【正文】 (輸出)以表明其處于運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)又可根據(jù)一些參考設(shè)置(輸入)進(jìn)行運(yùn)輥通訊功能主要向功能結(jié)構(gòu)上層的控制回路提供信息。機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能模型必須符合以下兩個(gè)原則:①包括所有從屬功能。4機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模與仿真 ：（1）、機(jī)理模型法——也稱解析模型是對(duì)已知結(jié)構(gòu)、參數(shù)的物理系統(tǒng)運(yùn)用相應(yīng)的物理定律或定理經(jīng)過合理分析簡(jiǎn)化而建立起來的描述系統(tǒng)各物理量、靜態(tài)變化性能的數(shù)學(xué)模型。 5結(jié)論與展望 第四篇：機(jī)電一體化論文機(jī)電一體化論文題目： PLC在機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用學(xué)院：核技術(shù)與自動(dòng)化工程學(xué)院專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)老師：摘 要：可編程控制器指建立在計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)之上，以工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)等為主要適用范圍的一類電控控制器，當(dāng)前我國工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平整體來說較低，PLC產(chǎn)品具有著極大發(fā)展空間。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機(jī)械設(shè)計(jì)》的副刊上，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應(yīng)用。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支；另一方面，對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢(shì)都進(jìn)行了深入研究。智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又是非常重要的事。3．網(wǎng)絡(luò)化。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨(dú)到，質(zhì)量可靠，很快就會(huì)暢銷全球。國外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS)，泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級(jí)發(fā)展。一方面，物質(zhì)豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。二、可編程控制器（PLC）：PLC的概念：PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。PLC的構(gòu)成：PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：a、電源PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。1．現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。PLC具有的鮮明的特點(diǎn)：（1）功能完善，組合靈活，擴(kuò)展方便，實(shí)用性強(qiáng)（2）使用方便，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。（5）環(huán)境要求低。所以對(duì)于電氣控制來說可編程控制支撐著整個(gè)控制核心，是機(jī)電一體化產(chǎn)品中重要的器件。例如：機(jī)床電氣控制，沖床、鑄造機(jī)械、運(yùn)輸帶、包裝機(jī)械的控制，注塑機(jī)的控制，化工系統(tǒng)中各種泵和電磁閥的控制，冶金企業(yè)的高爐上料系統(tǒng)、軋機(jī)、連鑄機(jī)、飛剪的控制，電鍍生產(chǎn)線、啤酒灌裝生產(chǎn)線、汽車配裝線、電視機(jī)和收音機(jī)的生產(chǎn)線控制等。PLC在針吸式穴盤自動(dòng)播種機(jī)上的應(yīng)用，將PLC用于對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)和電器系統(tǒng)的自動(dòng)控制，使針吸式穴盤播種機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，系統(tǒng)工作安全、可靠、效率高，且對(duì)故障的判斷也較容易和直觀。PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能廣泛地用于各種機(jī)械。從控制系統(tǒng)的組成、控制原理以及程序設(shè)計(jì)思想方面以PLC為核心的控制系統(tǒng)應(yīng)用干混凝土攪拌站的生產(chǎn)運(yùn)行控制，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、攪拌的混凝土質(zhì)量好，故障率低，生產(chǎn)量大，能耗低以及操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于建筑工程、公路工程、橋梁工程等。是連續(xù)生產(chǎn)過程最常用的控制。