機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核說明091019-資料下載頁(yè)
2025-06-26 12:08本頁(yè)面
【正文】 帶寬度，從而避免產(chǎn)生共振；（3）穩(wěn)定性 剛度對(duì)開環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響，而對(duì)閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大影響，提高剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 （四）計(jì)算題計(jì)算題考察學(xué)生的基本計(jì)算能力，對(duì)重要公式的掌握情況，以及對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的水平。例：如圖所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)系統(tǒng)，其中驅(qū)動(dòng)x向工作臺(tái)的三相單三拍步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)z為100。滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為l0=6mm。已知傳動(dòng)系統(tǒng)的橫向(x向)。試求：功放電機(jī)滾珠絲杠工作臺(tái)i圖2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)示意圖（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角α；（2）減速齒輪的傳動(dòng)比i。解：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角 （2）減速齒輪的傳動(dòng)比 （五）綜合題綜合題考察學(xué)生對(duì)本課程所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，包括對(duì)簡(jiǎn)單機(jī)電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品的分析或設(shè)計(jì)。例：已知某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動(dòng)作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)，PLC控制。要求寫出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。圖3 物料搬動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理圖解： 機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)流程分為五個(gè)階段：產(chǎn)品規(guī)劃、概念設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)實(shí)施和設(shè)計(jì)定型階段。第一階段：產(chǎn)品規(guī)劃階段：進(jìn)行需求分析和需求設(shè)計(jì)，以明確設(shè)計(jì)任務(wù)。機(jī)械手的用途:物料搬運(yùn)。工作方式：手動(dòng)、自動(dòng)方式。主要技術(shù)參數(shù)：3自由度。使用環(huán)境要求：生產(chǎn)線。第二階段：概念設(shè)計(jì)階段：在功能分析的基礎(chǔ)上，優(yōu)化篩選取得較理想的工作原理方案。第三階段：詳細(xì)設(shè)計(jì)階段。對(duì)各功能模塊進(jìn)行細(xì)部設(shè)計(jì)，繪制相應(yīng)的工程圖。該階段的工作量既包括機(jī)械、電氣、電子、控制與計(jì)算機(jī)軟件等系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，又包括總裝圖和零件圖的繪制。第四階段：設(shè)計(jì)實(shí)施階段。首先根據(jù)機(jī)械、電氣圖紙和算法文件，制造、裝配和編制各功能模塊；然后進(jìn)行模塊的調(diào)試；最后進(jìn)行系統(tǒng)整體的安裝調(diào)試，復(fù)核系統(tǒng)的可靠性及抗干擾性。第五階段：設(shè)計(jì)定型階段。對(duì)調(diào)試成功的系統(tǒng)進(jìn)行工藝定型，整理設(shè)計(jì)資料。小批量生產(chǎn)，試銷。7 / 7
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