【正文】 9。 1 5 8 3 3 0 .6 4 .vcM N m m? 1M? = 1M?? = 2211 ( ) 1 1 4 2 6 1 . 3 .M M T N m m??? ? ? 2 2 1 6 4 2 8 .3 7M N m m?? 則由 2bc cMW? ?得 1[]bc b???? 21[]b???? 安全 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果 8. 校核滾動(dòng)軸承的壽命 選用 6213 軸承 KN? KN? 12 116 1a a aF F F N? ? ? / orFC? e= Fr1= Fr2= 1X?? 0?Y 由表 ?df 當(dāng)量動(dòng)載荷 ? ?111 . 1 1 1 7 6 1 7 . 4 3 1 9 3 7 8 . 7 7d r aP f X F Y F N??? ? ? ? 合格 北京航空航天大學(xué)學(xué)生設(shè)計(jì)用紙 第 32頁(yè) 壽命103316670166 70 57 .2 10 32 193 78. 77rhCLnPh???? ????????????? 預(yù)期壽命 3 300 16 144 00hLh? ? ? ? ? 10hhLL?? 鍵的選擇與校核 a）高速軸大帶輪鍵的選擇與校核 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果 鍵的選擇及參數(shù) 為靜聯(lián)接，選用普通平鍵 A 型（圓頭）。查課程設(shè)計(jì)手冊(cè) p122得 23d mm? 時(shí)，應(yīng)選用鍵 87bh? ? ? 8b mm? 7h mm? 40L mm? 40 8 32l L b mm? ? ? ? ? ? 1 N m?? 87bh? ? ? 擠壓應(yīng)力校核 139。4 4 8 1 4 1 4 5 4 .6 77 3 2 2 3paT MPh l d? ?? ? ??? 由表 ? ? 120ap MP? ? ? ?PP ?? ? 合格 許用切應(yīng)力校核 12 2 8 1 4 1 4 1 9 . 6 72 3 8 4 0 aT MPdbL? ?? ? ??? 由《機(jī)械零件設(shè)計(jì)問(wèn)題解析》 p102 表 41 查得? ? 120 aMP? ? ????? 合格 北京航空航天大學(xué)學(xué)生設(shè)計(jì)用紙 第 33頁(yè) b）中間軸鍵的選擇與校核 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果 鍵的選擇及參數(shù) 為靜聯(lián)接，選用普通平鍵 A型（圓頭）。查課程設(shè)計(jì)手冊(cè) p122得 62d mm? 時(shí)，應(yīng)選用鍵 18 11bh? ? ? 18b mm? 11h mm? 1 50L mm? 2 100L mm? 2 N m?? 11 50 12 38l L b mm? ? ? ? ? ? 18 11bh? ? ? 擠壓應(yīng)力校核 21 39。14 4 3 5 8 2 6 0 4 1 .28 3 8 6 2paT MPh l d? ?? ? ??? 由表 ? ? 120ap MP? ? ? ?PP ?? ? 合格 許用切應(yīng)力校核 21 12 2 3 5 8 2 6 0 1 0 .26 2 1 8 5 0 aT MPdbL? ?? ? ??? 由《機(jī)械零件設(shè)計(jì)問(wèn)題解析》 p102 表 41 查得? ? 120 aMP? ? ????? 合格 c）低速軸鍵的選擇與校核 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果 北京航空航天大學(xué)學(xué)生設(shè)計(jì)用紙 第 34頁(yè) 鍵的選擇及參數(shù) 為靜聯(lián)接，選用普通平鍵 A 型（圓頭）。查課程設(shè)計(jì)手冊(cè) p122得 1 56d mm? ，應(yīng)選用鍵 18 11bh? ? ? 18b mm? 11h mm? 1 85L mm? 3 1126T N m?? 11 85 18 67l L b mm? ? ? ? ? ? 2 80d mm? 應(yīng)選用鍵 22 14bh? ? ? 22b mm? 14h mm? 1 100L mm? 22 100 18 82l L b mm? ? ? ? ? ? 