【正文】 電動機極距及電源頻率成正比，因此改變極距或電源頻率都可以改變電動機的速度。LTL=TmTLF=(Jm+JLamp。qL182。（4）對于傳動比很大的傳動鏈，可把定軸輪系和行星輪系結(jié)合使用。b雙電壓功率放大電路電路結(jié)構(gòu)如圖所示，圖中使用U1和U2兩個直流電源，U1為高電壓（80150V）U2為低電壓（520V），V1，V2為兩個大功率晶體管。R1VD3；另一個回路是L、RL、R1VDU、VD3。機電一體化產(chǎn)品一般都具有自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護(hù)等功能。機電一體化產(chǎn)品一般具有自動化控制、自動補償、自動校驗、自動調(diào)節(jié)、自動保護(hù)和智能化等多種功能，能應(yīng)用于不同的場合和不同領(lǐng)域，滿足用戶需求的應(yīng)變能力較強。除此之外，其具有復(fù)合功能并且適用面廣。與傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品相比，機電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性。同時，uIN使晶體管VVV8導(dǎo)通，加在繞組L上的電源U是繞組中的電流上升，當(dāng)繞組中的電流升到額定值以上時，恒流采樣電阻R12上產(chǎn)生的壓降US高于運算放大器OP1的正輸入端參考電壓UP，是OP1輸出低平，VD2導(dǎo)通，而使VV1截止，V2導(dǎo)通，VV4截止，即關(guān)閉了電源U。工作時，晶體管V基極輸入的脈沖信號必須足夠大，使其在高電平是保證V過飽和，在地電平是V充分截止。對于負(fù)載變化的齒輪傳動裝置，各級傳動比最好采 用不可約的比數(shù)，避免同時嚙合。LFcm=J2=Jmi+JLmi2+JL令 amp。Lqamp。在行波磁場切割下，次級導(dǎo)條將產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流，所有導(dǎo)條的電流和氣隙磁場相互作用，便產(chǎn)生切向電磁力。229。這種傳感器具有體積小、可靠性高、檢測位置精度高、響應(yīng)速度快、易與TTL及CMOS電路兼容等優(yōu)點，它分透光型和反射型兩種。因此，對此電壓進(jìn)行積分便可得出一個二值信號。 ：原理：它與變極距型不同的是，被測量通過動極板移動，引起兩極板有效覆蓋面積A改變，從而得到電容的變化。光柵莫爾條紋的特點是起放大作用，用W表示條紋寬度（mm），P表示光柵距離（mm），θ表示光柵條文間的夾角，則有：W≈P/θ 光電式轉(zhuǎn)速傳感器光電式轉(zhuǎn)速傳感器是由裝在被測軸（或與被測軸相連接的輸入軸）上的帶縫隙圓盤，光源，光電器件和指示縫隙盤組成。5電感式傳感器利用電磁感應(yīng)原理，把被測位移量變化成線圈自感或互感變化的裝置。轉(zhuǎn)動偏心軸套可調(diào)整兩齒輪中心距，消除齒側(cè)間隙b柔性消隙法：調(diào)整后齒側(cè)間隙可以自動補償。機電一體化系統(tǒng)開發(fā)是一項多級別、多單元組成的系統(tǒng)工程。3相敏放大器的任務(wù)①將輸入交流電壓變換成直流電壓；②當(dāng)輸入交流電壓相位變成相差∏時時，輸出的直流電壓極性亦隨之改變；③輸出直流電壓的數(shù)值與輸入交流電壓的幅值成正比3脈寬調(diào)制型（PWM）功率放大器的基本原理：利用功率器件的開關(guān)作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，通過對方波脈沖寬度的控制，改變輸出電壓的平均值。2感應(yīng)同步器分為：鑒相式和鑒幅式2接近式位置傳感器按工作原理分為：電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式、超聲波式。1滾珠絲桿副是將普通的絲桿加上滾珠，變滑動為滾動，是絲桿、螺母、滾珠等零件組成的機械元件。利用較短的時間學(xué)會了各個設(shè)備的電器、機械圖紙，弄清楚各個設(shè)備的運行原理和各個機電保護(hù)設(shè)備的銘牌參數(shù)和整定值，使自己能更準(zhǔn)確地在運行工作中判斷運行狀況，給自己增添了許多工作信心。