機(jī)電一體化技術(shù)基本試題及答案(存儲(chǔ)版)
【正文】 、 、 、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。 5 SPWM 是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦 波等效的 PWM 波形。它的作用是使系統(tǒng)能以穩(wěn)定的零誤差跟蹤已知的輸入信號(hào)。 3 閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反饋的控制系統(tǒng)。 10．應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有： 1） ， 2） ， 3） 等類(lèi)型。 3. 在伺服系統(tǒng)中，在滿(mǎn)足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的 和 ， 并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 7． 阻尼合理 剛度大 抗振性好 間隙小 控制器、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié) 一點(diǎn)接地 多點(diǎn)接地 6 模塊化設(shè)計(jì) 系統(tǒng)組 成 修改和擴(kuò)展方便 1 機(jī)電一體化 2 伺服控制 3 閉環(huán)控制系統(tǒng) 4 逆變器 5 SPWM 二 判斷題 ： (每小題 1 分，共 10 分 ) 1 在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中 I/O 通道就是 I/O 接口。 伺服系統(tǒng) 的基本組成包括 ______________ 、 _____________________、檢測(cè)裝置、 ____________________。 13． 1）最簡(jiǎn)單，；前后相互干擾， 2）干擾小，；接線(xiàn)多，復(fù)雜，低頻（ 1MHZ）。 — 無(wú)反饋的控制系統(tǒng)。 2）幅射耦合方式：干擾信號(hào)能量以 的形式，通過(guò)空間感應(yīng)傳遞。 3. 多點(diǎn)接地：優(yōu)點(diǎn)： ，缺點(diǎn)： 。（ ） 2. 滾珠絲桿不能自鎖。（ ） FMC 控制系統(tǒng)一般分二級(jí)，分別是單元 控制級(jí)和設(shè)備控制級(jí)。 9. 某光柵的條紋密度是 50 條 /mm，光柵條紋間的夾角 θ=， 則莫爾條紋的 寬度是 _______________________。 二 、 填空題 （ 每小題 2 分，共 20 分 ) 1. 內(nèi)循環(huán) 外循環(huán) 2. 性能指標(biāo) 系統(tǒng)功能 使用條件 經(jīng)濟(jì)效益 3. PLC 4. 20mm 5. 位置和速度 6. 7. 增加而減小 8. 2 9. 前饋控制器 10. 簡(jiǎn)單的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制 三、選擇題 （ 每小題 2 分，共 10 分 ） 1. B. 2. A3. . C D 四 、 判斷題 （ 每小題 2 分，共 10 分 ) √ √ √ 一 、名詞解釋 (每小題 2 分，共 10 分 ) 線(xiàn)性度 伺服控制系統(tǒng) 三相六拍通電方式 傳感器 系統(tǒng)精度 二 、 填空題 （ 每小題 2 分 ，共 20 分 ) 計(jì)算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式主要有 _____________________________。（ ） 伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱(chēng)其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。 9. 復(fù)合控制器必定具有 __________________________________。 1 一 、名詞解釋 (每小題 2 分，共 10 分 ) 1. 測(cè)量 靈敏度 壓電效應(yīng) 動(dòng)態(tài)誤差 5. 傳感器 二 、 填空題 （ 每小題 2 分，共 20 分 ) 1. 滾珠絲桿 中 滾珠 的循環(huán)方式 ： __________， ________________。 8. 累計(jì)式定時(shí)器工作時(shí)有 _____________________________________________________。（ ） 步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。 5. 傳感器 是一種以一定的精確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量 的測(cè)量裝置。 隔離放大器中采用的耦合方式主要有兩種 _____________________________。 3 （ ） 數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線(xiàn)型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。 CPU 存儲(chǔ)器 接口模塊 6. PLC STD 總線(xiàn)工業(yè)控制機(jī) 變壓器隔離 光電隔離 9. 20mm 10. 模擬信號(hào)存儲(chǔ)器 三、選擇題 （ 每小題 2 分，共 10 分 ） 1. A B C D A B C A B C D A B C D A B C D 四 、 判斷題 （ 每小題 2 分，共 10 分 ) （ √ ） （ √ ） （ √ ） （ √ ） （ √ ） 一 、名詞解釋 (每小題 2 分，共 10 分 ) 5. PWM 二 判斷題 (每 空 1 分，共 10 分 ) 1. 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 4 2. 在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號(hào)的參量形式可以分為 :
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