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機(jī)電一體化論文-免費(fèi)閱讀

2025-10-09 17:12 上一頁面

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【正文】 雖然素質(zhì)教育、文化氛圍在高校也提了不少年,也加強(qiáng)了這方面的建設(shè),但如何實(shí)際的用在生產(chǎn)、開發(fā)和科學(xué)技術(shù)研究中的交流、總結(jié)中,還明顯不足。這樣培養(yǎng)出的人才具有個(gè)性化的特點(diǎn),當(dāng)然這也給學(xué)校及教師提出了更高的要求。③ 實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié):學(xué)校要建立穩(wěn)定的實(shí)踐教學(xué)基地。在加強(qiáng)理論教學(xué)的同時(shí),通過參觀考察、社會(huì)實(shí)踐、建立校外實(shí)習(xí)基地等方法,培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和實(shí)踐能力。⑤ 跟蹤新技術(shù)的能力,實(shí)踐與創(chuàng)新能力。這也就使我們?cè)趯I(yè)定位時(shí)有更大的選擇,我們除了培養(yǎng)機(jī)電維修與維護(hù)人才、數(shù)控編程技術(shù)與應(yīng)用人才,還可以培養(yǎng)機(jī)電設(shè)備管理與銷售人才。(1)企事業(yè)單位的基本情況;(2)企事業(yè)單位中現(xiàn)有機(jī)電一體化專業(yè)人才的基本信息;(3)企事業(yè)單位在未來幾年中對(duì)機(jī)電一體化人才的需求信息;(4)企事業(yè)單位對(duì)高等教育在機(jī)電一體化專業(yè)人才培養(yǎng)方面的意見與建議。在分別與企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)、人事管理人員、技術(shù)人員、畢業(yè)生進(jìn)行深入的交流和座談后,充分意識(shí)到隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,特別是近年來長(zhǎng)、株、潭地區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的迅速崛起,社會(huì)人才需求格局發(fā)生了很大變化。所以以PLC為主組成的控制系統(tǒng)將代表著當(dāng)前機(jī)電設(shè)備電氣控制的先進(jìn)水平與發(fā)展方向。數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。例如:金屬切削機(jī)床、金屬成型機(jī)械、配裝機(jī)械、機(jī)器人和電梯等。PLC在CNC機(jī)床中的應(yīng)用方式及其特點(diǎn),PLC在CNC機(jī)床中的作用及數(shù)控裝置I/O口和機(jī)床控制面板、強(qiáng)電信號(hào)的連接方法,研究了數(shù)控機(jī)床中T功能代碼和M功能代碼在PLC上的實(shí)現(xiàn)方法。PLC的技術(shù)條件能在一般高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境下工作,能在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下可靠工作。2.現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成,作用PLC通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活,在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。20世紀(jì)90年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的研究中日益得到重視,機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用,機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展。(2)、統(tǒng)計(jì)模型法——采用由特殊到一般的邏輯、歸納方法根據(jù)一定數(shù)量的在系統(tǒng)運(yùn)行過程中實(shí)測(cè)、觀察的物理數(shù)據(jù)運(yùn)用統(tǒng)計(jì)規(guī)律、系統(tǒng)辨識(shí)等理論合理估計(jì)出反映系統(tǒng)各物理量相互制約關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。(4)結(jié)構(gòu)功能確保主要部件正常工作時(shí)所需的空間條件能夠得到滿足例如,電燈插座就有結(jié)構(gòu)上的用途,同時(shí)它還提供了一個(gè)電氣接口。機(jī)電一體化系統(tǒng)中主要功能的實(shí)現(xiàn)離不開一些從屬功能的協(xié)同。在新產(chǎn)品(或系統(tǒng))系列及設(shè)備的光機(jī)電一體化改造中應(yīng)用這種方法,可以縮短設(shè)計(jì)與研制周期,節(jié)約工裝設(shè)備費(fèi)用,且有利于生產(chǎn)管理、使用和維修。但由于機(jī)電一體化系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)電一體化技術(shù)、現(xiàn)代控制理論以及傳感檢測(cè)等技術(shù)的統(tǒng)一體, 使得機(jī)電一體化系統(tǒng)的概念設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)機(jī)械的概念設(shè)計(jì)有所不同??v觀國(guó)內(nèi)外機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向,機(jī)電一體化將朝著以下幾個(gè)方向發(fā)展:(1)綠色化(2)智能化(3)網(wǎng)絡(luò)化(4)微型化(5)模塊化 2機(jī)電一體化系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成特點(diǎn)對(duì)于以完成工藝動(dòng)作為主功能的機(jī)電一體化系統(tǒng), 從概念設(shè)計(jì)的需要出發(fā), 可根據(jù)其廣義功能原理來進(jìn)行劃分。(4)微細(xì)加工技術(shù)與設(shè)備發(fā)展迅猛。引言:機(jī)電一體化系統(tǒng)最本質(zhì)的特征是一個(gè)機(jī)械系統(tǒng) ,它是充分運(yùn)用電子計(jì)算機(jī)的信息處理和控制功能、可控驅(qū)動(dòng)元件特性的現(xiàn)代化機(jī)械系統(tǒng) ,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械系統(tǒng)的智能化、自動(dòng)化。由于交流傳動(dòng)的優(yōu)越性,電氣傳動(dòng)技術(shù)在不久的將來由交流傳動(dòng)全面取代直流傳動(dòng),數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)實(shí)用化得以實(shí)現(xiàn),交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達(dá)到和超過直流調(diào)速水平。為了提高生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫(kù)存,加速資金周轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理整體優(yōu)化,關(guān)鍵就是加強(qiáng)管理,獲取必須的經(jīng)濟(jì)效益,提高了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比,其功能更強(qiáng),具有更高的安全性。智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個(gè)方面,如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼———連鑄———軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。由于在許多場(chǎng)合無法使用電能,因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。五、人性化機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人,如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要,機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外,還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào),使用這些產(chǎn)品,對(duì)人來說還是一種藝術(shù)享受,如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。二、智能化即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。對(duì)于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識(shí)獲得、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識(shí)驅(qū)動(dòng)功能。