12 8bh? ? ? 擠壓應(yīng)力校核 由表 ? ? 120ap MP? ? 31 39。14 1 0 1 .5 5paT MPh l d? ?? 32 39。24 4 1 1 2 6 4 5 . 71 4 8 2 8 0T MPh l d? ?? ? ??? ? ?PP ?? ? 合格 許用切應(yīng)力校核 331 12 2 1 1 2 6 1 0 2 4 .85 6 1 8 7 0 aT MPdbL? ??? ? ??? 332 22 2 1 1 2 6 1 0 1 1 . 68 0 2 2 1 0 0 aT MPdbL? ??? ? ??? 由《機(jī)械零件設(shè)計(jì)問(wèn)題解析 》 p102 表 41 查得? ? 120 aMP? ? ????? 合格 北京航空航天大學(xué)學(xué)生設(shè)計(jì)用紙 第 35頁(yè) 五、減速器機(jī)體各部分結(jié)構(gòu)尺寸 名稱(chēng) 符號(hào) 減速器型式及尺寸 /mm 箱座壁厚 ? 考慮鑄造工藝，壁厚取 10mm? ? 箱蓋壁厚 1? 考慮鑄造工藝，壁厚取 1 10mm? ? 箱座凸緣厚度 b 取 1b =15mm 名稱(chēng) 符號(hào) 減速器型式及尺寸 /mm 箱蓋凸緣厚度 1b 15b mm??? 取為 1b =15mm 箱座底凸緣厚度 2b 2 75b mm??? 取 2b =24mm 地腳螺釘直徑 fd 取 16fd mm? 地腳螺釘數(shù)目 n 210a mm? 取 4?n 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 1d 1 12fd d mm?? 箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑 2d ? ?2 0. 5 ~ 0. 6 fdd? 取 2 12d mm? 聯(lián)接螺栓 2d 的間距 l 15 0 ~ 20 0l mm? 軸承端蓋螺釘直徑 3d ? ?3 0. 4 ~ 0. 5 fdd? 窺視孔蓋螺釘直徑 4d ? ?4 0. 3 ~ 0. 4 fdd? 取 4 8d mm? 定位銷(xiāo)直徑 d ? ? 20. 7 ~ 0. 8dd? 取 8d mm? 北京航空航天大學(xué)學(xué)生設(shè)計(jì)用紙 第 36頁(yè) 名稱(chēng) 符號(hào) 減速器型式及尺寸 /mm 螺栓扳手空間與凸緣寬度 安裝螺栓直徑 xd 8M 12M 16M 20M 至 外 箱 壁距離 1minc 13 18 22 26 至 凸 緣 邊距離 2minc 11 16 20 24 沉 頭 座 直徑 mincD 20 26 32 40 軸承旁凸臺(tái)半徑 1R 1224R c mm?? 凸臺(tái)高度 h 46h mm? 外箱壁之軸承座端面距離 1l ? ?1 1 2 5 ~ 8l c c? ? ? 取 1 57l mm? 大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 1? 1 ??? 取 1 10mm?? 齒輪輪轂端面與內(nèi)機(jī)壁距離 2? 2 ??? 取 2 10mm?? 箱蓋箱座肋厚 m 、1m ?? ?? 軸承端蓋 外徑 2D ? ?235 ~ D d?? 取 21 92D mm? 22 120D mm? 23 170D mm? 名稱(chēng) 符號(hào) 減速器型式及尺寸 /mm 北京航空航天大學(xué)學(xué)生設(shè)計(jì)用紙 第 37頁(yè) 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S 2SD? 六、潤(rùn)滑和密封形式的選擇 齒輪潤(rùn)滑 在減速器中，采用浸油潤(rùn) 滑，由表 675，選用 46ANL? 全損耗用油，用于齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑。浸油深度一般要求為中間軸大齒輪一個(gè)齒高，但不高于低速軸齒輪分度圓半徑的1/3。 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 兩對(duì)軸承處的零件輪緣線速度均小于 sm/2 ，所以應(yīng)考慮使用油脂潤(rùn)滑，但 應(yīng)對(duì)軸承處 nd? 值進(jìn)行計(jì)算。 