【正文】 in。2。(被測(cè)量)變化量的比值。22.(1)參考脈沖序列。29．（1）即該電動(dòng)機(jī)為四級(jí)空載時(shí)轉(zhuǎn)差率為：S=（2）堵轉(zhuǎn)時(shí)：S＝１定子繞組電勢(shì)頻率f1=50Hz,轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率f2=Sf1=50Hz(3)空載時(shí)：定子繞阻電勢(shì)頻率f1＝50Hz,轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率：f2= 30.(1)G(s)= 1型 Ｋv=Ｋp=(2)性能指標(biāo)ts=(3)系統(tǒng)增益與伺服剛度Ks=Kv=K1K2=1，KR=K1=（4）essr= essn=，再利用下列直線方程變換成y軸控制指令y(t)=x(t)=5+3(15)()22(15)()3=5t2+y(t)=2+六、綜合應(yīng)用題（本大題共２小題，每小題８分，共１６分）32.(1)開環(huán)傳函G(s)=Gc(s)Gp(s)=(2)確定Kp和Td由essa=取Kp=在1+25T(3)相應(yīng)的33.(1)梯形圖：（２）助記符指令程序：STR X1 OR Y1 AND NOT X2 OUT Y1 STR X3 OR Y2 AND NOT X4 AND Y1 OUT Y2第五篇：10機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 試題2010學(xué)年第二學(xué)期《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)》期末考試試卷姓名：年級(jí)： 級(jí) 專業(yè) 成績： 函授站 ：珠海函授站所讀學(xué)校： □首大、□昆工層次：□高起?！鯇Ｉ舅俣?。 2．機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是()。 7．一臺(tái)三相磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用三相單三拍方式通電時(shí)，步距角為 ，則其轉(zhuǎn)子齒數(shù)為()。組成它的三個(gè)基本構(gòu)件是柔輪、剛輪和（）。9．步進(jìn)電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)速度控制的？10．簡述A／D、D／A接口的功能。0．0lmm，絲杠導(dǎo)程ts=8mm，直徑d＝20mm，步進(jìn)電機(jī)的步距角為a=176。2．如圖所示電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，已知工作臺(tái)的質(zhì)量為m=50kg負(fù)載力為F1＝1000N，最大加速度為10m/s2，絲杠直徑為d＝20mm，導(dǎo)程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為h=30％，忽略絲杠慣量的影響，試計(jì)算電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩。三、簡答題（共10題，每小題3分，共30分）1．為什么采用機(jī)電一體化技術(shù)可以提高系統(tǒng)的精度?2．影響機(jī)電一體化系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的主要因素有哪些？3．轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些影響？4．為減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差，可采用哪些結(jié)構(gòu)措施？5．簡述伺服機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的主要要求。3．在多級(jí)傳動(dòng)中，為了減小傳動(dòng)誤差，傳動(dòng)比的分配應(yīng)遵守（）原則。UV，則這種分配方式為()。在每小題列出的四個(gè)選項(xiàng)中只有一個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的，請(qǐng)將正確選項(xiàng)前的字母填在題后的括號(hào)內(nèi)。四、計(jì)算題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)24.（1）剛輪固定時(shí)：（2）柔輪固定時(shí)n1==(1)當(dāng)V01=，==(２)空載時(shí)ＲＬ＝則26.(1)求閉環(huán)傳函及誤差表達(dá)式E(s)=R(s)C(s)=[1(2)求ts=(3)求ess二階系統(tǒng)ai0閉環(huán)穩(wěn)定R(s)=Ess= 27.(1)即（2）單拍制]R(s)C(s)=CR(s)+CN(s)=即： f=五、簡單應(yīng)用題（本大題共4小題，每小題6分，共24分）28．（1）一階低通濾波器存在過渡區(qū)域衰減緩慢的弱點(diǎn)。：單極性驅(qū)動(dòng)電路、雙極性驅(qū)動(dòng)電路、高低壓驅(qū)動(dòng)電路、斬波驅(qū)動(dòng)電路、細(xì)分電路。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題參考答案課程代碼：02245一、單項(xiàng)選擇題(本大題共14小題，每小題1分，共14分) 二、名詞解釋題(本大題共5小題，每小題2分，共10分)。，源點(diǎn)坐標(biāo)(5，2)，終點(diǎn)坐標(biāo)為(1，1)。(1)要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為60r/min,單雙拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?(2)要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為100r/min，單拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?五、簡單應(yīng)用題(本大題共4小題，每小題6分，共24分)。