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機電一體化課程設計實例_全自動洗衣機(編輯修改稿)

2025-02-03 20:18 本頁面
 

【文章內容簡介】 輪全自動洗農機的離合器沒有減速功能,故洗滌和脫水轉速相同。新 型大波輪全自動洗衣機的離合器都具有洗滌減速功能,稱為減速離合器,其種類很多,但 主要結構和工作原理基本相同。目前應用最為廣泛的有兩種:單向軸承式減速離合器與帶 制動式減速離合器。 55 1)基本結構 ①離合器主要結構如 圖 7(1)(2)所示。離合器 中部有兩根軸:輸入軸 l 和脫水軸 l8。輸人軸 1的 下端加工成四方形,與之 相配的帶輪 3和離合套 20 的內孔也是方形。離合套 20和帶輪 3被螺母 2固定在 輸人軸 1上,由于方軸與 方孔的緊密配合,從而帶 輪 輸入軸 I和離合套 20聯成了一體。輸入軸 1 的上端加工成齒形花鍵,和行星減速器的中心輪內孔配合聯接。 (1)單向軸承式減速離合器 圖 7(1) 56 7(2) 57 輸入軸 l的外部是脫水軸 18。在衣服洗滌時,脫水軸靜止不轉; 而洗滌結束后,脫水軸應將帶輪 3的高轉速直接傳遞給脫水桶,完 成脫水功能。這種轉換功能是由方絲離合彈簧 4完成的。方絲離合 彈簧的形狀呈錐形,上端幾圈的直徑比下端略小一些。由于脫水 軸 18和離臺套 20的外徑比方絲離合彈簧的內徑略大,在自由狀態(tài) 時,方絲離合彈簧就抱緊在離合套 20和 脫水軸 18的外壁上。當帶輪帶動離合套 向彈簧旋緊方向旋轉時,通過方絲離合 彈簧就將帶輪 3的轉動由離合套 20傳遞 到脫水軸 18,這就是 “ 合 ” 時的脫水狀態(tài)。 在洗滌時,可以將方絲離合彈簧向反方 向旋松,使其內徑變大,從而與離合套 20脫離接觸,這就是 “ 離 ” 時的洗滌狀態(tài)。 實現彈簧旋松的機構是棘輪棘爪裝置, 圖 8是其工作原理簡圖。方絲離合彈簧 下端的彈簧卡 2卡在棘輪 3的內槽中,通 過棘爪 5的擺動使棘輪 3轉動,從而帶動 方絲離合彈簧向旋松方向轉動。 8 58 圖 7中的 8是單向滾針軸承部件,它的內圈與脫水軸 18相接觸, 它的外圈與齒輪軸承座過盈配合成一體,齒輪軸承座嵌在支撐架 19 中,支撐架用螺栓和離合器外罩 14固定在一起。在單向滾針軸承 8 的作用下,脫水軸 l8只能向一個方向自由旋轉。單向滾針軸承是滾 針軸承產品領域中一種科技含量較高的產品,其結構緊湊,徑向截 面小。因為其外圈工作面是楔形.所以只允許一個方向的轉動.可 以起到單向離合器的作用。洗衣機單向滾針離合器的工作原理如圖 9所示,它由帶楔形面的 外圈 7以及利用保持架 3隔 開的一系列滾針 6組成, 軸承直接套在脫水軸 5上。 當脫水軸 5順時針轉動時, 滾針落入楔形槽的大端中, 此時脫水軸可順時針轉動; 而當脫水軸逆時針轉動時, 滾針則卡緊在楔彤槽的小 端處,這時脫水軸將無法 轉動。 9 59 在圖 7中,剎車裝置外罩 剎車扭簧 lO、剎車帶 1剎車盤 16 和十寧軸套 17等組成了脫水軸 18的剎車裝置。十字軸套 17用兩顆緊 定螺釘和脫水軸 18固定在一起,剎車盤 16又和十字軸套 17用螺栓固 定在一起,所以剎車盤 16和脫水軸 18聯成了一體。剎車裝置外罩 9 安裝在脫水軸 18上,為間隙配合,它對脫水軸的作用由剎車扭簧 10 控制。剎車扭簧 10套裝在剎車裝置外罩 9的外圓上,其下端固定在 離合器外罩上,它的上端則嵌在拉桿 21的一個方孔中,由排水電磁 鐵帶動拉桿控制其狀態(tài)。洗滌時,排水電磁鐵斷電,剎車扭簧處于 自由旋緊的狀態(tài)。