【正文】 405 46 STL S613 90 AND Y531 134 AND Y532 178 AND Y530 3 S S602 47 OUT Y532 91 AND Y530 135 S S634 179 S S645 4 STL S602 48 AND Y532 92 S S623 136 STL S634 135 S S634 5 OUT Y431 49 S S614 93 STL S623 137 OUT Y532 136 STL S634 6 AND X414 50 STL S614 94 OUT Y530 138 OUT Y530 137 OUT Y532 7 S S603 51 OUT Y532 95 AND Y530 139 MPS 138 OUT Y530 8 STL S603 52 OUT Y530 96 S S624 140 AND Y530 139 MPS 9 OUT Y432 53 MPS 97 STL S624 141 AND X412 140 AND Y530 10 AND X404 54 AND Y530 98 OUT Y530 142 S S630 141 AND X412 11 S S604 55 AND Y412 99 OUT Y532 143 MPP 142 S S630 12 STL S604 56 S S607 100 OUT Y440 144 ANI X412 143 MPP 13 OUT Y433 57 MPP 101 MPS 145 S S635 144 ANI X412 14 AND X406 58 ANI X412 102 AND Y532 146 STL S636 145 S S635 15 S S605 59 S S615 103 AND Y413 147 OUT Y431 146 STL S636 16 STL S605 60 STL S615 104 S S617 148 R Y534 147 OUT Y431 17 OUT Y433 61 AND X503 105 MPP 149 AND X414 148 R Y534 18 OUT Y434 62 OUT Y435 106 ANI X413 150 S S637 149 AND X414 19 AND X407 63 OUT T450 107 S S625 151 STL S637 150 S S637 20 S S606 64 SP K3 108 STL S625 152 OUT Y441 151 STL S637 21 STL S606 65 AND T450 109 AND X504 153 AND Y441 152 OUT Y441 22 OUT Y536 66 S S616 110 S S626 154 S S640 153 AND Y441 23 AND Y536 67 STL S616 111 STL S626 155 STL S640 154 S S640 24 S S607 68 OUT Y441 112 OUT Y536 156 AND X413 155 STL S640 25 STL S607 69 S Y437 113 AND Y536 157 OUT Y532 156 AND X413 26 AND X412 70 AND Y441 114 S S627 158 AND Y532 157 OUT Y532 27 OUT Y530 71 S S617 115 STL S630 159 S S641 158 AND Y532 28 AND Y530 72 STL S617 116 AND X412 160 STL S641 159 S S641 29 S S610 73 AND X413 117 OUT Y530 161 OUT Y532 160 STL S641 河北工程大學 課程設(shè)計 28 30 STL S610 74 OUT Y532 118 OUT Y531 162 OUT Y531 161 OUT Y532 31 OUT Y530 75 AND Y532 119 AND Y530 163 AND Y532 162 OUT Y531 32 OUT Y531 76 S S620 120 AND Y531 164 AND Y531 163 AND Y532 33 AND Y530 77 STL S620 121 S S631 165 S S642 164 AND Y531 34 AND Y531 78 OUT Y532 122 STL S631 166 STL S642 165 S S642 35 S S611 79 OUT Y531 123 OUT Y531 167 OUT Y531 166 STL S642 36 STL S611 80 AND Y532 124 AND Y531 168 AND Y531 167 OUT Y531 37 OUT Y531 81 AND Y531 125 S S632 169 S S643 168 AND Y531 38 AND Y531 82 S S621 126 STL S632 170 STL S643 169 S S643 39 S S612 83 STL S621 127 OUT Y531 171 OUT Y531 170 STL S643 40 STL S612 84 OUT Y531 128 OUT Y532 172 OUT Y530 171 OUT Y531 41 OUT Y531 85 AND Y531 129 AND Y531 173 AND Y530 172 OUT Y530 42 OUT Y532 86 S S622 130 AND Y532 174 AND Y531 173 AND Y530 43 AND Y531 87 STL S622 131 S S633 175 S S644 174 AND Y531 硬件設(shè)計 硬件設(shè)計包括外圍電路、控制柜、布線等的設(shè)計。