【正文】 機電一體化產品跳出了機電產品的單技術和單功能限制，具有復合技術和復合功能，使產品的功能水平和自動化程度大大提高。第一點就是它的使用安全性和可靠性提高了。這樣在繞組L中產生反電動勢，由于VV8仍導通，故這時的反電動勢有兩個回路進行泄放，一個回路是L、RL、V8。外接電阻RC式一個限流電阻，也是為改善回路時間常數的元件。（3）對于要求質量盡可能小的降速傳動鏈，可按質量最小原則進行設計。 182。amp。如果初級是固定不動的，那末次級就順著行波磁場運動的方向作直線運動?！鱥2 i=1182。在透光塑光電傳感器中，發(fā)光器件和受光器件相對放置，中間留有間隙：當被測物體到達這一間隙時，發(fā)射光被遮住，從而接收器件（光敏元件）便可檢測出物體已經到達。當積分值小于特定的閾值時，積分器輸出低電平；反之，則輸出高電平，此時表示已接近某一物體。這種傳感器的輸出特性呈線性。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。傳感器的性能：量程、靈敏度、線性度、遲滯、重復性、分辨力（率）、閥值等線性度：傳感器實際特性曲線與擬合直線之間的偏差靈敏度：輸出變化對輸入變化的比值遲滯性：在正反行程期間輸入—輸出特性曲線不重合程度重復性：輸入量按同一方向多次測試時所得特性曲線的不重合程度傳感器的選用原則： a足夠的容量 b與測量或控制系統(tǒng)的匹配性好 c精度適當，且穩(wěn)定性高 d反應速度快，工作可靠性好 e使用性和適應性強 f使用經濟光柵由主光柵、指示光柵、電源盒光電器件組成，兩者的光刻密度相同，但體長相差很多。采用這種消隙法時，對齒輪齒厚和齒距的精度要求可適當降低，但對影響傳動平穩(wěn)性有負面影響，且傳動剛度低，結構也較復雜。把系統(tǒng)的各單元有機的結合成系統(tǒng)后，個單元的功能不僅相互疊加，而且相互輔助、相互促進、相互提高，是整體的功能大于各單元功能的簡單的和，即“整體大于部分的和”。3采用交流伺服電動機作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為交流伺服系統(tǒng)。2將放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗這種特點的放大器具有能利用計算機采用軟件控制的辦法來實現(xiàn)增益的自動變換功能的放大器叫做程控增益放大器；2隔離放大器特點：①能保護系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對低壓信號系統(tǒng)的損壞；②泄漏低電流，對于測量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路；③共模抑制比高，能對直流和低頻信號進行準確、安全的測量。分為：外循環(huán)插線管式和內循環(huán)反向器式1靜壓導軌是將具有一定壓力的油或氣體介質通入導軌的運動鍵與導向支撐鍵之間，運動鍵浮在壓力油和氣體薄膜之上，與導向支撐件脫離接觸，使之摩擦阻力大大減小的導軌。第三篇：機電一體化總結機電一體化（Mechatronics）是機電一體化技術及其產品的統(tǒng)稱，并把柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)等先進制造技術的生產線和制造過程也包括在內，發(fā)展了機電一體化的含義。電機每轉過一步所過的角度為步距角，布距角越小，則精度越高。？答：按其相互摩擦的性質可分為滑動，滾動，彈性，氣體摩擦支承。當以兩側面作導向面時，導軌間距大，熱變形大，要求間隙大，因而導向精度低，但承載能力大；以內外側面作導向面時，導軌兩側面間距較小，加工測量方便，容易獲得較高的平行度。剛輪有內齒圈，柔輪有外齒圈，其齒形為漸開線或三角形，齒距相同而齒數不同，剛輪的齒數比柔輪的齒數多幾個齒。但由于不能自鎖，具有傳動可逆性，在用做升降傳動機構時，需要采取制動措施。第一篇：機電一體化__總結？答：機電一體化是在機械的主功能，動力功能，信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成系統(tǒng)的總稱。？答：滾珠絲杠副在有負載時，滾珠與滾道面接觸點處將產生彈性變形，換向時，其軸向間隙會引起空回。柔輪是薄圓筒形，由于波發(fā)生器的長徑比柔輪內徑略大，故裝配在一起時就將柔輪撐成橢圓形。熱變形小，導向精度高；以兩內側面作導向面，導向面對稱分布在導軌中部，當傳動件位于對稱中心線上時，避免了由于牽引力與導向中心線不重合而引起的偏轉，不致在改變運動方向時引起位置誤差，故導向精度高。對支承的基本要求應包括：；；；；；；。根據通電方式可有，三相單三拍，ABCA….；三相雙三拍，ABBCCAAB……；三相六拍，AABBBCCCAA…….等等。包括六大關鍵技術：精密機床技術、伺服驅動技術、傳感檢測技術、信息處理技術、自動控制技術、系統(tǒng)總體技術。1傳感器：是借助于檢測元件接受一種形式的信息，并按一定規(guī)律將它轉換成另一種信息的裝置。2A/D轉換器的特性：分辨率、相對精度、輸入電壓、輸出電阻、轉換時間（孔徑時間）2A/D轉換器的孔徑時間：在對模擬信號進行模數變換時，從啟動變換到變換結束的數字量輸出所需要的時間。按其選用不同的電動機而分為兩大類：同步型交流伺服電動機和異步型交流伺服電動機。當然，如果設計不當，由于各單元功能的差異性，在組成系統(tǒng)后會導致單元間的矛盾和摩擦，出現(xiàn)內耗，內耗過大，則可能出現(xiàn)整體小于部分之和的情況，從而失去了一體化的優(yōu)勢。2絲杠螺母間隙的調整：絲杠螺母傳動系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時螺母考慮軸向間隙又要考慮滾珠與滾道的接觸彈性變形。光柵條紋密度一般為每毫米25條、50條、100條、250條等。當縫隙圓盤隨被測軸轉動時，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數相等的電脈沖，根據測量時間t內的脈沖數N，則可測出轉速為n=60N/Zt.位置傳感器分接觸式和接近式兩種，所謂接觸式傳感器就是能獲取兩個物體是否已經接觸的信息的一種傳感器；而接近式傳感器是用來判別在某一范圍內是否有一物體的一種傳感器。因而其量程不受線性范圍的限制，適合于測量較大直線位移和角位移。2．電容式傳感器電容式接近傳感器是一個以電極為檢測端的靜電電容式接近開關，它由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成。這種傳感器的接口電路如圖321所示。b=0則：b=n 229。若初級移動的速度用V表示，那滑差率s=(vsv)/vs，次級移動速度v=（1s）vs，上式表明，直線感應電動機的速度與