機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)論-資料下載頁(yè)
2025-05-07 20:13本頁(yè)面
【正文】 2/s Nr k? ?? 公式（ ） 或 360 /s Nr k? ? 公式（ ） 其中： k是步進(jìn)電機(jī)工作拍數(shù) ， Nr是轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。 交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理 在生產(chǎn)實(shí)踐過(guò)程中，常要求用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制方向相反的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，如小車的左行、右行；機(jī)械手的上升、下降等。 本設(shè)計(jì)對(duì)交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的電氣原理圖如下所示： U?07 0 2 0 3U?07 0 2 0 3U?U?U?U?U?07 1 3 0 1 U?07 1 3 0 1U?07 1 3 0 1U?07 1 3 0 1U?07 1 5 0 1U?07 1 5 0 1U?07 1 5 0 1U?07 1 5 0 1U?常閉開關(guān) _1U?常閉開關(guān) _1_1( 2 / 1 )K1( 2 / 3 )K2F U S 1F R 1( 2 / 1 )M～3U?三相電機(jī) _1 圖 交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電氣原理圖 要實(shí)現(xiàn)三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只要把三相線當(dāng)中的任意兩相萊蕪職業(yè)技術(shù)學(xué)院（課程 論文 ） 10 調(diào)換一下位置就可以了。如圖 所示：假如接觸器 KM1 閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，則當(dāng)接觸器 KM1 斷開，接觸器 KM2 閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。從圖中我們可以看出：要改變?nèi)嘟涣麟姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)方 向，只需要任意交換其中兩相就可以達(dá)到目的。圖中各元器件的作用如表所示： 表 元器件作用列表 交流電機(jī)的星 — 三角形啟動(dòng) 對(duì)于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，在啟動(dòng)時(shí)，為了保護(hù)電動(dòng)機(jī)，一般采用 Y/△降壓?jiǎn)?dòng)方法來(lái)達(dá)到限制啟動(dòng)電流的目的。 Y/△降壓?jiǎn)?dòng)的原理如圖 1 所示：在啟動(dòng)過(guò)程中將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，即接觸器 KMY閉合。此時(shí)電動(dòng)機(jī)每相繞組承受的電壓為額定電壓的 3/1 ，啟動(dòng)電流為三角形接法時(shí)啟動(dòng)電流的 1/3。接觸器 KMY 閉合的同時(shí)定 時(shí)器開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，接觸器 KMY斷開，接觸器 KM△閉合。電動(dòng)機(jī)繞組為三角形接法，進(jìn)入正常運(yùn)行階段。 5 設(shè)計(jì)總結(jié)、致謝 本次課程設(shè)計(jì)是我所做的最綜合的一個(gè)題目，它跨越了機(jī)械和電氣兩大領(lǐng)域。在做設(shè)計(jì)時(shí)，我們第一步是按照設(shè)計(jì)要求來(lái)確定該題目可能需要的元器件，再慢慢根據(jù)個(gè)電子元件的功能及題目的要求一一進(jìn)行篩選，最終確定用那些元件。第二步是設(shè)計(jì)方案并確定。方案確定后便開始設(shè)計(jì)實(shí)際電路，我們是在 Protel 99 SE軟件上設(shè)計(jì)原理圖的，實(shí)際電路圖設(shè)計(jì)好之后，便開始寫設(shè)計(jì)報(bào)告。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我深刻的感到了 理論和實(shí)踐之間的巨大差距極其之間的聯(lián)系。平時(shí)理論知識(shí)學(xué)的很好，但是在課程設(shè)計(jì)中并不能得心應(yīng)手，會(huì)遇到很多不萊蕪職業(yè)技術(shù)學(xué)院（課程 論文 ） 11 會(huì)的操作，這就需要加強(qiáng)實(shí)踐能力，一個(gè)同學(xué)的知識(shí)變成多個(gè)同學(xué)的知識(shí)，多個(gè)同學(xué)的知識(shí)變成一個(gè)同學(xué)的知識(shí)，這樣才能相互促進(jìn)、相互提高。另外，理論與實(shí)踐也存著必然的聯(lián)系，在指導(dǎo)老師的幫助下才能使課程設(shè)計(jì)最終成功。 在此特別感謝我的指導(dǎo)老師 ， 感謝學(xué)院給我們提供這次設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)和器材，同時(shí)要感謝我班的幾位同學(xué)，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹笇?dǎo)和幫助，我的設(shè)計(jì)才能進(jìn)行和順利結(jié)束。 六 參考文獻(xiàn) [1] 李建勇 .機(jī)電一體化技術(shù) [M].北京 :科學(xué)出版社 ,2021. [2] 李運(yùn)華 .機(jī)電控制 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021. [3] 張建民 .機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京：北京理工大學(xué)出版社， 1996
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