工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用與發(fā)展機(jī)電一體化專業(yè)-資料下載頁
2024-12-07 09:11本頁面
【導(dǎo)讀】它是在五十年代末期出現(xiàn),近年來才迅速發(fā)展起來的重要自動化裝置,現(xiàn)已。工業(yè)機(jī)械手已應(yīng)用機(jī)械制造的多種工藝中。以代替人工,并成為機(jī)械加工人員所需掌握的生產(chǎn)工具。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的。械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不。斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。目前，機(jī)械手已廣泛應(yīng)用于鑄造、鍛造、沖壓、切削。組成，采用PLC控制的機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。術(shù)發(fā)達(dá)的歐美、日本等國家,該比例已達(dá)到6∶4,甚至接近5∶5。行業(yè)起步較晚,但發(fā)展較快。增率達(dá)20%以上,高于中國機(jī)械工業(yè)產(chǎn)值平均年遞增率。以避免人為的操作錯(cuò)誤。用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范疇。床或自動線上，用以解決機(jī)床上下料和工件送。體所占體積小，而運(yùn)動范圍大。
【正文】 它對分散上的集中控制起了十分重要的作用 , 特別對機(jī)械手中的移動模塊。 無給油化 為了適應(yīng)食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求 , 不加潤滑脂的不供油 潤滑元件已經(jīng)問世。隨著材料技術(shù)的進(jìn)步 , 新型材料 (如燒結(jié)金屬石墨材料 ) 的出現(xiàn) , 構(gòu)造特殊、用自潤滑材料制造的無潤滑元件 , 不僅節(jié)省潤滑油、不污染環(huán)境 , 而且系統(tǒng)簡單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長。 機(jī)電氣一體化 天津工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 由 “可編程序控制器 傳感器 氣動元件 ”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動化技術(shù)的重要方面 。發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制氣動元件 , 使氣動技術(shù)從 “開關(guān)控制 ”進(jìn)入到高精度的 “反饋控制 ”。 省配線的復(fù)合集成系統(tǒng) , 不僅減少配線、配管和元件 , 而且拆裝簡單 , 大大提高了系統(tǒng)的可靠性。而今 , 電磁閥的線圈功率越來越小 , 而 PLC的輸出功率在增大 , 由 PLC直接控制線圈變得越來越可能。氣動機(jī)械手、氣動控制越來越離不開 PLC, 而閥島技術(shù)的發(fā)展 , 又使 PLC 在氣動機(jī)械手、氣動控制中變得更加得心應(yīng)手。 械手將越來越廣泛地進(jìn)入工業(yè)、軍事、航空、醫(yī)療、生活等領(lǐng)域。 結(jié)論： 氣動技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)漫長的發(fā)展過程 , 隨著氣動伺服技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室 , 氣動技術(shù)及氣動機(jī)械手迎來了嶄新的春天。目前在世界上形成了以日本、美國和歐盟氣動技術(shù)、氣動機(jī)械手三足鼎立的局面。我國對氣動技術(shù)和氣動機(jī)械手的研究與應(yīng)用都比較晚 , 但隨著 投入力度和研發(fā)力度的加大 , 我國自主研制的許多氣動機(jī)械手已經(jīng)在汽車等行業(yè)為國家的發(fā)展進(jìn)步發(fā)揮著重要作用。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展和機(jī)械加工工藝水平的提高及現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用 , 為研究高性能的氣動機(jī)械手奠定了堅(jiān)實(shí)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)。由于氣動機(jī)械手有結(jié)構(gòu)簡單、易實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動作等諸多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn) , 可以預(yù)見 , 在不久的將來 , 氣動機(jī)械手將越來越廣泛地進(jìn)入工業(yè)、軍事、航空、醫(yī)療、生活等領(lǐng)域。 天津工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 參考文獻(xiàn) 1. 李蘭友 ， 王勇才 ， 傅景義 .《單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用十例》 .電子工業(yè)出版社 .1994， 2. 2. 余永權(quán) .《 ATMEL89系列單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》 .北京 ： 航空航天大學(xué)出版社 . 2021. 3. 李伯成 ， 侯伯亨 ， 張毅坤 .《微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用》 .西安電子科技大學(xué)出版社 .2021，6. 4. 丁元杰 .《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2021， 8. 5. 吳金戌 ， 沈慶陽 ， 郭庭吉 .《 8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用》 .清華大學(xué)出版社 .2021， 9 6. 陳光東 .《單片微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)》 . 華中理工大學(xué)出版社 1999， 4. 7. 孟凡軍 ， 樊亞東 .用 Powerbuilder8． 0 實(shí)現(xiàn) PC 機(jī)與 PLC 的串口通信 [J].微計(jì)算機(jī)信息 . 8. 劉成云 ， 吳謹(jǐn) ， 陳振學(xué) .開放式分布控制系統(tǒng)的研究 [J]．微計(jì)算機(jī)信息， 2021， 9 9. MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. 三菱微型可編程控制器編程手冊， 1998 10. 陳紹華 .機(jī)械設(shè)備電氣控制 .廣州 :華南理工大學(xué)出版社 . 天津工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 謝 辭 本文從擬定題目到定稿，歷時(shí)數(shù)月。在本論文完成之際，首先要向我的導(dǎo)師周峰 老師致以誠摯的謝意。在論文的寫作過程中， 周 老師給 了我許許多多的幫助和關(guān)懷。 周 老師學(xué)識淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，待人平易近人，在 周 老師的悉心指導(dǎo)中，我不僅學(xué)到了扎實(shí)的專業(yè)知識，也在怎樣處人處事等方面收益很多；同時(shí) 他 對工作的積極熱情、認(rèn)真負(fù)責(zé)、有條不紊、實(shí)事求是的態(tài)度，給我留下了深刻的印象，使我受益非淺。在此我謹(jǐn)向 周 老師表示衷心的感謝和深深的敬意。同時(shí)，我要感謝我們學(xué)院給我們授課的各位老師，正是由于他們的傳道、授業(yè)、解惑，讓我學(xué)到了專業(yè)知識，并從他們身上學(xué)到了如何求知治學(xué)、如何為人處事。我也要感謝我的 天津工業(yè) 大學(xué)，是 它 提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的大學(xué)生活豐富 多姿，為我的人生留下精彩的一筆。另外，衷心感謝我的同窗同學(xué)們，在我畢業(yè)論文寫作中，與他們的探討交流使我受益頗多；同時(shí)，他們也給了我很多無私的幫助和支持，我在次深表謝意。 最后，向我的親愛的家人和親愛的朋友表示深深的謝意，他們給予我的愛、理解、關(guān)心和支持是我不斷前進(jìn)的動力。學(xué)無止境。明天，將是我終身學(xué)習(xí)另一天的開始。
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