否則反轉(zhuǎn)。圓形：可有兩個自由度，適用于同時作直線運動和轉(zhuǎn)動的地方。閉式結(jié)構(gòu)有輔助導(dǎo)軌面，其間隙用壓板調(diào)節(jié)。波發(fā)生器為主動件，剛輪和柔輪為從動件。特點：具有滾珠閉合流動的閉合回路，還具有軸向剛度高，運動聘問，傳動精度高，不易磨損，使用壽命長等特點。發(fā)展機電一體化的面臨的共性關(guān)鍵技術(shù)？答：這些共性關(guān)鍵技術(shù)有檢測傳感技術(shù)，信息處理技術(shù)，伺服驅(qū)動技術(shù)，自動控制技術(shù)，精密機械技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等。這種空回是非連續(xù)性的，既影響傳動精度，又影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如具有雙波發(fā)生器的諧波減速器，其剛輪與柔輪的齒數(shù)之差為2，其橢圓長軸的兩端柔輪和剛輪的牙齒相嚙合，在短軸方向的牙齒完全分離。？答:常見的導(dǎo)軌截面形狀，有三角形，矩形，燕尾形及圓形四種，每種又分為凸形和凹形兩類。，換向的工作原理？答：根據(jù)圖來說。？答：分為 可變磁阻型（VR）永磁型（PM）混合型（HB）第二篇：機電一體化總結(jié)理論水平方面。機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素（或組成）：①機械本體；②動力部分；③傳感檢測部分；④執(zhí)行部分；⑤驅(qū)動部分；⑥控制與信息處理部分；⑦接口接口的三個作用：①交換；②放大；③傳遞機電一體化的相關(guān)技術(shù)：①機械技術(shù)；②傳感檢測技術(shù)；③信息處理技術(shù)；④自動控制技術(shù)；⑤伺服傳動技術(shù)；⑥系統(tǒng)總體技術(shù)機電一體化的設(shè)計方法：整體設(shè)計法、組合法、替代法機電一體化的設(shè)計類型：開發(fā)性設(shè)計、適應(yīng)性設(shè)計、變異性設(shè)計機械移動系統(tǒng)的基本元件：質(zhì)量、阻尼器、彈簧影響機電一體化系統(tǒng)中傳動鏈的動力學(xué)性能的因素：①負(fù)載的變化；②傳動鏈慣性；③傳動鏈固有頻率；④間隙、摩擦、潤滑和溫升GD即動物體的重量G與回轉(zhuǎn)直徑D的平方的乘積。分類方法：①以被測參量來分；②以傳感器的工作原理來分。2采樣頻率：（香儂定理）不失真檢測Ws(采樣頻率)≥2Wmax（信號最高頻率）2模擬信號經(jīng)過時間離散變換和幅值離散變換(近似值)后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。3步進(jìn)電動機（或脈沖電動機或脈沖馬達(dá)）；步進(jìn)電動機多用于開環(huán)系統(tǒng)3三相步進(jìn)電動機的三種分配方式：三相三拍、三相六拍、雙三拍步距角的計算b（步距角）=360176。因此，在開發(fā)過程中，一方面要求設(shè)計機械系統(tǒng)時，應(yīng)選擇與控系統(tǒng)的電氣參數(shù)相匹配的機械系統(tǒng)參數(shù)；同時也要求設(shè)計控制系統(tǒng)時，應(yīng)根據(jù)機械系統(tǒng)的固有參數(shù)來選擇和確定電氣參數(shù)。絲杠螺母傳動系統(tǒng)的調(diào)隙一般采用雙螺母結(jié)構(gòu)。把指示光柵平行地放在主光柵側(cè)面，并且使它們的刻線相互傾斜一個很小的角度，這時在指示光柵上就出現(xiàn)幾條較粗的明暗條紋，稱為莫爾條紋。：電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式和超聲波式。3．變介質(zhì)型電容傳感器原理結(jié)構(gòu)如圖。平時檢測電極與大地之間存在一定的電容量，它成為振蕩電路的一個組成部分。反射型光電傳感器發(fā)出的光經(jīng)被測物體反射后再