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機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)

  

【正文】 動(dòng)技術(shù)》形成性考核冊(cè)學(xué)生姓名: 學(xué)生學(xué)號(hào): 班 級(jí): 專 業(yè): 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程作業(yè)(一)一、填空題1.控制及信息處理單元一般由       、      和      組成。8.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中,影響系統(tǒng)傳動(dòng)精度的誤差可分為     和     兩種?! ?.為提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,應(yīng)增大執(zhí)行裝置的      和系統(tǒng)的      ?! ?0.評(píng)定定位系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是      和      。 、   所組成。 ,各通道D/A的有效數(shù)據(jù)由  3.?dāng)?shù)字式傳感器的動(dòng)態(tài)特性是輸入量變化的       。4.簡(jiǎn)述數(shù)控設(shè)備中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能。3.試分析比較閉環(huán)控制系統(tǒng)與半閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別?! ?.通常,數(shù)控設(shè)備由      、      、       和       所組成。5.STD總線系統(tǒng)的I/O子系統(tǒng)有哪些主要功能?6.A/D、D/A接口的功能是什麼?  三、分析題1.畫圖說(shuō)明工業(yè)控制機(jī)與普通信息處理計(jì)算機(jī)的主要區(qū)別是什么?2.畫圖說(shuō)明8路輸入、8路輸出STD總線開(kāi)關(guān)量接口模板的組成原理。 。 、 、  5.一般的多路A/D轉(zhuǎn)換模板由 所組成?! ?.第一條標(biāo)準(zhǔn)微機(jī)總線是圖2  開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)  四、計(jì)算題  1.如圖1所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線伺服系統(tǒng),已知工作臺(tái)的質(zhì)量為50
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