機(jī)電一體化概論(1)-wenkub.com
2025-04-26 12:05 本頁面
【正文】 為了減小作用于馬達(dá)的靜摩擦力矩，驅(qū)動(dòng)桿和工作臺(tái)都采用了空氣軸承導(dǎo)向。套筒和支座上分別焊接了固定銷 8，微動(dòng)裝置就是通過兩固定銷驅(qū)動(dòng)外固定架的兩段沿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，外固定架再通過鋼釘驅(qū)動(dòng)骨折段微動(dòng)。 《 機(jī)電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics 傳動(dòng)與導(dǎo)向元件 4. 凸輪傳動(dòng)（ Cam transmission） 特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊； 高副接觸，易磨損，傳力不大； 可實(shí)現(xiàn)任意要求的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。保證了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。 電磁閥 電磁馬達(dá) 電磁離合器 《 機(jī)電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics 執(zhí)行元件 2. 電磁執(zhí)行元件（ Electromagic actuator） 左端電線圈通電 右端電線圈通電 二位五通電磁閥工作原理 《 機(jī)電一體化概論 》 An Introduction to Mechatronics 傳動(dòng)與導(dǎo)向元件 1. 桿系（ Barlinkage system） 示意圖 縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu) 平面桿系 空間桿系 空間桿系，若干個(gè)連桿機(jī)構(gòu)按照一定的方式組合在一起，可以實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的平面平移、角度傾斜、回轉(zhuǎn)等復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，執(zhí)行元件主要包括機(jī)械執(zhí)行元件、電磁執(zhí)行元件、機(jī)械手末端執(zhí)行器等。 ? 這些單元具有怎樣的結(jié)構(gòu)和工作原理 ? ? 單元能夠完成哪些功能 ? ? 單元
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