機電一體化實習個人總結(jié)(存儲版)
【正文】 習的是校園游的任務。 寶貝車的實習也提供給我們學習新知識的機會，以前只是學 習光敏電阻這些元器件，可是實習的時候我 們卻不能正確選擇 這些元器件，這迫使我們重新學習以前學習的電工電子技術(shù)課本，還有我們所運用的伺服系統(tǒng)，以前只是知道伺服系統(tǒng)這個名詞 ，可是對伺服系統(tǒng)知道的很少，這迫使我們上網(wǎng)搜索 伺服系統(tǒng)有關(guān)方面的知識，還有查閱自動控制原理方面的知識，這樣我們才對伺服系統(tǒng)有了較多 的了解。 調(diào)試寶貝車鍛煉了我們發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，鍛煉了我們思考問題的能力，也鍛煉了 我們綜合運用知識的能力，調(diào)試寶貝車讓我們明白細節(jié)決定成敗。 兩周 的寶貝車實習結(jié)束了，雖然我們還有許多問題沒有解決，但是寶貝車的實習卻留給了我們更 多的思考空間， 只有總結(jié)兩周的經(jīng)驗 教訓，我們才能學到更多的知識 。 編程調(diào)試紅外傳感器的時候也出現(xiàn)了一些問題，我們按照書上的電路圖搭建好實驗電路后卻在實驗的時候不管寶貝車前面是否有障礙物，調(diào)試終端始終顯示的是1，我們按照書上的糾錯過程就行了一步一步的審查，才找出了問題，原來我們的紅外傳感器的角度調(diào)整的不好， 而且我們將小車放在地面上進行測試， IR LED 發(fā)射出去的紅外光 被 光滑的地面反射，并且有自然光的干擾，才使得接收器總能接收到紅外光，影響試驗結(jié)果。 我們的學習缺少了思考 這一環(huán)節(jié)，這才導致我們在寶貝車的實習之中遇到很多問題， 一旦 3 遇到?jīng)]有遇見過的問題就容易束手無策， 寶貝車的實習告訴我們在今后的學習過程之中，一定要多問為什么，只有搞明白原理是如何運用的，我們的學習才算是合格的。 接下來我們實習的是距離檢測的任務。通過觸須傳感器的導航，我們明白了傳感器的工作原理，讓我們的理論聯(lián)系了實際，這是實習提供給我們的大好機會 。開始我們只 知道伺服電機在高電平持續(xù)的時間為 低電平持續(xù)的時間是 20ms 的時候應該是不轉(zhuǎn)動， 但是電機為什么會在這樣的情 況下不轉(zhuǎn)動我們并不了解，后來老師提示 我們 ， 我們所使用的伺服電 機是舵機位置式伺服系統(tǒng)，我們上網(wǎng)查閱了關(guān)于舵機方面的知識，明白了舵機的工作原理，也就明白了 為什么要那樣調(diào)節(jié) 。2020 年 7 月 5 號到 2020 年 7 月 15 號我們在學院的工程訓練中心進行了機電一體化綜合實習， 我們組選擇的實習項目是 機器人 寶貝車的實習，通過 實習使我對機電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，也使我對先修課程 有了更加深刻的認識。 首先是伺服電機的調(diào)零。 以前我們學習的傳感器都是理論知識， 在實習中，我們通過分析和搭接電路， 明白了 胡須傳感器的 控
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