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機電一體化論文-免費閱讀

2024-10-10 17:12 上一頁面

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【正文】 雖然素質(zhì)教育、文化氛圍在高校也提了不少年,也加強了這方面的建設(shè),但如何實際的用在生產(chǎn)、開發(fā)和科學(xué)技術(shù)研究中的交流、總結(jié)中,還明顯不足。這樣培養(yǎng)出的人才具有個性化的特點,當(dāng)然這也給學(xué)校及教師提出了更高的要求。③ 實踐教學(xué)環(huán)節(jié):學(xué)校要建立穩(wěn)定的實踐教學(xué)基地。在加強理論教學(xué)的同時,通過參觀考察、社會實踐、建立校外實習(xí)基地等方法,培養(yǎng)學(xué)生的動手能力和實踐能力。⑤ 跟蹤新技術(shù)的能力,實踐與創(chuàng)新能力。這也就使我們在專業(yè)定位時有更大的選擇,我們除了培養(yǎng)機電維修與維護人才、數(shù)控編程技術(shù)與應(yīng)用人才,還可以培養(yǎng)機電設(shè)備管理與銷售人才。(1)企事業(yè)單位的基本情況;(2)企事業(yè)單位中現(xiàn)有機電一體化專業(yè)人才的基本信息;(3)企事業(yè)單位在未來幾年中對機電一體化人才的需求信息;(4)企事業(yè)單位對高等教育在機電一體化專業(yè)人才培養(yǎng)方面的意見與建議。在分別與企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)、人事管理人員、技術(shù)人員、畢業(yè)生進行深入的交流和座談后,充分意識到隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步和社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展,特別是近年來長、株、潭地區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的迅速崛起,社會人才需求格局發(fā)生了很大變化。所以以PLC為主組成的控制系統(tǒng)將代表著當(dāng)前機電設(shè)備電氣控制的先進水平與發(fā)展方向。數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。例如:金屬切削機床、金屬成型機械、配裝機械、機器人和電梯等。PLC在CNC機床中的應(yīng)用方式及其特點,PLC在CNC機床中的作用及數(shù)控裝置I/O口和機床控制面板、強電信號的連接方法,研究了數(shù)控機床中T功能代碼和M功能代碼在PLC上的實現(xiàn)方法。PLC的技術(shù)條件能在一般高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境下工作,能在強電磁干擾環(huán)境下可靠工作。2.現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。當(dāng)PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活,在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。20世紀90年代,計算機技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。人工智能在機電一體化建設(shè)者的研究中日益得到重視,機器人與數(shù)控機床的智能化就是重要應(yīng)用。隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用,機電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展。(2)、統(tǒng)計模型法——采用由特殊到一般的邏輯、歸納方法根據(jù)一定數(shù)量的在系統(tǒng)運行過程中實測、觀察的物理數(shù)據(jù)運用統(tǒng)計規(guī)律、系統(tǒng)辨識等理論合理估計出反映系統(tǒng)各物理量相互制約關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。(4)結(jié)構(gòu)功能確保主要部件正常工作時所需的空間條件能夠得到滿足例如,電燈插座就有結(jié)構(gòu)上的用途,同時它還提供了一個電氣接口。機電一體化系統(tǒng)中主要功能的實現(xiàn)離不開一些從屬功能的協(xié)同。在新產(chǎn)品(或系統(tǒng))系列及設(shè)備的光機電一體化改造中應(yīng)用這種方法,可以縮短設(shè)計與研制周期,節(jié)約工裝設(shè)備費用,且有利于生產(chǎn)管理、使用和維修。但由于機電一體化系統(tǒng)是一個機電一體化技術(shù)、現(xiàn)代控制理論以及傳感檢測等技術(shù)的統(tǒng)一體, 使得機電一體化系統(tǒng)的概念設(shè)計與傳統(tǒng)機械的概念設(shè)計有所不同??v觀國內(nèi)外機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向,機電一體化將朝著以下幾個方向發(fā)展:(1)綠色化(2)智能化(3)網(wǎng)絡(luò)化(4)微型化(5)模塊化 2機電一體化系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計 機電一體化系統(tǒng)的組成特點對于以完成工藝動作為主功能的機電一體化系統(tǒng), 從概念設(shè)計的需要出發(fā), 可根據(jù)其廣義功能原理來進行劃分。(4)微細加工技術(shù)與設(shè)備發(fā)展迅猛。引言:機電一體化系統(tǒng)最本質(zhì)的特征是一個機械系統(tǒng) ,它是充分運用電子計算機的信息處理和控制功能、可控驅(qū)動元件特性的現(xiàn)代化機械系統(tǒng) ,實現(xiàn)了機械系統(tǒng)的智能化、自動化。由于交流傳動的優(yōu)越性,電氣傳動技術(shù)在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動,數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)實用化得以實現(xiàn),交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達到和超過直流調(diào)速水平。為了提高生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫存,加速資金周轉(zhuǎn),實現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營、管理整體優(yōu)化,關(guān)鍵就是加強管理,獲取必須的經(jīng)濟效益,提高了企業(yè)的競爭力。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比,其功能更強,具有更高的安全性。智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個方面,如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼———連鑄———軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。由于在許多場合無法使用電能,因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品,自帶動力源具有獨特的好處。五、人性化機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人,如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要,機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外,還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào),使用這些產(chǎn)品,對人來說還是一種藝術(shù)享受,如家用機器人的最高境界就是人機一體化。二、智能化即要求機電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。