機(jī)電一體化實(shí)習(xí)個(gè)人總結(jié)-免費(fèi)閱讀
【正文】 這次寶貝車的實(shí)習(xí)給我們提供了一次寶貴的機(jī)會(huì)來(lái)了解機(jī)電一體化實(shí)習(xí)的全過(guò)程，通過(guò)對(duì)寶貝車不同任務(wù)的完成讓我們對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深刻的認(rèn) 5 識(shí)，在沒(méi)有進(jìn)行機(jī)電一體化實(shí)習(xí)前我們總是孤立的看待我們的專業(yè)課， 例如 如果單獨(dú)的問(wèn)我們光敏電阻方面的知 識(shí)，大家的回答肯定會(huì)讓老師很滿意，可是將光敏電阻與單片機(jī)結(jié)合后，我們就很容易束手無(wú)策 ， 這是因?yàn)槲覀兤綍r(shí)缺少 這樣的跨課程的綜合運(yùn)用知識(shí)去解決問(wèn)題 的機(jī)會(huì) ，這對(duì)我們以后的就業(yè)還是繼續(xù)深造都是不利的，我們需要 在以后的學(xué)習(xí)之中加強(qiáng)學(xué)科之間的交叉運(yùn)用，只有這樣我們才可以將知識(shí)用活。編程調(diào)試校園游程序花費(fèi)的時(shí)間最多，我們倆翻閱了以前的 c 語(yǔ)言教材， 考慮了很多種算法，包括數(shù)組算法，計(jì)數(shù)器算法，還有中斷算法等，最終選擇了比較穩(wěn)定且容易理解的計(jì)數(shù)器算法， 在 后續(xù)調(diào)試過(guò)程中也是，即使是很小的問(wèn)題我們也進(jìn)行了反復(fù)的分析和試驗(yàn)，一直細(xì)化到每個(gè)數(shù)據(jù)，過(guò)程充滿了挫折和艱辛，不過(guò)終于做出了較為令人滿意的成果。在這個(gè)環(huán)節(jié)中，我們綜合考慮了硬件電路的連接，軟件編程的實(shí)現(xiàn)以及 Keil uVision2 、 ISP 軟件、串口調(diào)試終端 等各種軟件的應(yīng)用 ，很大程度的提高了我們各方面的綜合能力，并且鍛煉了我們的團(tuán)結(jié)協(xié)作能力，增強(qiáng)了我們的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。 接下來(lái)我們實(shí)習(xí)的是光敏電阻的導(dǎo)航。 要實(shí)現(xiàn)寶貝車的 前進(jìn)，拐彎，以及加速減速主要 是 靠施加的脈沖量 不同，這正是利用了舵機(jī)的工作原理 ，舵機(jī)可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，靜止三種狀態(tài)，正確 利用這三種狀態(tài)就可以實(shí)現(xiàn)寶貝車的前進(jìn)，拐彎等一系列的運(yùn)動(dòng)，我們遇到的問(wèn)題主要的是對(duì)單片機(jī)接口工作原理有所遺忘，通過(guò)回過(guò)頭來(lái)看以前學(xué)過(guò)的單片機(jī)課本和請(qǐng)教實(shí)習(xí)輔導(dǎo) 老師，讓我們掌握了更多的單片機(jī)方面的知識(shí)， 當(dāng)遇到 問(wèn)題 ，通過(guò)看書或者問(wèn)老師解決了問(wèn)題后那種感覺(jué)是美好的，實(shí)習(xí)就這樣痛并 快樂(lè)的進(jìn)行著。 本次 實(shí)習(xí) 的第一個(gè) 任務(wù) 是學(xué)習(xí)本次實(shí)習(xí)的專用軟件知識(shí)和硬件電路，并且完成龍人寶貝機(jī)器人的組裝與測(cè)試， 這是我們實(shí)習(xí)的第一步也是最基礎(chǔ)的一步 ， 只有這一步順利的完成了下面的實(shí)習(xí)才能夠得以繼續(xù)。我們兩個(gè)人一組， 每天都在學(xué)院的工程訓(xùn)練中心編程調(diào)試寶貝車中度過(guò)，每天都在堅(jiān)持著，雖然這其中的過(guò)程不是那么的順利， 經(jīng)常遇到挫折使我們多次感到氣餒 ， 幾乎想要放棄， 但是 最終還是堅(jiān)持了下來(lái)，得到滿意的結(jié)果。通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)的調(diào)零 ，使我明白做什么 要 先搞明白原理， 1 不要盲目 的去做，那樣什么效果也沒(méi)有 。 接下來(lái)我們實(shí)習(xí)的是紅外傳感器的導(dǎo)航。 最后我們實(shí)
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1