通訊聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。它的特征是全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造。同時(shí)，隨著行業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和優(yōu)化組合，各行業(yè)的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的快速發(fā)展階段，因此對(duì)人才的需求量大增，尤其是機(jī)電一體化技術(shù)，這種通用專業(yè)的技術(shù)人才需求量更大。被調(diào)查的單位都涉及到機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，大部分崗位需求綜合素質(zhì)高，具備專業(yè)技術(shù)綜合應(yīng)用知識(shí)的技能型人才。一、調(diào)查過程我系結(jié)合實(shí)際情況，開展了機(jī)電一體化專業(yè)的建設(shè)。為了能較好地收集在我市對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)人才的使用和需求情況，在《機(jī)電一體化專業(yè)人才需求調(diào)查問卷》的設(shè)計(jì)中主要考慮了以下幾個(gè)方面。1．通過調(diào)查可以看出，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，各企事業(yè)單位的機(jī)電一體化程度都有了明顯的提高。從調(diào)查的情況看，企業(yè)對(duì)技術(shù)主管，品質(zhì)管理知識(shí)等職位都有不同程度的需求，隨著這些企業(yè)在發(fā)展的過程中的不斷壯大，使機(jī)電一體化技術(shù)人才呈現(xiàn)多元化的趨勢(shì)，也不斷向管理層發(fā)展。③ 計(jì)算機(jī)繪圖能力。④ 增加工業(yè)管理方面的知識(shí)，增強(qiáng)市場(chǎng)意識(shí)方面的知識(shí)教育。培養(yǎng)目標(biāo)定位：面向社會(huì)、面向企業(yè)、面向?qū)嶋H，培養(yǎng)實(shí)用型、技能型、復(fù)合型優(yōu)秀人才。教學(xué)改革：理論聯(lián)系實(shí)際，面向社會(huì)，在機(jī)電一體化專業(yè)課程基礎(chǔ)上，加強(qiáng)專業(yè)背景知識(shí)，增加機(jī)械制造、數(shù)控機(jī)床、企業(yè)管理等課程，以拓寬機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生的知識(shí)面。另外，積極拓寬專業(yè)方向，造就適應(yīng)面更寬、服務(wù)領(lǐng)域更廣的機(jī)電一體化專業(yè)人才。② 人才培養(yǎng)結(jié)構(gòu)方面：由于不同單位對(duì)人才的需求層次不同，因而學(xué)校要注重專業(yè)人才培養(yǎng)的三角形結(jié)構(gòu)，特別要重視一般大學(xué)、高職、高專學(xué)校機(jī)電一體化人才的培養(yǎng)。⑤ 人才培養(yǎng)遵循學(xué)習(xí)、實(shí)踐、再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐的過程。學(xué)校要給學(xué)生創(chuàng)造成才的平臺(tái)，并給學(xué)生以建議，使學(xué)生在能夠按著自己的目標(biāo)制定自己的人生規(guī)劃的同時(shí)，又能滿足市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)對(duì)人才的需要。2．調(diào)查中企事業(yè)單位認(rèn)為學(xué)生普遍“創(chuàng)意與策劃能力”不足，說明我們培養(yǎng)的學(xué)生原始創(chuàng)新活動(dòng)少，模仿性創(chuàng)新不多，高水平的創(chuàng)新成果更少?，F(xiàn)在的大學(xué)生雖然高考作文好、計(jì)算機(jī)應(yīng)用熟練、外語通過等級(jí)考試，但自然科學(xué)的文字功底淺，表現(xiàn)出歸納總結(jié)能力差、對(duì)事件或具體的工程技術(shù)狀況表述不清，甚至詞不達(dá)意。通過此次調(diào)查，我們發(fā)現(xiàn)長株潭地區(qū)今后幾年對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)人才仍然有很大的需求，我們專業(yè)今后持續(xù)發(fā)展的空間仍然很大，我們?nèi)匀粦?yīng)該秉承學(xué)?！懊骼碇?，精工致遠(yuǎn)，引入市場(chǎng)機(jī)制，堅(jiān)持兩個(gè)適應(yīng)，深化兩大改革，以創(chuàng)新謀發(fā)展，以規(guī)范求提高”的辦學(xué)宗旨，培養(yǎng)高素質(zhì)，高技能的優(yōu)秀機(jī)電一體化技術(shù)人才，但在今后的培養(yǎng)中，他們除應(yīng)具有必須的專業(yè)知識(shí)外，更應(yīng)具有較強(qiáng)的管理和實(shí)踐能力，培養(yǎng)學(xué)生掌握實(shí)際工作的基本手段和方法的同時(shí)，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決問題的能力，激發(fā)他們的創(chuàng)新思維。4．調(diào)查告訴我們，所有的企事業(yè)單位對(duì)學(xué)生的非智力品質(zhì)都有強(qiáng)烈要求，它們都要求學(xué)生具有強(qiáng)的適應(yīng)環(huán)境的能力，吃苦耐勞、腳踏實(shí)地的工作作風(fēng)，敬業(yè)與拼搏精神，合作精神，甚至要培養(yǎng)學(xué)生“抗挫折能力”。