【文章內(nèi)容簡介】 else b=0。 } feng()。 while(chengx==0)。 //等按鍵松開 } if(b==0) { led3=1。 //標準燈亮 led4=0。 } else { //快速燈亮 led3=0。 led4=1。 } if(guoch==0) //過程選擇，0(洗滌+漂洗+脫水0或 { // 1（漂洗+脫水）或2（脫水） delay(10)。 //消抖 if(guoch==0) //過程按鍵按下 { if(c2) c++。 else c=0。 } feng()。 while(guoch==0)。 //等按鍵松開 } if(c==0) //洗滌加漂洗加甩干等亮 { led5=0。 led6=0。 led7=0。 } if(c==1) //漂洗加甩干燈亮{ led5=0。 led6=0。 led7=1。 } if(c==2) //只甩干燈亮 { led5=0。 led6=1。 led7=1。 } } feng()。 while(kaishz==0)。 //等開始鍵松開}void dingshi() //定時子程序{ switch (a) { case 0: delay(0)。break。 //不定時 case 1: delay(2000)。break。 //定時2s case 2: delay(4000)。break。 //定時4s case 3: delay(6000)。 //定6s } led0=1。 //定時指示熄滅 led1=1。 led2=1。}void xidi() //洗滌子程序{ uchar b1,x1,x2,x3。 //洗滌循環(huán)次數(shù) jinshui()。 if(b==0) b1=60。 //標準。循環(huán)60,12min else b1=30。 //快速。循環(huán)35,7min for(x1=0。x1b1。x1++) //12s重復60或30次 { for(x2=0。x240。x2++)//正轉(zhuǎn)4s { zhengzh=0。 delay(100)。 //延時中可以檢測開始暫停鍵 } zhengzh=1。 //停2s delay(2000)。 for(x3=0。x340。x3++)//反轉(zhuǎn)4s { fanzh=0。 delay(100)。 //延時中可以檢測開始暫停鍵 } fanzh=1。 delay(2000)。 //停2s } paishui()。 led7=1。 //關洗滌燈}void piaoxi() //漂洗子程序{ uint b2,z1,x2,x3,x4。 if(b==0) //標準。循環(huán)30,6min b2=30。 else b2=15。 //快速。循環(huán)15,3min for(z1=0。z12。z1++) //漂洗2次 { jinshui()。 for(x2=0。x2b2。x2++) //12s重復30或15次 { for(x3=0。x340。x3++) //正轉(zhuǎn)4s { zhengzh=0。 delay(100)。 //延時中可以檢測開始暫停鍵 } zhengzh=1。 delay(2000)。 //停2s for(x4=0。x440。x4++) //反轉(zhuǎn)4s { fanzh=0。 delay(100)。 //延時中可以檢測開始暫停鍵 } fanzh=1。 delay(2000)。 } paishui()。 } led6=1。 //關漂洗燈}void shuaigan() //甩干子程序{ uint b3,x3。 if(b==0) //標準。循環(huán)3,3*1min=*1800 b3=1800。 else //快速。循環(huán)2,2*1min=*1200 b3=1200。 paish=0。 delayms(5000)。 //等排水牽引器工作完 for(x3=0。x3b3。x3++) { zhengzh=0。 delay1(100)。 //延時同時檢測開始暫停鍵，繼續(xù)工作時先讓牽引器工作 if(anq==1) //安全開關檢測 { delay(10)。 if(anq==1) //洗衣桶蓋打開 { //急停,報警 zhengzh=1。 paish=1。 feng()。 while(anq==1)。 //洗衣機桶蓋關閉 paish=0。 //先打開排水牽引器一段時間后電機轉(zhuǎn) delay(5000)。 } } } zhengzh=1。 //電機斷電，自然減速 delay(10000)。 //自然減速 paish=1。 // 強制停止 led5=1。 //關甩干燈}void main ( ) //主程序 { shezhi()。 dingshi()。 switch (c) //過程判斷 { case 0: //洗滌+漂洗+甩干 xidi()。 piaoxi()。 shuaigan()。 break。 case 1: //漂洗+甩干 piaoxi()。 shuaigan()。 break； case 2: //甩干 shuaigan()。 } feng()。 //結(jié)束提示 kaig=0； //電源開關復位}4 小天鵝洗衣機調(diào)試過程第一次硬件設計：將繼電器、NPN型三極管、LED、電阻焊接成外部模塊，與開發(fā)板及洗衣機連接。經(jīng)調(diào)試不能正常工作，測量分析發(fā)現(xiàn)直接用單片機引腳驅(qū)動三極管，會造成各引腳電壓異常，從而不能正常工作；另外，采用I/O口直接驅(qū)動NPN型三極管時，I/O口為高電平時三極管導通電磁閥工作。但當剛開機后程序執(zhí)行前的瞬間，單片機I/O口全為高電平，會出現(xiàn)開機后電磁閥工作的現(xiàn)象。第二次硬件設計：經(jīng)分析后采用TLP5212型光電耦合器與三極管連接來驅(qū)動電磁閥。將繼電器、TLP5212型光電耦合器、NPN型三極管、LED、電阻焊接成外部模塊并與開發(fā)板及洗衣機連接。 硬件控制電路 整體電路將實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)的程序下載到單片機中，按下開始按鈕，實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)，經(jīng)觀察電機正常工作；同理調(diào)試進水、排水，經(jīng)觀察均能正常工作； 程序組合調(diào)試 “洗”過程：將電機正反轉(zhuǎn)、進水、排水程序組合后下載到單片機進行調(diào)試。現(xiàn)象：進水過程正常，電機不能正常工作。暫停后再次開始不能正常工作。原因：程序開始/，因需求及限制原因，“開始”，“開始”后設置為中斷方式工作。經(jīng)觀察，程序“開始”后進入設置中斷程序時出現(xiàn)錯誤，分析后未找到原因。措施：取消中斷功能，改為查詢方式實現(xiàn)“開始/暫?！惫δ埽{(diào)試后可以正常工作。原程序：void main(){ init0()。 shezhi()。 dingshi()。 。。。}修改后程序：void main(){ shezhi()。 dingshi()。 。。。}void delay(uint z) /*洗滌和漂洗延時*/{ uint x,y。 for(x=0。xz。x++) for(y=0。y110。y++) { if(kaishz==0) //暫停是否按下 { delayms(5)。 if(kaishz==0) { zhengzh=1。 //停所有 fanzh=1。 paish=1。 jinsh=1。 feng()。 while(kaishz==0)。 //等按鍵松開 delayms(5)。 while(kaishz==1)。 //等按鍵按下（開始） delayms(5)。 while(kaishz==0)。 //等按鍵松開feng()。 } } }}“漂”過程：將電機正反轉(zhuǎn)、進水、排水程序組合后下載到單片機進行調(diào)試。該過程與洗過程相似，經(jīng)第一步調(diào)試改正后該過程未出現(xiàn)錯誤?！八Α边^程：將電機正轉(zhuǎn)、排水程序組合后下載到單片機進行調(diào)試?，F(xiàn)象：開始工作后波輪盤先轉(zhuǎn)動，延時一段時間內(nèi)筒與波輪盤一起工作；甩干過程停止時出現(xiàn)“急剎”現(xiàn)象。原因：開始工作時，牽引器完成工作前電機已開始工作；結(jié)束工作時，電機未完全停止牽引器已完成工作。措施：開始工作時先進行排水工作并延時適當時間；工作結(jié)束時先關閉電機，排水延時適當時間后在進行關閉。修改前程序：void shuaigan() /*甩干程序*/{ uint b3,x3。