20xx機電一體化系統(tǒng)綜合課程設計y數(shù)控工作臺設計說明書-資料下載頁
2025-01-14 05:59本頁面
【正文】 0的狀態(tài)，是中斷0則進入中斷0的中斷服務INT0IS，是中斷1則進入中斷1的中斷服務INT1IS。
中斷服務0是由4個行程開關觸發(fā)的，它觸發(fā)后通過單片機讀取PA口內容，然后將結果反饋到PB口的LED上。
中斷服務1有6個中斷源，這六個中斷源分別是手動X正方向運行，手動X負方向運行，手動Y正方向運行，手動Y負方向運行，復位和繪制圓弧。
圖42 X軸電機點動正轉程序流程圖 X+EN： CLR MOV A，PA MOV DPTR，A MOVX A，@DPTR JNB ，LOOP2 MOTOR0： MOV DIRX，01H ACALL XMOTOR0 MOV A，PC MOV DPTR，A MOV A，@DPTR JNB ，MOTOR0 LOOP2： AJMP LOOP1 這是X軸電機點動正轉的程序，其他的X軸電機點動反轉、Y軸電機點動正轉、Y軸電機點動反轉依次類推。
圖43 步進電機步進一步程序流程圖 DEF EQU 12H SJMP LP3 MOV DEF，00H TAB： DB FEH XMOTOR1：JNE DIRX，01H，XMOTOR0 DB FCH JNE DEF，05H，LP2 DB FDH CLR DEF DB F9H LP2： MOV A，DEF DB FBH INC DEF DB FAH LP3： MOV DPTR，TAB MOVC A，@A+DPTR ANL P1，A ACALL DELAY RET XMOTOR0：JNE DEF，00H，LP4 MOV A，05H MOV DEF，A LP4： MOV A，DEF DEC DEF 參考文獻 [1] 鄭學堅,2020 [2] 李廣弟,朱月秀，,2001 [3] ,2002 [4] 王小明. 電動機的單片機控制. 北京航空航天大學出版社,2002 [5] [6] 王愛玲，白恩遠，,2001 [7] （3）.機械工業(yè)出版社,2020 [8] ,2020 [9] [M].北京:機械工業(yè)出版社,2000 [10] 濮良貴 ,[M].北京:高等教育出版社,2020 [11] [M].湛江:湛江海洋大學,1999 [12].—系統(tǒng)與結構[M].上海:上?？茖W技術文獻出版社,2000 [13].張立勛,孟慶鑫,[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學出版社,2000此資料由網絡收集而來，如有侵權請告知上傳者立即刪除。資料共分享，我們負責傳遞知識。
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