疲勞強度極限,大齒輪的接觸疲勞強度極限⑥ 計算應力循環(huán)齒數(shù) ⑦選取接觸疲勞壽命系數(shù)⑧ 計算接觸疲勞許用應力取失效率為1%,安全系數(shù)S=1,2)計算① 試計算小齒輪分度圓直徑,?。ㄈ∽钚≈担?。② 計算圓周速度③ 計算齒寬 ④ 計算齒寬與齒高比模數(shù) 齒高 ⑤ 計算載荷系數(shù)根據(jù)v=,8級精度,由教材圖108查得動載系數(shù)Kv=,因為是直齒齒輪,所以,由表102查得使用系數(shù)KA=1;由表104用插入法查得8級精度小齒輪支承非對稱時;由,查圖1013得,故動載系數(shù) ⑥ 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑⑦ 計算模數(shù)(3) 按齒根彎曲強度設計設計公式1) 確定公式內(nèi)的計算值① 查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 大齒輪的彎曲疲勞度極限② 取彎曲疲勞壽命系數(shù).③ 計算彎曲疲勞許用應力取彎曲疲勞強度安全系數(shù)S= 則: ④ 計算載荷系數(shù)K ⑤ 查取齒型系數(shù)查得⑥ 查去應力校正系數(shù)⑦ 計算大、小齒輪的并作比較2) 設計計算按齒根彎曲疲勞強度計算出的模數(shù)為(取最小):比較計算結果,由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲疲勞強度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關,=,按接觸強度算得的分度圓直徑算出小齒輪齒數(shù): 取大齒輪齒數(shù) ?。?) 幾何尺寸的計算1)計算分度圓直徑 2)計算中心距 3)計算齒輪寬度 則:取小齒輪 大齒輪(5) 修正計算結果1) 查表修正:2)3)齒高h== ;查表104 修正 由,查圖1013修正4)齒面接觸疲勞強度計算載荷系數(shù)齒根彎曲疲勞強度計算載荷系數(shù)5)6) 然而是大齒輪的大7)實際 均大與計算的要求值,故齒輪強度足夠。:名稱計算公式結果/mm模數(shù)m壓力角齒數(shù)28124傳動比i分度圓直徑70310齒頂圓直徑75315齒根圓直徑中心距190齒寬7570(6)齒輪結構設計:名稱結構尺寸經(jīng)驗計算公式結果/mm轂孔直徑d55輪轂直徑D388輪轂寬度L取76腹板最大直徑D0取270板孔分布圓直徑D1179板孔直徑D2取40腹板厚度C20: 低速級齒輪傳動的設計(1) 選定高速級齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)1)仍然是選直齒圓柱齒輪。2)輸送機為一般工作機器,速度不高,故選用7級精度足夠。3)材料選擇 由表101選擇小齒輪的材料為45鋼,調(diào)質處理,硬度為235HBS,大齒輪為45鋼,正火處理,硬度為190HBS,二者材料硬度差為45HBS。4)選小齒輪齒數(shù)為Z3=24,則大齒輪齒數(shù)Z4=i3Z3=24=,取Z4=(2) 按齒面接觸強度設計設計公式1) 確定公式內(nèi)的各計數(shù)值① 試選載荷系數(shù)Kt=② 小齒輪傳遞的轉矩Tⅰ=T2=468Nm=46877Nmm③ 查表107選取齒寬系數(shù)④ 查表106得材料的彈性影響系數(shù)⑤ 由教材圖1021按齒面硬度得小齒輪的接觸疲勞強度極限,大齒輪的接觸疲勞強度極限⑥ 計算應力循環(huán)齒數(shù) ⑦ 由圖1019選取接觸疲勞壽命系數(shù)⑧ 計算接觸疲勞許用應力取失效率為1%,安全系數(shù)S=1,2) 計算① 試計算小齒輪分度圓直徑,取。② 計算圓周速度③ 計算齒寬 ④ 計算齒寬與齒高比 模數(shù) 齒高 ⑤ 計算載荷系數(shù)根據(jù)v=,8級精度,由教材圖108查得動載系數(shù)Kv=因為是直齒齒輪,所以,由表102查得使用系數(shù)KA=1;由表104用插入法查得7級精度小齒輪支承非對稱時;由,查圖1013得,故動載系數(shù):⑥ 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑⑦ 計算模數(shù)(3) 按齒根彎曲強度設計設計公式1)確定公式內(nèi)的計算值①由圖1020c查得小
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