當脫水軸 18順時針旋轉時,由于剛性剎車帶 15緊 緊抱住剎車盤 16,而其一端又卡在剎車裝置外罩 9的方槽中,所以 剎車盤、剎車帶以及剎車裝置外罩 9都將一起順時針旋轉。剎車裝置 外罩 9在順時針旋轉過程中,剎車扭簧 10將被迅速旋緊,強大的摩擦 力使剎車裝置外罩 9無法動作,此時剎車帶 15和剎車盤 16將發(fā)生劇烈 摩擦,對脫水軸 18產生制動作用,防止脫水桶產生跟轉現象。在脫 水時,排水閥通電,排水電磁鐵帶動拉桿使剎車扭簧處于放松狀態(tài)。 由于剎車裝置外罩 9在順時針旋轉過程中,與旋松的剎車扭簧之間可 以自由滑動,剎車不起作用,因此剎車裝置外罩 剎車盤 1剎車 帶 15都將與脫水軸 18一起高速旋轉,完成脫水功能。 60 10 61 ②行星減速器結構如圖 10所示。減速器外罩 8和減速器底蓋 10用 螺釘緊固在一起,再安裝在法蘭盤 12上,法蘭盤 12和脫水軸 2通過 鎖緊塊 13固定在一起,因為法蘭盤 12和脫水桶相聯接,所以減速器 外罩 減速器底蓋 法蘭盤 12和脫水桶成一整體。減速器底蓋 10有上、下兩個止口,從而保證了減速器和脫水軸 2安裝時的同心度。 對行星減速器來說,輸入軸 1是動力的傳入軸,其花鍵端插人中心輪 l1的內孔中。行星輪 4其有 4個,與中心輪 11以及內齒圈 6相嚙合。內 齒圈 6通過其圓周槽卡在減速器底蓋 10上,與之聯成一體。行星輪通 過銷軸 5安裝在行星架 7上,當行星輪繞中心輪公轉時,將帶動行星 架一起旋轉。波輪軸 9兩端都加工成齒形花鍵,其下端與行星架 7聯 接,上端與波輪相聯,從而使波輪以低速旋轉洗滌衣物。 2)工作原理 ①脫水狀態(tài)減速離合器脫水時的狀態(tài)及裝配戈系如圖 11所示, 脫水狀態(tài)下,排水電磁鐵通電吸合,牽引拉桿移動約 13mm,使排 水閥開啟。拉桿在帶動閥門開啟的同時,一方面撥動旋松剎車彈 簧,使其松開剎車裝置外罩,這時剎車盤隨脫水軸 5一起轉動, 剎車不起作用;另一方面又推動撥叉旋轉,致使棘爪 18脫開棘輪 4,棘輪被放松,方絲離合彈簧 3在自身的作用力下回到自由旋緊 62 狀態(tài),這時也就抱緊 了離合套 2。大帶輪 l 在脫水時是順時針旋 轉的,由于摩擦力的 作用,方絲離合彈簧 3將會越抱越緊。這樣 脫水軸 5就和離合套 2 聯在一起,跟隨大帶 輪 1一起做高速運轉。 由于此時脫水軸 5做順 時針運動,和單向滾 針軸承 7的運動方向一 致,因此單向滾針軸 承 7對它的運動無限 制。由于脫水軸 5通過 鎖緊塊與法蘭盤 9聯接, 而內桶 12與行星減速器 10均固定在法蘭盤 9上, 11 63 所以脫水軸 5帶動內桶 12以及減速器內齒圈的轉速,與輸入軸帶動 減速器中心輪的轉速相同,這樣致使行星輪無法自轉而只能公轉, 從而行星架的轉速與脫水軸是一樣的,即波輪與脫水桶以等速旋轉, 保證了脫水桶內的衣物不會發(fā)生拉傷。 脫水狀態(tài)傳動路線是:電動機 → 小帶輪 → 大帶輪 l→ 輸入軸 6→ 離合套 2→ 方絲離合彈簧 3→ 脫水軸 5→ 法蘭盤 9→ 內桶 12。由于電動 機輸出轉速只經帶輪一級減速.所以內桶轉速較高,約 680~ 800r / min。 ②洗滌狀態(tài)如圖 12所示,洗滌狀態(tài)下,排水電磁鐵斷電,排水 閥關閉,拉桿復位。這時剎車扭簧 16被恢復到自然旋緊狀態(tài),扭簧 抱緊剎車裝置外罩,剎車裝置 8起作用;同時撥叉回轉復位,棘爪 18伸入棘輪 4,將棘輪撥過一個角度,方絲離合彈簧 3被旋松,其下 端與離臺套 2脫離
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