【正文】 有著兩種不同導體組合并將溫度轉(zhuǎn)換成熱電勢的傳感器稱為熱電偶。于物體的熱電效應。磁感應：當滑尺正弦組用一定頻率的交流電壓激磁時，將產(chǎn)生同步頻率的交變磁通，這個交變磁通與定子繞組耦合，在定子繞組上感應出同頻率的感應電勢，感應電勢的幅值與兩繞組相對位置有關(guān)。：光柵傳感器的基本工作原理是那個光柵的莫爾條紋現(xiàn)象進行測量的，當指示光柵在其自身的平面內(nèi)傾斜一個很小的角度 時，兩塊光柵的刻線相交，當平行光垂直照射光柵是，在光柵的另一面就產(chǎn)生了明暗相間的干涉條紋，這就是莫爾條紋。：是機電一體化系統(tǒng)中采集和轉(zhuǎn)換信息的重要裝置，它主要用于檢測機電一體化系統(tǒng)自身、作業(yè)對象和環(huán)境的狀態(tài)，為有效地控制機電一體化系統(tǒng)的動作提供信息。特點：能比較直觀地看出各執(zhí)行機構(gòu)主動件在主軸或分配軸上的相位；當執(zhí)行機構(gòu)多時，同心圓環(huán)太多，不直觀，無法小時各執(zhí)行構(gòu)件的運動規(guī)律。繪制方法：將系統(tǒng)在一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件個行程 區(qū)段的起止時間和先后順序按比例繪制在直線坐標軸上。：（1）變速組數(shù)及傳動副數(shù)的確定（2）傳動順序的確定（3）擴大順序的確定（4）變速組中的極限傳動比及變速范圍（5）合理分配傳動比的數(shù)值 、半閉環(huán)控制伺服機械傳動系統(tǒng)和閉環(huán)控制伺服機械傳動系統(tǒng)。：（1）j計算變速范圍Rn、公比 Ф。（3）位置控制精度高、調(diào)速范圍寬、低速運行平穩(wěn)無爬行現(xiàn)象、分辨率高、振動噪聲小。（2）動力單元：為系統(tǒng)提供能量和動力，使系統(tǒng)正常雨轉(zhuǎn)的動力裝置。它促使機械工業(yè)發(fā)生戰(zhàn)略性的變革,使傳統(tǒng)的機械設計方法和設計概念發(fā)生著革命性的變化。綠色化是時代的趨勢,其目標是使產(chǎn)品從設計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個生命周期中,對生態(tài)環(huán)境無危害或危害極小,資源利用率極高。(五)網(wǎng)絡化網(wǎng)絡技術(shù)的飛速發(fā)展對機電一體化有重大影響,使其朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。目前,利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。機電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機體,使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。(二)系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。三、機電一體化技術(shù)的發(fā)展前景縱觀國內(nèi)外機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向,機電一體化將朝著以下幾個方向發(fā)展。它可以隨機地、實時地、按量地按照裝配部門的要求,生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件,特別適品種、中小批量、設計更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。(二)計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)C IM S的實現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡單組合,而是全局動態(tài)最優(yōu)綜合。大容量存儲器的應用和軟件的模塊化設計,不僅豐富了數(shù)控功能,同時也加強了C N C系統(tǒng)的控制功能。二、機電一體化技術(shù)的主要應用領域(一)數(shù)控機床數(shù)控機床及相應的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過40年的發(fā)展,在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,具體表現(xiàn)在:總線式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu),即采用多C PU、多主總線的體系結(jié)構(gòu)。接口采用同一標準規(guī)格不僅有利于信息傳遞和維修,而且可以簡化設計。為進一步發(fā)展機電一體化,必須提高信息處理設備的可靠性,包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換設備的可靠性和分時處理的輸入輸出的性而提高處理速 度,并解決抗干擾及標準化問題。(二)傳感技術(shù)傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面,提高可靠性與防干擾有著直接的關(guān)系。因此,為加速推進機電一體化的發(fā)展,必須從以下 幾方面著手。模塊化現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展極大地推動了不同學科的交叉與滲透,引起了工程領域的技術(shù)改造與革命。文章簡述了機電一體化技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)組成和主要應用領域,并指出其發(fā)展趨勢。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應運而生。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。微機電系統(tǒng)，簡稱MEMs)是指可批量制作的，微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、灰色理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展，這將是機電產(chǎn)品研究的重要方向。具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復等各種功能。一個自動化系統(tǒng)通常由多個環(huán)節(jié)要素組成，以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉(zhuǎn)換、信息的處理及信息的執(zhí)行等功能，最后實現(xiàn)自動運行目標。動力驅(qū)動部分(動力組成要素)：依據(jù)系統(tǒng)控制要求．為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行測試傳感部分(感知組成要素)：對系統(tǒng)的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進行檢測．