nd? 值小于 rpmmm ?? 5102 時(shí)宜用油脂潤(rùn)滑；否則應(yīng)設(shè)計(jì)輔助潤(rùn)滑裝置。 三對(duì)軸承處 nd? 值 分別為： 50 480 24000 m m rpm? ? ?， 60 11 4. 9 68 94 .0 mm rp m? ? ?， 70 40 28 00 m m rpm? ? ?， 均小于 rpmmm ?? 5102 ，所以可以選擇油脂潤(rùn)滑。采用脂潤(rùn)滑軸承的時(shí)候，為避免稀油稀釋油脂，需用擋油板將軸承與箱體內(nèi)部隔開(kāi)。 在選用潤(rùn)滑脂的牌號(hào)時(shí)，根據(jù)手冊(cè)查得常用油脂的主要性質(zhì)和用途。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)的減速器為室內(nèi)工作，環(huán)境一般，不是很惡劣，所以 軸承 選用通用鋰基潤(rùn)滑脂 SY732487，它適用于 C?? 120~20 寬溫度范圍內(nèi)各種機(jī)械設(shè)備的軸承，選用牌號(hào)為 1ZL? 的潤(rùn)滑脂。 密封形式的選擇 為防止機(jī)體內(nèi)潤(rùn)滑劑外泄和外部雜質(zhì)進(jìn)入機(jī)體內(nèi)部影響機(jī)體工作，在構(gòu)成機(jī)體的各零件間，如機(jī)蓋與機(jī)座間、及外伸軸的輸出、輸入軸與軸承蓋間，需設(shè)置不同形式的密封裝置。對(duì)于無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)合面，常用密封膠、耐油橡膠墊圈等；對(duì)于旋轉(zhuǎn)零件如外伸軸的密封，則需根據(jù)其不同的運(yùn)動(dòng)速度和密封要求考慮不同的密封件和結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)中由于密封界面的相對(duì)速度不是很大，采用接觸式密封，輸入軸與軸承蓋間 V 3m/s，采用粗羊毛氈封油圈，輸出軸與軸 承蓋間也為 V 3m/s，故采用粗羊毛氈封油圈。 七、其他技術(shù)說(shuō)明 ①減速器裝配前，必須按圖紙檢驗(yàn)各個(gè)部分零件，然后需用煤油清洗，滾動(dòng)軸承用汽油清洗，內(nèi)壁涂刷抗機(jī)油浸蝕的涂料兩次。 ②在裝配過(guò)程中軸承裝配要保證裝配游隙。 ③軸承部位油脂的填入量要小于其所在軸承腔空間的 2/3。 ④減速器的潤(rùn)滑劑在跑合后要立即更換，其次應(yīng)該定期檢查，半年更換一次。潤(rùn)滑軸承的潤(rùn)滑脂應(yīng)定期添加。 ⑤在機(jī)蓋機(jī)體間，裝配是涂密封膠或水玻璃，其他密封件應(yīng)選用耐油材料。 ⑥對(duì)箱蓋與底座結(jié)合面禁用墊片，必要時(shí)可涂酒精漆片或水玻璃。箱蓋與底座 裝配好后，在擰緊螺栓前應(yīng)用 。在運(yùn)轉(zhuǎn)中不許結(jié)合面處有漏油滲油現(xiàn)象。 北京航空航天大學(xué)學(xué)生設(shè)計(jì)用紙 第 38頁(yè) ⑦減速器裝配完畢后要進(jìn)行空載試驗(yàn)和整機(jī)性能試驗(yàn)。 空載實(shí)驗(yàn)：在額定轉(zhuǎn)速下正反轉(zhuǎn)各 1～ 2 小時(shí)，要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、聲響均勻、各聯(lián)接件密封處不得有漏油現(xiàn)象。 負(fù)載實(shí)驗(yàn)：在額定轉(zhuǎn)速及額定載荷下，實(shí)驗(yàn)至油溫不再升高為止。通常，油池溫生不得超過(guò) c?35 ，軸溫升不得超過(guò) c?40 。 ⑧搬動(dòng)減速器應(yīng)用底座上的釣鉤起吊。箱蓋上的吊環(huán)僅可用與起吊箱蓋。 ⑨機(jī)器出廠前 ，箱體外表面要涂防護(hù)漆，外伸軸應(yīng)涂脂后包裝。運(yùn)輸外包裝后，要注明放置要求。 八、參考文獻(xiàn) 《機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 王之櫟 王大富 主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)下冊(cè)》 北京航空航天大學(xué) 吳瑞祥 主編