搬運機械手設(shè)計與運動仿真-機電一體化設(shè)計課程說明書-資料下載頁
2025-06-02 22:48本頁面
【正文】 運動軸設(shè)置對話框，編輯運動軸的零位置和限制，并可對編輯數(shù)據(jù)進 17 行預覽。如圖 19 所示 圖 19 使用“拖動” 功能可檢查為運動軸指定的限制是否滿足要求。 添加伺服電機 在機構(gòu)模式下，點擊 “伺服電動機”圖標，定義“伺服電動機”（如圖20），名稱為“ ServoMotor1”，類型欄選擇“運動軸”，點擊裝配時生成的銷釘軸；輪廓欄（如圖 21）的“規(guī)范”選擇“速度”，“初始位置”為開始運動的位置，可定義當前位置，也可以定義任意位 置為運動初始位置，并可以預覽，“?！边x擇“常數(shù)”，“ A”值為“ 80”。同樣方法依次放置四個伺服電機如圖 22 所示。 圖 20 圖 21 18 圖 22 定義分析 單擊 “機構(gòu)分析”按鈕，名稱為“ AnalysisDefinition1”，類型為“位置”，“優(yōu)先選項”中，“持續(xù)時間”為 12s,“幀頻”為“ 10”，“最小間隔”為“ ”。如圖 23。將電動機添加到分析中，定義各 電動機的開始、結(jié)束時間。然后點擊“運行”，即可以觀察運動仿真情況，確定設(shè)定正確后單擊“確定”。 19 圖 23 機械手仿真效果圖 總結(jié) 這次機械手的課程設(shè)計讓我受益頗深。他讓我更好的理解了我們機械行業(yè)在社會生產(chǎn)中的重要作用和他強大的生命力。著這次學習中，我集中精力學習了PROE 相關(guān)內(nèi)容， PROE 在工作中的簡單便捷減少了我們設(shè)計的許多困難。它的功能如此之強大讓我深深折服，這是科技的力量帶給我的巨大的震撼感，同時也讓我更加熱愛機械這一行業(yè)。 20 在機器人學的研究中，搬運機 械手具有很大的研究價值和實用意義。假如機械手能充分的運用其在運動過程中的靈活性和優(yōu)越性，他會方便我們多少生活。他會成為我們?nèi)祟愖畹昧Φ闹?。我們國家的機器人學并不強，但是他卻是那么的重要，以至于我們每位中華學習都要好好學習研究機器人，為一個強大的崛起的中國貢獻力量。 目前，仍有一些問題尚未解決，需要在此基礎(chǔ)上做進一步的研究 : ，并沒有把電器類 PLC 等知識結(jié)合起來，是大缺陷今后機電一體化才是主流，因此我還有很多東西更需要學習和研究。 ，知識水平尚待提高，缺少對六自 由度機器人位置逆解算法進行仿真驗證。 ，易操作性和可擴展性，為研究者和使用者提供一個良好的軟件平臺。 致謝 本文是在我尊敬的邱老師悉心指導下完成的。老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和精益求精的工作作風使我受益匪淺。在此，我首先向老師表示誠摯的感謝，并致以崇高的敬意 ! 參考文獻 [1] 劉少麗 . 淺 談 工 業(yè) 機 械 手 設(shè) 計 [J]. 機 電 工 程 技術(shù) ,2021(7):5354+157+178. [2] 姚志良 .用于機械加工的簡易型組合式工業(yè)機械手 [J].組合機床 ,1984(7):1922+51. [3] 康立新 ,馬建華 .工業(yè)機械手的設(shè)計 [J].中小企業(yè)管理與科技 (下旬刊 ),2021(8):223. [4] 畢艷 茹 , 王志 勃 . 機械 手手 部結(jié) 構(gòu)形 式應(yīng) 用分析 [J].科 技視 21 界 ,2021(35):140141. [5] 王相如 .淺析工業(yè)機械手的定位平穩(wěn)性與運動緩沖 [J].科技致富向?qū)?,2021(11):386+418. [6] 郝立偉 . 在工業(yè)生產(chǎn)中關(guān)于氣動機械手的設(shè)計 [J]. 民營科技 ,2021(8):40. [7] 鄭思義 .工業(yè)機械手磁力夾抓裝置 [J].機械制造 ,1988(10):4041. [8] 佚名 .工業(yè)機械手技術(shù)的國外發(fā)展政策及我們的對策 [J].電工技術(shù)雜志 ,1990(2):38. [9] 郭益友 .工業(yè)機械手在機械制造工藝中的發(fā)展及應(yīng)用 [J].淮南職業(yè)技術(shù)學院學報 ,2021(1):4143.
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