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機(jī)電一體化第七章機(jī)電一體化典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub.com

2024-10-13 11:34 本頁(yè)面
   

【正文】 ? (4) 現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行。采用分級(jí)結(jié)構(gòu)形式,自下而上,一般分為過(guò)程控制級(jí)、控制管理級(jí)、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理級(jí)。 ? ⑥ 選型必須考慮系統(tǒng)擴(kuò)展。 ? ② 系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)是正確選型的依據(jù)。 (3) 中央操作站。 (4) 監(jiān)控計(jì)算機(jī)是集散系統(tǒng)的主計(jì)算機(jī)。 ? ③ 模塊化。 ? 2. ? (1) 計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)。 ? (1) ? ① 系統(tǒng)應(yīng)包括兩臺(tái)以上計(jì)算機(jī),互相可以提高通信交換數(shù); ? ② 各臺(tái)微處理機(jī)可共享資源(內(nèi)存 I/O設(shè)備、 U/O通道和控制部件); ? ③ 整個(gè)系統(tǒng)由統(tǒng)一的操作系統(tǒng)集中控制,用于作業(yè)、任務(wù)、信息間 ? (2) 多微處理機(jī)系統(tǒng)的種類, 根據(jù)它的通信和互聯(lián)的方式劃分為以 ? 線性陣列式的陣列處理機(jī)系統(tǒng)是緊密結(jié)合多微處理機(jī)的一種特殊情況, 下一頁(yè) ? (3) ? ① 性能價(jià)格比高。 ? (6) 采集數(shù)據(jù)計(jì)算與顯示。 ? (2) 變量初始化。另一種是自動(dòng)控制系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組合成測(cè)控系統(tǒng)。 ? (5) 控制輸出時(shí)間的設(shè)定。 ? 2. ? (1) 函數(shù)定義。 ? (2) 函數(shù)初始化 ? (3) 變量初始化 ? (4) 程序界面設(shè)計(jì) ? (5) 輸入系統(tǒng)參數(shù) ? (6) 采集板各端口的初始化 ? (7) 信號(hào)采集 ? (8) 數(shù)據(jù)處理 ? (9) 數(shù)據(jù)存入方法 ? (10) 處理數(shù)據(jù)繪制圖形 ? 2. 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集程序?qū)嵗鍐? 上一頁(yè) 下一頁(yè) ? 四、 計(jì)算機(jī)多路輸出控制程序設(shè)計(jì) ? 1. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) ? 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)按組成結(jié)構(gòu)分為兩大類。 ? (2) 控制板接口總線的選擇。 ? (2) A/D轉(zhuǎn)換器采樣率的選擇,按工程應(yīng)用原則選擇 ? (3) 采集精度的選擇。 ? (6) 靈敏度。 ? (2)可靠性及穩(wěn)定性。由圖可見,設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)就是外部輸入輸出器件,如打印機(jī)、顯示器、鍵盤、模擬或數(shù)字輸入通道、模擬或數(shù)字控制通道、同計(jì)算機(jī)連接起來(lái)。 ? (9) 軟件配套齊全。 ? (5) 速度快。 ④ 自動(dòng)校準(zhǔn)。 ? (3) 功能豐富。 (8) 聯(lián)網(wǎng)通信。 ? (4) 自動(dòng)校正。 ? ② 通用接口型。 ? ② 常用數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)。 ? ⑧ 時(shí)間極限的檢查。 ④ RAM檢查。 ? (3) 采用自診斷技術(shù)。 ? ④ ? ⑤ 備用手動(dòng)。在可靠性要求很高的系統(tǒng)中,通常要考慮多級(jí)備用措施。 上一頁(yè) 下一頁(yè) ? (4) 防止誤操作功能。 上一頁(yè) 下一頁(yè) ? 2. ? (1)選用可靠的元件、芯片、模板或整機(jī)。 ? ③ 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)試。 ③ 鍵控自診斷。 ? (7)中斷管理。 ? (3) 初始化管理。通常由監(jiān)控主程序、初始化管理、鍵盤管理、顯示管理、中斷管理、時(shí)鐘管理、自診斷管理、手動(dòng) /自動(dòng)控制、通信控制等模塊組成 ? (2) 監(jiān)控主程序設(shè)計(jì)。這種結(jié)構(gòu) ? ① 每個(gè)程序只有一個(gè)出口和一個(gè)入口,因此容易跟蹤、查 ? ② ? ③ 上一頁(yè) 下一頁(yè) ? (5) 軟件功能的測(cè)試。這種方法對(duì)程序設(shè)計(jì)規(guī)定了有限的幾種控制結(jié)構(gòu)和操作順序。若模塊太長(zhǎng),分析和調(diào)試比較困難;若過(guò)短則模 上一頁(yè) 下一頁(yè) ? (3) “軟件 ” 的設(shè)計(jì)方法。任何檢測(cè)系統(tǒng)終歸要由操作人員來(lái)掌握和使用它,這必然涉及人與機(jī)器的相互作用問題。錯(cuò)誤處理是許多計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)重要內(nèi)容,設(shè)計(jì)者必須為排錯(cuò)及診斷故障做好準(zhǔn)備。 ? 2. ? ? (1) 確定外界信息獲取方式。 