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機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)-資料下載頁

2025-06-26 11:56本頁面
  

【正文】     和        所組成。  2.傳感器的主要靜態(tài)特性指標有     、     、     和     。  3.?dāng)?shù)字式傳感器的動態(tài)特性是輸入量變化的       。  4.傳感器輸入特性的主要參數(shù)是       或      ?! ?.HRGP-1A噴漆機器人的主要特點是操作機采用      結(jié)構(gòu),具有3個自由度;驅(qū)動器采用       ,減輕了示教力;位置測量采用       作傳感器,具有較高的伺服精度?! ?.HRGP-1A噴漆機器人微機控制系統(tǒng)采用雙CPU工作,其中主CPU為    ,并配有協(xié)處理器,從CPU為    ,主要用于電液伺服回路控制。  7.通常,數(shù)控設(shè)備由      、      、       和       所組成。  8.按照運動軌跡不同,數(shù)控設(shè)備可分為       、       和       等三類?! 《?、簡答題1.簡述光電編碼器式位置傳感器的工作原理和主要特點。2.選擇傳感器應(yīng)主要考慮哪幾方面的因素?3.簡述HRGP-1A噴漆機器人的示教與再現(xiàn)過程。4.簡述數(shù)控設(shè)備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。5.試述CK3225型機床數(shù)控系統(tǒng)的組成?! ∪⒎治鲱}1.試分析比較測速發(fā)電機和光電編碼器做轉(zhuǎn)速測量的特點。2.畫圖說明HRGP-1A噴漆機器人電液伺服系統(tǒng)的組成和工作特點。3.試分析比較閉環(huán)控制系統(tǒng)與半閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別。4.試分析比較直流電機和液壓馬達實現(xiàn)轉(zhuǎn)動輸出驅(qū)動的不同特點。  四、計算題  已知某工作臺采用直流電機絲杠螺母機構(gòu)驅(qū)動,已知工作臺的行程L=250mm,絲杠導(dǎo)程t=4mm,齒輪減速比為i=5,,采用高速端測量方法,試確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。(忽略齒輪和絲杠的傳動誤差)  五、綜合題  已知五自由度機器人,采用直流電機控制,關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的測量采用增量式編碼器,具有手動示教和再現(xiàn)功能,試確定其控制計算機及控制方案。
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