機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)_全自動(dòng)波輪式洗衣機(jī)(編輯修改稿)
2025-02-03 20:18 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。 9如何跟 16 17 18聯(lián)系的 18 10 19 ②行星減速器結(jié)構(gòu)如圖 10所示。減速器外罩 8和減速器底蓋 10用 螺釘緊固在一起，再安裝在法蘭盤(pán) 12上，法蘭盤(pán) 12和脫水軸 2通過(guò) 鎖緊塊 13固定在一起，因?yàn)榉ㄌm盤(pán) 12和脫水桶相聯(lián)接，所以減速器 外罩 減速器底蓋 法蘭盤(pán) 12和脫水桶成一整體。減速器底蓋 10有上、下兩個(gè)止口 ?，從而保證了減速器和脫水軸 2安裝時(shí)的同心度。 對(duì)行星減速器來(lái)說(shuō)，輸入軸 1是動(dòng)力的傳入軸，其花鍵端插人中心輪 l1的內(nèi)孔中。行星輪 4其有 4個(gè)，與中心輪 11以及內(nèi)齒圈 6相嚙合。內(nèi) 齒圈 6通過(guò)其圓周槽卡在減速器底蓋 10上，與之聯(lián)成一體。行星輪通 過(guò)銷軸 5安裝在行星架 7上，當(dāng)行星輪繞中心輪公轉(zhuǎn)時(shí)，將帶動(dòng)行星 架一起旋轉(zhuǎn)。波輪軸 9兩端都加工成齒形花鍵，其下端與行星架 7聯(lián) 接，上端與波輪相聯(lián)，從而使波輪以低速旋轉(zhuǎn)洗滌衣物。 2)工作原理 ①脫水狀態(tài)減速離合器脫水時(shí)的狀態(tài)及裝配戈系如圖 11所示， 脫水狀態(tài)下，排水電磁鐵通電吸合，牽引拉桿移動(dòng)約 13mm，使排 水閥開(kāi)啟。拉桿在帶動(dòng)閥門(mén)開(kāi)啟的同時(shí)，一方面撥動(dòng)旋松剎車彈 簧，使其松開(kāi)剎車裝置外罩，這時(shí)剎車盤(pán)隨脫水軸 5一起轉(zhuǎn)動(dòng)， 剎車不起作用；另一方面又推動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)，致使棘爪 18脫開(kāi)棘輪 4，棘輪被放松，方絲離合彈簧 3在自身的作用力下回到自由旋緊 20 狀態(tài)，這時(shí)也就抱緊 了離合套 2。大帶輪 l 在脫水時(shí)是順時(shí)針旋 轉(zhuǎn)的，由于摩擦力的 作用，方絲離合彈簧 3將會(huì)越抱越緊。這樣 脫水軸 5就和離合套 2 聯(lián)在一起，跟隨大帶 輪 1一起做高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 由于此時(shí)脫水軸 5做順 時(shí)針運(yùn)動(dòng)，和單向滾 針軸承 7的運(yùn)動(dòng)方向一 致，因此單向滾針軸 承 7對(duì)它的運(yùn)動(dòng)無(wú)限 制。由于脫水軸 5通過(guò) 鎖緊塊與法蘭盤(pán) 9聯(lián)接， 而內(nèi)桶 12與行星減速器 10均固定在法蘭盤(pán) 9上， 11 21 所以脫水軸 5帶動(dòng)內(nèi)桶 12以及減速器內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，與輸入軸帶動(dòng) 減速器中心輪的轉(zhuǎn)速相同，這樣致使行星輪無(wú)法自轉(zhuǎn)而只能公轉(zhuǎn)， 從而行星架的轉(zhuǎn)速與脫水軸是一樣的，即波輪與脫水桶以等速旋轉(zhuǎn)， 保證了脫水桶內(nèi)的衣物不會(huì)發(fā)生拉傷。 脫水狀態(tài)傳動(dòng)路線是：電動(dòng)機(jī) → 小帶輪 → 大帶輪 l→ 輸入軸 6→ 離合套 2→ 方絲離合彈簧 3→ 脫水軸 5→ 法蘭盤(pán) 9→ 內(nèi)桶 12。由于電動(dòng) 機(jī)輸出轉(zhuǎn)速只經(jīng)帶輪一級(jí)減速．所以內(nèi)桶轉(zhuǎn)速較高，約 680～ 800r ／ min。 ②洗滌狀態(tài)如圖 12所示，洗滌狀態(tài)下，排水電磁鐵斷電，排水 閥關(guān)閉，拉桿復(fù)位。這時(shí)剎車扭簧 16被恢復(fù)到自然旋緊狀態(tài)，扭簧 抱緊剎車裝置外罩，剎車裝置 8起作用；同時(shí)撥叉回轉(zhuǎn)復(fù)位，棘爪 18伸入棘輪 4，將棘輪撥過(guò)一個(gè)角度，方絲離合彈簧 3被旋松，其下 端與離臺(tái)套 2脫離，這時(shí)離合套只是隨輸入軸空轉(zhuǎn)。大帶輪 1帶動(dòng)輸 入軸 6轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)行星減速器減速后，帶動(dòng)波輪軸 11轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)洗滌 功能。