(4)控制及信息處理部分(職能組成要素)將來之測(cè)試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工處理后,按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令,控制整個(gè)系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。關(guān)鍵詞 機(jī)電一體化 技術(shù) 應(yīng)用(一)機(jī)電一體化的含義“機(jī)電一體化”在國(guó)外被稱為Mechatronics是日本人在20世紀(jì)70年代初提出來的,它是用英文Mechanics的前半部分和Electronics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個(gè)新詞,意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展非常迅速。目前鋼鐵企業(yè)以基本實(shí)現(xiàn)了過程自動(dòng)化,但這種“自動(dòng)化孤島”式的單機(jī)自動(dòng)化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過程的統(tǒng)一管理,難以適應(yīng)現(xiàn)代鋼鐵生產(chǎn)的要求。利用計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制??茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來了巨大變化,在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems,簡(jiǎn)稱MEMS)是指可批量制作的,集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路,直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分叉等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。第一篇:機(jī)電一體化論文東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院??飘厴I(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告??飘厴I(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué)生:趙樹滿學(xué)習(xí)中心:河北唐山豐南奧鵬學(xué)習(xí)中心 專業(yè):機(jī)電一體化技術(shù) 層次:高起專提交日期:2016年1月19日機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院??飘厴I(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告第1章緒論二十一世紀(jì),關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的研究和應(yīng)用已成為全球性的課題,機(jī)電一體化是以機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)為主題,多門技術(shù)學(xué)科互相參透、互相結(jié)合的產(chǎn)物,是正在發(fā)展和逐漸完善的一門新興的邊緣學(xué)科。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針,1988年美國(guó)加州大學(xué)Berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來,國(guó)內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很多的進(jìn)展,開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng),如各種微型傳感器(壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺傳感器),各種微構(gòu)件(微膜、微梁、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等)。所以,人們呼喚保護(hù)環(huán)境,回歸自然,實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生,綠色產(chǎn)品是指低能耗、低耗材、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展,分布式控制系統(tǒng)的功能越來越多。未來鋼鐵企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)是多品種、小批量生產(chǎn),質(zhì)優(yōu)價(jià)廉,及時(shí)交貨。由于交流傳動(dòng)的優(yōu)越性,電氣傳動(dòng)技術(shù)在不久的將來由交流傳動(dòng)全面取代直流傳動(dòng),數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)實(shí)用化得以實(shí)現(xiàn),交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達(dá)到和超過直流調(diào)速水平。這一名稱已得到包括我國(guó)在內(nèi)的世界各國(guó)的承認(rèn),我國(guó)的工程技術(shù)人員習(xí)慣上把它譯為機(jī)電一體化技術(shù)。(5)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(運(yùn)動(dòng)組成要素)根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令,完成規(guī)定的動(dòng)作和功能。(4)運(yùn)動(dòng)傳遞:運(yùn)動(dòng)傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間,不同類型運(yùn)動(dòng)的變換與傳輸以及以運(yùn)動(dòng)控制為目的的優(yōu)化。例如在CNC數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能,設(shè)置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù),會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來極大的方便。六、微型化微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然,也是提高效率的需要。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。二、分布式控制系統(tǒng)(DCS)分布式控制系統(tǒng)采用一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)指揮若干臺(tái)面向控制的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控計(jì)算機(jī)和智能控制單元。是當(dāng)前大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要潮流。美國(guó)、日本等一些大型鋼鐵企業(yè)在20世紀(jì)80年代已廣泛實(shí)現(xiàn)CIMS化?,F(xiàn)在無論大容量電機(jī)或中小容量電機(jī)都可以使用同步電機(jī)或異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆平滑調(diào)速?;跈C(jī)電一體化系統(tǒng)是現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)這一基本認(rèn)識(shí),將會(huì)有利于我們進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法研究。我國(guó)從20世紀(jì)80年代初開始進(jìn)行機(jī)電一體化的研究和應(yīng)用,國(guó)務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將其列為“863計(jì)劃”。主要有以下三大特點(diǎn):(1)機(jī)電一體化系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)進(jìn)行信息處理和控制制的機(jī)械系統(tǒng), 它的最終目的是實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作。 取代法也稱為機(jī)電互補(bǔ)法。3機(jī)電一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)功能 信息由人產(chǎn)生,為人服務(wù),人和人之間相互交流的數(shù)據(jù)和消息都是信息,這里的“信息”指的是控制論意義上的信息,即信息是獨(dú)立于物質(zhì)和能量的一類功能變換對(duì)象。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的主要從屬功能包括動(dòng)力功能、控制功能、接口功能、保護(hù)功能、通訊功能和結(jié)構(gòu)功能??刂乒δ芄芾碇到y(tǒng)中部件的狀態(tài),并能根據(jù)外部輸
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