并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應的控制信息。機電一體化技術(shù)基本概念機電一體化技術(shù)是在微型計算機為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展。機電一體化技術(shù)的發(fā)展是發(fā)展經(jīng)濟的主要內(nèi)容。它豐富和拓寬了光機電一體化技術(shù)的內(nèi)涵和外延。另一層含義是模仿生物機理，研制各種機電一體化產(chǎn)品。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。設計綠色的機電一體化產(chǎn)品，具有遠大的發(fā)展前途。一方面，物質(zhì)豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。因此，機電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。各種網(wǎng)絡將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化。顯然，從電氣產(chǎn)品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產(chǎn)標準機電一體化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規(guī)?；瘜⒔o機電一體化企業(yè)帶來美好的前程。如研制集減速、智能調(diào)速、電機于一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而必要的。智能化是21世紀機電一體化技術(shù)發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。一方面，光學、通信技術(shù)等進入了機電一體化，微細加工技術(shù)也在機電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面，對機電一體化系統(tǒng)的建模設計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。編輯本段就業(yè)前景機電一體化是指在機構(gòu)得主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術(shù),各企業(yè)高薪聘請機電一體化專業(yè)人才,在深圳地區(qū)例如:富士康、三星、華為、。電子仿真：NI Multisim、Proteus 等液壓與氣動仿真：AMEsim、MSC等培養(yǎng)目標與就業(yè)方向培養(yǎng)學生具有機、電、液一定的理論知識和較強的實踐技能。編輯本段課程簡介核心課程機械制圖、電氣CAD工程實踐、電工技術(shù)基礎、工程力學、機械設計基礎、機械加工工藝、數(shù)控機床編程、單片機原理與應用、電子技術(shù)基礎、檢測與傳感技術(shù)、液壓與氣動技術(shù)、機床電氣控制(電機與電氣控制)、PLC、電力電子技術(shù)、數(shù)控加工工藝與編程、數(shù)控機床與維修、機電一體化技術(shù)（機電控制技術(shù)）、自動化控制原理（PC控制與組態(tài)）、供配電技術(shù)等。并采用文字和圖形相結(jié)合的方式，顯示直觀、清晰。DS12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶非易失性RAM，可用來存入需長期保存的數(shù)據(jù)。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器檢測IPM輸出的三相電流，對于IPM輸出電壓的檢測采用分壓電路。導電塑料電位器目前較為流行，但它是有觸點的，壽命也不可能很長，精度也不高。關(guān)鍵問題是位置傳感器的選型。該執(zhí)行機構(gòu)主要適用功率小于5．5kW的三相異步電機，其額定電壓為380V，功率因數(shù)為0．75。模擬法電路復雜，有溫漂現(xiàn)象，精度低，限制了系統(tǒng)的性能；數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計算機算出各切換點，并存入內(nèi)存，然后通過查表及必要的計算產(chǎn)生PWM波，這種方法占用的內(nèi)存較大，不能保證系統(tǒng)的精度。運動傳遞：運動傳遞使構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進行交換與傳遞。機電一體化系統(tǒng)一般由機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源5個組成部分構(gòu)成。動力驅(qū)動部分（動力組成要素）依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行。這里要特別關(guān)注的是模型特性，這些特性特指通過特別費力的仿真所決定的特性，比如組件損耗（性能）。這樣做的話，用戶可以進行測試或者使用CAMeLView TestRig進行硬件在回路（的測試）。此外，還能夠生成一個物理/拓撲系統(tǒng)模型，包括機械、液壓和控制導向組件。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。（2）計算機與信息技術(shù)其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。典型的機械電子系統(tǒng)有數(shù)控機床、加工中心、工業(yè)機器人等。機機電一體化械電子學主要研究目的是把機械技術(shù)與微電子技術(shù)和信息技術(shù)有機地結(jié)合為一體，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的最優(yōu)化。編輯本段介紹研究將電子器件的信息處理和控制功能附加或融合在機械 裝置中的一種復合化技術(shù)?，F(xiàn)在的機電一體化技術(shù)，是機械和微電子技術(shù)緊密集合的一門技術(shù)，他的發(fā)展使冷冰冰的機器有了人性化，智能化。產(chǎn)品一旦實現(xiàn)光機電一體化，便具有很高的功能水平和附加價值，將給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來巨大的社會經(jīng)濟效益。這種狀態(tài)目標處于初級階段，如果能發(fā)現(xiàn)具有優(yōu)異光作用特性的動態(tài)物質(zhì)，則可使光能驅(qū)動技術(shù)廣泛應用。（4）光能驅(qū)動技術(shù)利用光致變形材料可制作光致動器和光機器人。3）光纖探測器，在目標很小，間隔受限或危險的環(huán)境中，最常選用的是光纖探測器。4）相干性，由于激光速頻率單一、相位方向相同。 發(fā)展趨勢光機電一體化技術(shù)已經(jīng)滲透到各個學科、領域，成為一種