(2)柔輪固定時(shí)剛輪的轉(zhuǎn)速n2。 ()A.(A+ 178。安裝了網(wǎng)卡的打印機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)共享、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程管理、遠(yuǎn)程診斷功能；安裝了無線網(wǎng)卡就可實(shí)現(xiàn)無線操作；再加上自動(dòng)翻頁裝置就可實(shí)現(xiàn)自助補(bǔ)登功能。機(jī)電一體化技術(shù)研究的是機(jī)電一體化系統(tǒng)，而不是計(jì)算機(jī)應(yīng)用本身。1機(jī)電一體化技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)的區(qū)別。（1）診斷過程的智能化、（2）人一機(jī)接口的智能化、（3）自動(dòng)編程的智能化、（4）加工過程的智能化機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)體現(xiàn)在哪些方面?，F(xiàn)代的機(jī)電一體化產(chǎn)品甚至還包含了光、聲、化學(xué)、生物等技術(shù)等應(yīng)用。例如，同一種產(chǎn)品不同規(guī)格型號(hào)的相同設(shè)計(jì)。D/A轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的裝置。敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、基本電路。、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。6．機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由______________、_____________、接口、__________________、_____________、______________等部分組成。同樣，在t4 時(shí)刻給V2 關(guān)斷信號(hào)，給V1 導(dǎo)通信號(hào)后，V2 關(guān)斷，VD1 先導(dǎo)通續(xù)流，t5 時(shí)刻V1 才導(dǎo)通。試分析半橋逆變電路的工作原理半橋逆變電路原理如圖636a所示，它有兩個(gè)導(dǎo)電臂，每個(gè)導(dǎo)電臂由一個(gè)可控元件和一個(gè)反并聯(lián)二極管組成。（2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn)：每半個(gè)周期內(nèi)，逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中，只有一個(gè)器件按脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)通時(shí)斷地工作，另一個(gè)完全截止；而在另半個(gè)周期內(nèi)，兩個(gè)器件的工況正好相反，流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流。像這種逆變電路相電壓（uUN’、uVN’和uWN’）只能輸出兩種電平的三相橋式電路無法實(shí)現(xiàn)單極性控制。當(dāng)Uru uc時(shí)，給上橋臂晶體管V1以導(dǎo)通信號(hào)，給下橋臂晶體管V4以關(guān)斷信號(hào)，則U相相對(duì)于直流電源假想中點(diǎn)N’的輸出電壓UUN’= Ud/2。雖說它是開環(huán)控制系統(tǒng)，但是大大提升了靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)品質(zhì)。1交流變頻調(diào)速有哪幾種類型，各有什么特點(diǎn)？（１）開環(huán)控制開環(huán)控制的通用變頻器三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)控制框圖如圖625所示。如圖所示為脈寬調(diào)速原理示意圖。1分析影響直流伺服電機(jī)的影響因素。+UWN39。UUN’、UVN’和Uwn’ 的波形如圖643b所示。在PWM型逆變電路中，使用最多的是圖643a的三相橋式逆變電路，其控制方式一般都采用雙極性方式。比較直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)的適用環(huán)境差別。通過控制電樞繞組中電流的方向和大小，就可以控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度。試分析直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理。機(jī)電一體化系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)有哪幾種形式?各有什么特點(diǎn)？（1）、按被控量參數(shù)特性分類按被控量不同，機(jī)電一體化系統(tǒng)可分為位移、速度、力矩等各種伺服系統(tǒng)。定子磁極用于產(chǎn)生磁場(chǎng)。采用電樞電壓控制方式時(shí)，由于定子磁場(chǎng)保持不變，其電樞電流可以達(dá)到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。與直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，交流伺服電動(dòng)機(jī)不需要電刷和換向器，因而維護(hù)方便和對(duì)環(huán)境無要求；此外，交流電動(dòng)機(jī)還具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、體積和重量較小，結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)；尤其是交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的快速發(fā)展，使它得到了更廣泛的應(yīng)用。當(dāng)Uru uc時(shí)，給上橋臂晶體管V1以導(dǎo)通信號(hào)，給下橋臂晶體管V4以關(guān)斷信號(hào)，則U相相對(duì)于直流電源