本次設(shè)計主要要求進行控制柜的設(shè)計。操作面板如圖 37所示： 圖 3－ 7 操作面板 河北工程大學 課程設(shè)計 29 總結(jié) 本次設(shè)計是對機電一體化課程所學的一個綜合考察 。我覺得作為一名機械設(shè)計制造專業(yè)的學生，在機械設(shè)計方面有了更大的進步。在這一段時間里，通過網(wǎng)上查找資料，翻閱設(shè)計手冊等相關(guān)專業(yè)書籍，使我了解到很多機械手的相關(guān)知識。熟悉了機械手設(shè)計的過程步驟，通過機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計、注意事項等，鞏固了機械設(shè)計方面的知識。 通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我對繼電器、控制器、 PLC、液壓系統(tǒng)有了進一步的了解。課堂上的知識為此次課程設(shè)計提供了正確的理論指導，而實踐中遇到的問題又進一步加深和鞏固了我們的知識，不但對機器控制系統(tǒng)的工作原理和特點有了深入認識，而且對各類元器件的作用及選用也進行了仔 細研究。這次畢業(yè)設(shè)計讓我有一次復習了以前的內(nèi)容并運用它做出了自己的東西，讓我對機電控制技術(shù)產(chǎn)生了濃厚的興趣。 在本次設(shè)計中，更多的是對機械 CAD 軟件的使用，這使我能更加熟練的運用 CAD 畫圖，而且還熟練掌握了一些常用軟件的應用，比如 PRO/E， OFFICE 等。 課程設(shè)計是對所學的專業(yè)知識一個檢驗和運用的過程，經(jīng)過此次課程設(shè)計，讓我深切體會到作為一名機械設(shè)計人員必須面對的各 種困難，同時也讓我看到了自身的不足，更清楚了前進的方向。 本設(shè)計中不足的是，只是對機械手的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進行了設(shè)計，但是還不能夠投入生產(chǎn)，如 果要設(shè)計一個合格的實際使用的商品的話，還要做市場調(diào)查，考慮成本，工作環(huán)境，優(yōu)化設(shè)計等，所以，我覺得現(xiàn)在做的還不夠，可以說是差的很多，所以要作為一名真正的設(shè)計人員，還要更加的努力！ 參 考 文 獻 河北工程大學 課程設(shè)計 30 [1] 廖常初 .PLC 應用技術(shù)問答 .第 1 版 .北京 :機械工業(yè)出版社， 2021 [2] 濮良貴 .級明剛 . 機械設(shè)計 [M]. 高等教育出版社， 1995 年 [3] 張萬奎 .機床電氣控制技術(shù) .北京：北京大學出版社， [4] 王炳實 .機床電氣自動控制 . 第三版 .北京：機械工業(yè)出版社， [5] 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應用技術(shù) .第 1版 .北京 :北京航空航天大學出版社 ,2021 [6] 成大先編 .機械設(shè)計手冊 [M].北京：化學工業(yè)出版社， 2021 年 [7] 廖兆榮編 .機床電氣自動控制 .北京：化學工業(yè)出版社， [8] 趙大興編 .工程制圖 [M].高等教育出版社， 2021 年 [9] 天津大學《工業(yè)機械手設(shè)計基礎(chǔ)》編寫組 .工業(yè)機械手設(shè)計基礎(chǔ) .天津：天津科學技術(shù)出版社 1980. [10] 李允文 . 工業(yè)機械手課程設(shè)計 .1987. [11] 孟繁華 . 機器人應用技術(shù) .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社， 1989. [12] 周伯英 . 工業(yè)機器人設(shè)計 .北京：機械工業(yè)出版社， 1995. [13] 宋徳玉 . 可編程序控制器原理及應用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù) . 冶金工業(yè)出版社， 1999. [14] 成大先 . 機械設(shè)計手冊（第四卷） . 化學工業(yè)出版社， 2021. [15] 常斗南 . 可編程序控制器原理、應用、實驗 . 機械工業(yè)出版社， 1999. [16] 韓夢瑋 . 順序控制技術(shù) .國防工業(yè)出版社， 1987. [17] 成大先 . 機械設(shè)計手冊單行本液壓傳動 .化學工業(yè)出版社， 2021.