對于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得、推理機制以及自學(xué)習(xí)功能等知識驅(qū)動功能。(4)控制及信息處理部分(職能組成要素)將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲、分析、加工處理后,按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令,控制整個系統(tǒng)有目的的運行。關(guān)鍵詞 機電一體化 技術(shù) 應(yīng)用(一)機電一體化的含義“機電一體化”在國外被稱為Mechatronics是日本人在20世紀70年代初提出來的,它是用英文Mechanics的前半部分和Electronics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個新詞,意思是機械技術(shù)和電子技術(shù)的有機結(jié)合。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展非常迅速。目前鋼鐵企業(yè)以基本實現(xiàn)了過程自動化,但這種“自動化孤島”式的單機自動化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過程的統(tǒng)一管理,難以適應(yīng)現(xiàn)代鋼鐵生產(chǎn)的要求。利用計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制??茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來了巨大變化,在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。微機電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems,簡稱MEMS)是指可批量制作的,集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路,直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分叉等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展,為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。第一篇:機電一體化論文東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院專科畢業(yè)實習(xí)報告??飘厴I(yè)實習(xí)報告學(xué)生:趙樹滿學(xué)習(xí)中心:河北唐山豐南奧鵬學(xué)習(xí)中心 專業(yè):機電一體化技術(shù) 層次:高起專提交日期:2016年1月19日機電一體化技術(shù)專業(yè)實習(xí)報告 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院??飘厴I(yè)實習(xí)報告第1章緒論二十一世紀,關(guān)于機電一體化技術(shù)的研究和應(yīng)用已成為全球性的課題,機電一體化是以機械技術(shù)和電子技術(shù)為主題,多門技術(shù)學(xué)科互相參透、互相結(jié)合的產(chǎn)物,是正在發(fā)展和逐漸完善的一門新興的邊緣學(xué)科。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作。自1986年美國斯坦福大學(xué)研制出第一個醫(yī)用微探針,1988年美國加州大學(xué)Berkeley分校研制出第一個微電機以來,國內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很多的進展,開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng),如各種微型傳感器(壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器),各種微構(gòu)件(微膜、微梁、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等)。所以,人們呼喚保護環(huán)境,回歸自然,實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運而生,綠色產(chǎn)品是指低能耗、低耗材、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。隨著測控技術(shù)的發(fā)展,分布式控制系統(tǒng)的功能越來越多。未來鋼鐵企業(yè)競爭的焦點是多品種、小批量生產(chǎn),質(zhì)優(yōu)價廉,及時交貨。由于交流傳動的優(yōu)越性,電氣傳動技術(shù)在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動,數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)實用化得以實現(xiàn),交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達到和超過直流調(diào)速水平。這一名稱已得到包括我國在內(nèi)的世界各國的承認,我國的工程技術(shù)人員習(xí)慣上把它譯為機電一體化技術(shù)。(5)執(zhí)行機構(gòu)(運動組成要素)根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令,完成規(guī)定的動作和功能。(4)運動傳遞:運動傳遞使構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)各組成要素之間,不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。例如在CNC數(shù)控機床上增加人機對話功能,設(shè)置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫,會給使用、操作和維護帶來極大的方便。六、微型化微型化是精細加工技術(shù)發(fā)展的必然,也是提高效率的需要。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。二、分布式控制系統(tǒng)(DCS)分布式控制系統(tǒng)采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現(xiàn)場測控計算機和智能控制單元。是當(dāng)前大型機電一體化系統(tǒng)的主要潮流。美國、日本等一些大型鋼鐵企業(yè)在20世紀80年代已廣泛實現(xiàn)CIMS化?,F(xiàn)在無論大容量電機或中小容量電機都可以使用同步電機或異步電機實現(xiàn)可逆平滑調(diào)速?;跈C電一體化系統(tǒng)是現(xiàn)代機械系統(tǒng)這一基本認識,將會有利于我們進行機電一體化系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計方法研究。我國從20世紀80年代初開始進行機電一體化的研究和應(yīng)用,國務(wù)院成立了機電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將其列為“863計劃”。主要有以下三大特點:(1)機電一體化系統(tǒng)是由計算機進行信息處理和控制制的機械系統(tǒng), 它的最終目的是實現(xiàn)機械運動和動作。 取代法也稱為機電互補法。3機電一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)功能 信息由人產(chǎn)生,為人服務(wù),人和人之間相互交流的數(shù)據(jù)和消息都是信息,這里的“信息”指的是控制論意義上的信息,即信息是獨立于物質(zhì)和能量的一類功能變換對象。機電一體化系統(tǒng)中的主要從屬功能包括動力功能、控制功能、接口功能、保護功能、通訊功能和結(jié)構(gòu)功能??刂乒δ芄芾碇到y(tǒng)中部件的狀態(tài),并能根據(jù)外部輸
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