0~ 5 V、 177。 %、 %、 %、 %、 2% ? ⑥ A/D工作方式。 ? 根據(jù)設(shè)計(jì)技術(shù)要求,合理選擇 A/D、 D/A轉(zhuǎn)換器要注意以下主要指 ? ① A/D輸入信號(hào)通道。 ? ③ 采用標(biāo)準(zhǔn)功能模塊構(gòu)成系統(tǒng)。 ? ② 界面設(shè)計(jì)友好,易于實(shí)現(xiàn)人機(jī)友好交互, VC的圖形編程功能強(qiáng)大,它能將工程應(yīng)用中得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行繪圖,實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)波形,而且在同一個(gè)界面下,參看到原始波形的狀態(tài)又能看到經(jīng)分析處理后的數(shù)據(jù) ? ③ Visual C++強(qiáng)大的調(diào)試功能,為大型復(fù)雜軟件開發(fā)提供有效的 ? ④ 存盤功能也優(yōu)于 C語(yǔ)言,它可以調(diào)用 Windows文件存入打開的通用對(duì)話框,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存入(打開)在任意路徑下的文件,文件名也 ? ⑤ VC開發(fā)環(huán)境,可擴(kuò)展性好,程序設(shè)計(jì)調(diào)試修改方便。 C語(yǔ)言具有高級(jí)語(yǔ)言的功能,又具有低級(jí)語(yǔ)言的許多功能,可用來(lái)設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件, ? ⑦ ? ⑧ 用 C語(yǔ)言編寫的程序可移植性好。 ? BASIC語(yǔ)言具有學(xué)習(xí)方便,程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),但是它的版本太多,不夠規(guī)范,界面設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,不能滿足現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的 上一頁(yè) 下一頁(yè) ? (3) C語(yǔ)言的特點(diǎn) ? ① ? ② 運(yùn)算符豐富。 ? (1) ? ① ? ② ? ③ ? ④ ? ⑤ 上一頁(yè) 下一頁(yè) ? (2) BASIC ? ① BASIC ? ② BASIC ? ③ BASIC語(yǔ)言采用解釋執(zhí)行方式,是會(huì)話式的語(yǔ)言,便于人機(jī) ? ④ BASIC語(yǔ)言是一種高級(jí)語(yǔ)言,功能較強(qiáng),不僅可以用于數(shù)據(jù)采集,分析處理,數(shù)字計(jì)算,又能用于計(jì)算機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)。 ? (4) 畫出控制系統(tǒng)總框圖。程序固定式、可調(diào)式,語(yǔ)言類型,工作的環(huán) ? (7) 上一頁(yè) 下一頁(yè) ? 2. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案分析 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) 計(jì)算機(jī)控制的算法、流程控制、時(shí)間控制、狀態(tài)控制等。智能控制理論可以看做是三個(gè)主要理論領(lǐng)域的交叉或匯合,這三個(gè)理論領(lǐng)域是人工智能、運(yùn)籌學(xué)和控制理論。最小拍控制通常用在數(shù)字隨動(dòng)系 ? (4) 復(fù)雜規(guī)律的控制。程序控制是被控制量按照一定的、預(yù)先規(guī)定的時(shí)間函數(shù)變化,被控制量是時(shí)間的函數(shù)。 ? 企業(yè)管理級(jí)。它具有使用靈活方便、可靠性高、功能強(qiáng)等特點(diǎn)。該系統(tǒng)的原理圖如 圖 7- 6所示。 SCC系統(tǒng)就其結(jié)構(gòu)來(lái)講,可分為 SCC+模擬調(diào)節(jié)器和 SCC+DDC控制系統(tǒng)兩類。 上一頁(yè) 下一頁(yè) ? 4. ? (1)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)。 ? (4) 升頻輸出控制工作方式。 上一頁(yè) 下一頁(yè) ? 2. ? (1) 自動(dòng)控制方式。 ? (4) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)軟件。 下一頁(yè) ? 2. 計(jì)算機(jī)控制軟件 ? 對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)講,軟件可分為兩大類:實(shí)時(shí)軟件和開發(fā)軟件。 ? (3) 外部設(shè)備。它是組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要部分。 ? 3. 壓力檢測(cè)控制系統(tǒng)圖(如 圖 7- 3所示) 上一頁(yè) 返 回 返 回 圖 73 壓力檢測(cè)控制系統(tǒng)方框圖 圖 7- 2控制電路圖 第三節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ? 一、 ? 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)和控制系統(tǒng)兩大部分組成,其中計(jì)算機(jī)部分 ? 1. ? 硬件由計(jì)算機(jī)主機(jī)、控制電路及外部設(shè)備等組成。設(shè)計(jì)檢測(cè)控制系統(tǒng),控制精度小于 % ? 2. ? (1) ? 型號(hào) PT123(UYY
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