機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)-資料下載頁
2025-06-26 11:56本頁面
【正文】 和 所組成?！ ?．傳感器的主要靜態(tài)特性指標(biāo)有 、 、 和 。 3．?dāng)?shù)字式傳感器的動態(tài)特性是輸入量變化的 ?！ ?．傳感器輸入特性的主要參數(shù)是 或 ?！ ?．HRGP－1A噴漆機器人的主要特點是操作機采用 結(jié)構(gòu)，具有3個自由度；驅(qū)動器采用 ，減輕了示教力；位置測量采用 作傳感器，具有較高的伺服精度?！ ?．HRGP－1A噴漆機器人微機控制系統(tǒng)采用雙CPU工作，其中主CPU為 ，并配有協(xié)處理器，從CPU為 ，主要用于電液伺服回路控制。 7．通常，數(shù)控設(shè)備由 、 、 和 所組成。 8．按照運動軌跡不同，數(shù)控設(shè)備可分為 、 和 等三類。 二、簡答題1．簡述光電編碼器式位置傳感器的工作原理和主要特點。2．選擇傳感器應(yīng)主要考慮哪幾方面的因素？3．簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教與再現(xiàn)過程。4．簡述數(shù)控設(shè)備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。5．試述CK3225型機床數(shù)控系統(tǒng)的組成。 三、分析題1．試分析比較測速發(fā)電機和光電編碼器做轉(zhuǎn)速測量的特點。2．畫圖說明HRGP－1A噴漆機器人電液伺服系統(tǒng)的組成和工作特點。3．試分析比較閉環(huán)控制系統(tǒng)與半閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別。4．試分析比較直流電機和液壓馬達實現(xiàn)轉(zhuǎn)動輸出驅(qū)動的不同特點。 四、計算題 已知某工作臺采用直流電機絲杠螺母機構(gòu)驅(qū)動，已知工作臺的行程L=250mm,絲杠導(dǎo)程t=4mm,齒輪減速比為i=5,，采用高速端測量方法，試確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。（忽略齒輪和絲杠的傳動誤差） 五、綜合題 已知五自由度機器人，采用直流電機控制，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的測量采用增量式編碼器，具有手動示教和再現(xiàn)功能，試確定其控制計算機及控制方案。
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