教學(xué)方法呆板，過于重視考試和成績，缺乏啟發(fā)式、研究式的學(xué)習(xí)氛圍；重理論、輕實(shí)踐，重計(jì)算推理，輕實(shí)驗(yàn)論證，理論脫離實(shí)際，不利于培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。三、調(diào)查反映的問題及幾點(diǎn)認(rèn)識(shí)1．總體專業(yè)教育的面偏窄，需要進(jìn)一步拓寬。請(qǐng)歷屆畢業(yè)學(xué)生現(xiàn)身說法，介紹在社會(huì)這個(gè)大海里搏擊的體會(huì)。建議國家制定相應(yīng)的法令法規(guī)，提倡全社會(huì)支持學(xué)校的實(shí)踐教學(xué)，確立用人單位在“終身教育”上的法律責(zé)任和義務(wù)。（二）通過座談會(huì)的調(diào)查從調(diào)研反饋回來的信息來看，其他意見與建議還有：① 辦學(xué)模式：多模式的辦學(xué)形式，除常規(guī)的學(xué)歷、學(xué)位教育外，還可以建立半工半讀類型的學(xué)校，以適應(yīng)社會(huì)對(duì)不同層次人才的需求。加速教材更新，以適應(yīng)專業(yè)的進(jìn)步。充分考慮學(xué)生的興趣和自身特點(diǎn)，實(shí)行必修與選修相結(jié)合的課程設(shè)置方式。⑥ 適應(yīng)環(huán)境的能力，吃苦耐勞、腳踏實(shí)地的工作作風(fēng)，敬業(yè)與拼搏精神，合作精神。② 介紹最新的機(jī)電一體化理論、機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)電一體化產(chǎn)品。2．統(tǒng)計(jì)表明，企事業(yè)單位對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生的素質(zhì)要求較高，按需求的重要性進(jìn)行排序是：① 機(jī)電一體化就業(yè)崗位的操作技能。企業(yè)期望學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備的操作能力與維護(hù)的能力要優(yōu)秀?？偟目?，調(diào)查過程較困難，雖然收集到的樣本不足，但在一定程度上也能夠反映與機(jī)電一體化專業(yè)相關(guān)的行業(yè)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)與未來的社會(huì)需求等情況，經(jīng)調(diào)研獲取的信息反映座談會(huì)開得很好，到會(huì)人員暢所欲言，一方面積極介紹本單位引進(jìn)畢業(yè)生的情況，另一方面積極進(jìn)言，對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)的教育獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策。調(diào)查分兩種方式進(jìn)行，一是在我市有代表性的企業(yè)發(fā)放《機(jī)電一體化人才需求調(diào)查問卷》，二是在召開相關(guān)企業(yè)專家訪談或座談會(huì)，廣泛征求用人單位對(duì)自動(dòng)化專業(yè)人才培養(yǎng)的意見和需求。企、事業(yè)單位急需一線技能型操作人才，尤其是綜合技術(shù)應(yīng)用人才為我們的畢業(yè)生提供了廣闊的就業(yè)空間。這些單位大都是以高新技術(shù)為重點(diǎn)的機(jī)械產(chǎn)品制造、電氣設(shè)備的生產(chǎn)、機(jī)械重工業(yè)產(chǎn)品等主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。五、參考文獻(xiàn)1.《PLC編程及應(yīng)用》廖常初主編機(jī)械工業(yè)出版社2.《機(jī)電一體化技術(shù)》.《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》.《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》何克忠李偉編著清華大學(xué)出版社5.《計(jì)算機(jī)工業(yè)控制》楊勁松張濤編著中國電力出版社第五篇：機(jī)電一體化論文機(jī)電一體化湘潭地區(qū)擁有較多的設(shè)備制造企業(yè)和電器制造企業(yè)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼ＤM量一般是指連續(xù)變化的量，如電流、電壓、溫度、壓力等物理量。PLC以其工作平穩(wěn)、可靠、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。早期直接用開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。CNC機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力和圖形顯示功能，可編程控制器具有較好的邏輯處理功能，可以充當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)微處理器與機(jī)床強(qiáng)電控制的橋粱。開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。（6）易學(xué)易用。PLC可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行，只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，寫入程序即可運(yùn)行。e、功能模塊如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%）范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。PLC及其