20xx機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合課程設(shè)計(jì)y數(shù)控工作臺設(shè)計(jì)說明書-資料下載頁
2025-01-14 05:59本頁面
【正文】 0的狀態(tài)，是中斷0則進(jìn)入中斷0的中斷服務(wù)INT0IS，是中斷1則進(jìn)入中斷1的中斷服務(wù)INT1IS。
中斷服務(wù)0是由4個(gè)行程開關(guān)觸發(fā)的，它觸發(fā)后通過單片機(jī)讀取PA口內(nèi)容，然后將結(jié)果反饋到PB口的LED上。
中斷服務(wù)1有6個(gè)中斷源，這六個(gè)中斷源分別是手動(dòng)X正方向運(yùn)行，手動(dòng)X負(fù)方向運(yùn)行，手動(dòng)Y正方向運(yùn)行，手動(dòng)Y負(fù)方向運(yùn)行，復(fù)位和繪制圓弧。
圖42 X軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)程序流程圖 X+EN： CLR MOV A，PA MOV DPTR，A MOVX A，@DPTR JNB ，LOOP2 MOTOR0： MOV DIRX，01H ACALL XMOTOR0 MOV A，PC MOV DPTR，A MOV A，@DPTR JNB ，MOTOR0 LOOP2： AJMP LOOP1 這是X軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)的程序，其他的X軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)、Y軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)、Y軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)依次類推。
圖43 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)一步程序流程圖 DEF EQU 12H SJMP LP3 MOV DEF，00H TAB： DB FEH XMOTOR1：JNE DIRX，01H，XMOTOR0 DB FCH JNE DEF，05H，LP2 DB FDH CLR DEF DB F9H LP2： MOV A，DEF DB FBH INC DEF DB FAH LP3： MOV DPTR，TAB MOVC A，@A+DPTR ANL P1，A ACALL DELAY RET XMOTOR0：JNE DEF，00H，LP4 MOV A，05H MOV DEF，A LP4： MOV A，DEF DEC DEF 參考文獻(xiàn) [1] 鄭學(xué)堅(jiān),2020 [2] 李廣弟,朱月秀，,2001 [3] ,2002 [4] 王小明. 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制. 北京航空航天大學(xué)出版社,2002 [5] [6] 王愛玲，白恩遠(yuǎn)，,2001 [7] （3）.機(jī)械工業(yè)出版社,2020 [8] ,2020 [9] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000 [10] 濮良貴 ,[M].北京:高等教育出版社,2020 [11] [M].湛江:湛江海洋大學(xué),1999 [12].—系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)[M].上海:上海科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,2000 [13].張立勛,孟慶鑫,[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2000此資料由網(wǎng)絡(luò)收集而來，如有侵權(quán)請告知上傳者立即刪除。資料共分享，我們負(fù)責(zé)傳遞知識。
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1