機(jī)電一體化實(shí)習(xí)個(gè)人總結(jié)(存儲(chǔ)版)
【正文】 習(xí)的是校園游的任務(wù)。 寶貝車的實(shí)習(xí)也提供給我們學(xué)習(xí)新知識(shí)的機(jī)會(huì)，以前只是學(xué) 習(xí)光敏電阻這些元器件，可是實(shí)習(xí)的時(shí)候我 們卻不能正確選擇 這些元器件，這迫使我們重新學(xué)習(xí)以前學(xué)習(xí)的電工電子技術(shù)課本，還有我們所運(yùn)用的伺服系統(tǒng)，以前只是知道伺服系統(tǒng)這個(gè)名詞 ，可是對(duì)伺服系統(tǒng)知道的很少，這迫使我們上網(wǎng)搜索 伺服系統(tǒng)有關(guān)方面的知識(shí)，還有查閱自動(dòng)控制原理方面的知識(shí)，這樣我們才對(duì)伺服系統(tǒng)有了較多 的了解。 調(diào)試寶貝車鍛煉了我們發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的能力，鍛煉了我們思考問(wèn)題的能力，也鍛煉了 我們綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，調(diào)試寶貝車讓我們明白細(xì)節(jié)決定成敗。 兩周 的寶貝車實(shí)習(xí)結(jié)束了，雖然我們還有許多問(wèn)題沒(méi)有解決，但是寶貝車的實(shí)習(xí)卻留給了我們更 多的思考空間， 只有總結(jié)兩周的經(jīng)驗(yàn) 教訓(xùn)，我們才能學(xué)到更多的知識(shí) 。 編程調(diào)試紅外傳感器的時(shí)候也出現(xiàn)了一些問(wèn)題，我們按照書上的電路圖搭建好實(shí)驗(yàn)電路后卻在實(shí)驗(yàn)的時(shí)候不管寶貝車前面是否有障礙物，調(diào)試終端始終顯示的是1，我們按照書上的糾錯(cuò)過(guò)程就行了一步一步的審查，才找出了問(wèn)題，原來(lái)我們的紅外傳感器的角度調(diào)整的不好， 而且我們將小車放在地面上進(jìn)行測(cè)試， IR LED 發(fā)射出去的紅外光 被 光滑的地面反射，并且有自然光的干擾，才使得接收器總能接收到紅外光，影響試驗(yàn)結(jié)果。 我們的學(xué)習(xí)缺少了思考 這一環(huán)節(jié)，這才導(dǎo)致我們?cè)趯氊愜嚨膶?shí)習(xí)之中遇到很多問(wèn)題， 一旦 3 遇到?jīng)]有遇見(jiàn)過(guò)的問(wèn)題就容易束手無(wú)策， 寶貝車的實(shí)習(xí)告訴我們?cè)诮窈蟮膶W(xué)習(xí)過(guò)程之中，一定要多問(wèn)為什么，只有搞明白原理是如何運(yùn)用的，我們的學(xué)習(xí)才算是合格的。 接下來(lái)我們實(shí)習(xí)的是距離檢測(cè)的任務(wù)。通過(guò)觸須傳感器的導(dǎo)航，我們明白了傳感器的工作原理，讓我們的理論聯(lián)系了實(shí)際，這是實(shí)習(xí)提供給我們的大好機(jī)會(huì) 。開(kāi)始我們只 知道伺服電機(jī)在高電平持續(xù)的時(shí)間為 低電平持續(xù)的時(shí)間是 20ms 的時(shí)候應(yīng)該是不轉(zhuǎn)動(dòng)， 但是電機(jī)為什么會(huì)在這樣的情 況下不轉(zhuǎn)動(dòng)我們并不了解，后來(lái)老師提示 我們 ， 我們所使用的伺服電 機(jī)是舵機(jī)位置式伺服系統(tǒng)，我們上網(wǎng)查閱了關(guān)于舵機(jī)方面的知識(shí)，明白了舵機(jī)的工作原理，也就明白了 為什么要那樣調(diào)節(jié) 。2020 年 7 月 5 號(hào)到 2020 年 7 月 15 號(hào)我們?cè)趯W(xué)院的工程訓(xùn)練中心進(jìn)行了機(jī)電一體化綜合實(shí)習(xí)， 我們組選擇的實(shí)習(xí)項(xiàng)目是 機(jī)器人 寶貝車的實(shí)習(xí)，通過(guò) 實(shí)習(xí)使我對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，也使我對(duì)先修課程 有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。 首先是伺服電機(jī)的調(diào)零。 以前我們學(xué)習(xí)的傳感器都是理論知識(shí)， 在實(shí)習(xí)中，我們通過(guò)分析和搭接電路， 明白了 胡須傳感器的 控
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