輸入軸至波輪軸的傳動(dòng)稱為二級(jí)減速，其工作過(guò)程為：輸人 軸通過(guò)中心輪驅(qū)動(dòng)行星輪，行星輪既繞自己的軸自轉(zhuǎn)又沿著內(nèi)齒圈 繞輸人軸公轉(zhuǎn)，因?yàn)樾行禽喒潭ㄔ谛行羌苌?，所以行星輪的公轉(zhuǎn)也 22 將帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)； 行星架以花鍵孔與 波輪軸下端的花鍵 相聯(lián)接，帶動(dòng)波輪 軸和波輪轉(zhuǎn)動(dòng)。行 星減速器的減速比 i計(jì)算公式為： i=1 +內(nèi)齒圈齒數(shù)／中心 輪齒數(shù)。 洗滌狀態(tài)傳動(dòng)路線 是：電動(dòng)機(jī) → 小帶輪 → 大帶輪 l→ 輸入軸 6→ 中 心輪 → 行星輪 → 行星架 → 波輪軸 11→ 波輪。其 間，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)帶 輪一級(jí)減速后，再經(jīng)減速 比約為 4的行星減速器減 速，所以轉(zhuǎn)速約為 140～ 200r／ min。 12 23 對(duì)于洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)三種工作情況，各零部件工作狀態(tài)如表４所示。 4 24 ③ 內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象的解決 洗滌時(shí)防止內(nèi)桶出現(xiàn)跟轉(zhuǎn)是設(shè)計(jì)中一 個(gè)非常重要的問(wèn)題。洗滌時(shí)，波輪將傳動(dòng)力矩傳遞給水和洗滌物， 而轉(zhuǎn)動(dòng)的水和洗滌物又將轉(zhuǎn)矩傳遞給內(nèi)桶。因此，內(nèi)桶如果不固定 或固定不可靠，就要隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。洗滌時(shí)，內(nèi)桶跟 轉(zhuǎn)現(xiàn)象將減弱洗滌效果并對(duì)洗衣機(jī)不利，所以要防止山桶出現(xiàn)跟轉(zhuǎn)。 因?yàn)閮?nèi)桶和脫水軸是連成一體的，所以只要將脫水軸可靠固定，就 可使內(nèi)桶不跟轉(zhuǎn)。為此．除了剎車裝置外，在脫水軸上還安裝有單 向滾針軸承，其工作原理如圖 9所示。 13 當(dāng)波輪逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)桶有 逆時(shí)針?lè)较蚋D(zhuǎn)的傾向，這時(shí)與內(nèi)桶成 一體的脫水軸被單向滾針軸承卡住，不 能轉(zhuǎn)動(dòng)，所以內(nèi)桶也就不能轉(zhuǎn)動(dòng)。但在 波輪順時(shí)針力向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向滾針軸承 允許轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與之致，所以對(duì)脫水桶 沒(méi)有制動(dòng)作用。 當(dāng)波輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)桶有 順時(shí)針?lè)较蚋D(zhuǎn)的傾向，這時(shí)自然狀態(tài) 的剎車扭簧將被旋緊，緊緊抱住剎車裝 剎車帶兩端在哪？ 25 置外罩的軸端，相互之間產(chǎn)生足夠的摩擦力使兩者成為一整體。剎 車裝置外罩的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)摩擦力將剎車帶拉緊，剎車帶對(duì)剎車盤(pán)轉(zhuǎn) 動(dòng)產(chǎn)生摩擦阻力，這樣就阻止了內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)。剎車裝置工作原理如圖 13所示。 綜合所述，當(dāng)波輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠單向滾針軸承來(lái)防止內(nèi) 桶跟轉(zhuǎn)；當(dāng)波輪順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠剎車裝置來(lái)防止內(nèi)桶跟轉(zhuǎn) 。 脫水過(guò)程中突然打開(kāi)洗衣機(jī)上蓋，排水電磁鐵失電，方絲離合 彈簧恢復(fù)到洗滌狀態(tài)，由于脫水是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，剎車扭簧將抱緊， 剎車裝置起作用，剎車帶將使內(nèi)桶迅速制動(dòng)。 (2)帶制動(dòng)式減速離合器 （略） 五、 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算
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