機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-資料下載頁
2025-06-26 11:56本頁面
【正文】 和 所組成?！ ?．傳感器的主要靜態(tài)特性指標(biāo)有 、 、 和 ?！ ?．?dāng)?shù)字式傳感器的動(dòng)態(tài)特性是輸入量變化的 ?！ ?．傳感器輸入特性的主要參數(shù)是 或 ?！ ?．HRGP－1A噴漆機(jī)器人的主要特點(diǎn)是操作機(jī)采用 結(jié)構(gòu)，具有3個(gè)自由度；驅(qū)動(dòng)器采用 ，減輕了示教力；位置測(cè)量采用 作傳感器，具有較高的伺服精度?！ ?．HRGP－1A噴漆機(jī)器人微機(jī)控制系統(tǒng)采用雙CPU工作，其中主CPU為 ，并配有協(xié)處理器，從CPU為 ，主要用于電液伺服回路控制?！ ?．通常，數(shù)控設(shè)備由 、 、 和 所組成?！ ?．按照運(yùn)動(dòng)軌跡不同，數(shù)控設(shè)備可分為 、 和 等三類?！ 《?、簡(jiǎn)答題1．簡(jiǎn)述光電編碼器式位置傳感器的工作原理和主要特點(diǎn)。2．選擇傳感器應(yīng)主要考慮哪幾方面的因素？3．簡(jiǎn)述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教與再現(xiàn)過程。4．簡(jiǎn)述數(shù)控設(shè)備中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能。5．試述CK3225型機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的組成。 三、分析題1．試分析比較測(cè)速發(fā)電機(jī)和光電編碼器做轉(zhuǎn)速測(cè)量的特點(diǎn)。2．畫圖說明HRGP－1A噴漆機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)的組成和工作特點(diǎn)。3．試分析比較閉環(huán)控制系統(tǒng)與半閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別。4．試分析比較直流電機(jī)和液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出驅(qū)動(dòng)的不同特點(diǎn)?！ ∷摹⒂?jì)算題 已知某工作臺(tái)采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，已知工作臺(tái)的行程L=250mm,絲杠導(dǎo)程t=4mm,齒輪減速比為i=5,，采用高速端測(cè)量方法，試確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。（忽略齒輪和絲杠的傳動(dòng)誤差） 五、綜合題 已知五自由度機(jī)器人，采用直流電機(jī)控制，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的測(cè)量采用增量式編碼器，具有手動(dòng)示教和再現(xiàn)功能，試確定其控制計(jì)算機(jī)及控制方案。
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