【正文】 能量暫時儲存在直流側電容中，直流側電容起到緩沖這種無功能量的作用。機電一體化技術以計算機為控制中心，在設計過程中強調機械部件和電器部件間的相互作用和影響，整個裝置在計算機控制下具有一定的智能性。機電一體化系統(tǒng)的設計過程中，一直要堅持貫徹機電一體化技術的系統(tǒng)思維方法，要從系統(tǒng)整體的角度出發(fā)分析研究各個組成要素間的有機聯(lián)系，從而確定系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的設計方法，并用自動控制理論的相關手段，進行系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動態(tài)特性分析，實現(xiàn)機電一體化系統(tǒng)的優(yōu)化設計。1試分析機電一體化系統(tǒng)設計與傳統(tǒng)的機電產品設計的區(qū)別。11試分析家用洗衣機脫水系統(tǒng)的工作原理，如何體現(xiàn)機電一體化技術的。打印機是典型的光機電一體化產品，材料、電子、光學、機械等領域的新技術都會很快地反映在打印機產品中，并推動打印機向自動化、人性化、多樣化及更好地滿足用戶多種需求的方向發(fā)展。見題118題第五篇：機電一體化系統(tǒng)設計試題及答案機電一體化系統(tǒng)設計試題課程代碼：02245一、單項選擇題(本大題共14小題，每小題1分，共14分)在每小題列出的四個選項中只有一個選項是符合題目要求的，請將正確選項前的字母填在題后的括號內。（178。(2)試計算此時的測量誤差。設K1=, K2=10,T1=(1)求系統(tǒng)對r(t)的階躍響應的最大超調量σ%及調節(jié)時間ts(取△=177。六、綜合應用題(本大題2小題，每小題8分，共16分)，圖中GC(s)=Kp(1+Tds),Gp(s)= =(1)確定Kp和Td的值，以使系統(tǒng)性能同時滿足：在單位拋物線(恒加速度)函數作用下的穩(wěn)態(tài)誤差essa≤，幅值穿越(截止)頻率ωc=5(2)計算系統(tǒng)在上述取值條件下的相位裕量 m。又稱無刷電動機。(2)輸出軸轉向由轉向電平決定。29．（1）即該電動機為四級空載時轉差率為：S=（2）堵轉時：S＝１定子繞組電勢頻率f1=50Hz,轉子繞組電勢頻率f2=Sf1=50Hz(3)空載時：定子繞阻電勢頻率f1＝50Hz,轉子繞組電勢頻率：f2= 30.(1)G(s)= 1型 Ｋv=Ｋp=(2)性能指標ts=(3)系統(tǒng)增益與伺服剛度Ks=Kv=K1K2=1，KR=K1=（4）essr= essn=，再利用下列直線方程變換成y軸控制指令y(t)=x(t)=5+3(15)()22(15)()3=5t2+y(t)=2+六、綜合應用題（本大題共２小題，每小題８分，共１６分）32.(1)開環(huán)傳函G(s)=Gc(s)Gp(s)=(2)確定Kp和Td由essa=取Kp=在1+25T(3)相應的33.(1)梯形圖：（２）助記符指令程序：STR X1 OR Y1 AND NOT X2 OUT Y1 STR X3 OR Y2 AND NOT X4 AND Y1 OUT Y2。22.(1)參考脈沖序列。(被測量)變化量的比值。2。，電源頻率50Hz，空載轉速為1450r/min。若電位器的總電阻R=2kΩ，電刷位移為X時的相應電阻Rx=1kΩ，電位器的工作電壓Vi=12V,負載電阻為RL。(+ +B)178。1如何保證機電一體化系統(tǒng)的高性能？高性能化一般包含高速化、高精度、高效率和高可靠性。計步驟通常如下：設計預測一→信號分析一→科學類比一→系統(tǒng)分析設計一→創(chuàng)造設計一→選擇各種具體的現(xiàn)代設計方法（如相似設計法、模擬設計法、有限元法、可靠性設計法、動態(tài)分析法、優(yōu)化設計法、模糊設計法等）一→機電一體化系統(tǒng)設計質量的綜合評價。機電一體化技術是將自動控制原理及方法作為重要支撐技術，將自控部件作為重要控制部件。接口主要完成電平轉換、信號隔離、放大、濾波、速度匹配等1為什么說機電一體化技術是其它技術發(fā)展的基礎？舉例說明。我們將這些部分歸納為：結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素；這些組成要素內部及其之間，形成通過接口耦合來實現(xiàn)運動傳遞、信息控制、能量轉換等有機融合的一個完整系統(tǒng)。傳統(tǒng)機電技術的操作控制主要以電磁學原理的各種電器來實現(xiàn)，如繼電器、接觸器等，在設計中不考慮或很少考慮彼此間的內在聯(lián)系。同樣，在t4 時刻給V2 關斷信號，給V1 導通信號后，V2 關斷，VD1 先導通續(xù)流，t5 時刻V1 才導通。試分析半橋逆變電路的工作原理半橋逆變電路原理如圖636a所示，它有兩個導電臂，每個導電臂由一個可控元件和一個反并聯(lián)二極管組成。（2)單極性調制的工作特點：每半個周期內，逆變橋同一橋臂的兩個逆變器件中，只有一個器件按脈沖系列的規(guī)律時通時通時斷地工作，另一個完全截止；而在另半個周期內，兩個器件的工況正好相反，流經負載ZL的便是正、負交替的交變電流。像這種逆變電路相電壓（uUN’、uVN’和uWN’）只能輸出兩種電平的三相橋式電路無法實現(xiàn)單極性控制。當Uru uc時，給上橋臂晶體管V1以導通信號，給下橋臂晶體管V4以關斷信號，則U相相對于直流電源假想中點N’的輸出電壓UUN’= Ud/2。雖說它是開環(huán)控制系統(tǒng)，但是大大提升了靜態(tài)精度和動態(tài)品質。1交流變頻調速有哪幾種類型，各有什么特點？（１）開環(huán)控制開環(huán)控制的通用變頻器三相異步電動機變頻調速系統(tǒng)控制框圖如圖625所示。如圖所示為脈寬調速原理示意圖。1分析影響直流伺服電機的影響因素。+UWN39。UUN’、UVN’和Uwn’ 的波形如圖643b所示。在PWM型逆變電路中，使用最多的是圖643a的三相橋式逆變電路，其控制方式一般都采用雙極性方式。比較直流伺服電動機和交流伺服電動機的適用環(huán)境差別。通過控制電樞繞組中電流的方向和大小，就可以控制直流伺服電動機的旋轉方向和速度。試分析直流伺服電機的結構與工作原理。保持器一般有數字保持方案和模擬保持方案兩種。400=(μm)四、綜合分析題（30分）（一）（15分）采樣過程是用采樣開關（或采樣單元）將模擬信號按一定時間間隔抽樣成離散模擬信號的過程。當T不變時，只要改變導通時間t，就可以改變電樞兩端的平均電壓Ud。什么叫傳感器？它是由哪幾部分組成的？步進電動機常用驅動電路中功率放大電路有哪幾種類型?三、計算題（共20分）（將本題答案寫在答題紙上）（一）、（10分）三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數Z=100,雙拍制通電，要求電動機轉速為120r/min，輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少?（二）、(10分)光柵傳感器，刻線數為100線/mm，設細分時測得莫爾條紋數為400，試計算光柵位 移是多少毫米？若經四倍細分后，記數脈沖仍為400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？四、綜合分析題（共30分）（一）、分析、說明如圖所示計算機控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸的過程、原理