機電一體化實習個人總結-免費閱讀
【正文】 這次寶貝車的實習給我們提供了一次寶貴的機會來了解機電一體化實習的全過程，通過對寶貝車不同任務的完成讓我們對機電一體化技術有了更加深刻的認 5 識，在沒有進行機電一體化實習前我們總是孤立的看待我們的專業(yè)課， 例如 如果單獨的問我們光敏電阻方面的知 識，大家的回答肯定會讓老師很滿意，可是將光敏電阻與單片機結合后，我們就很容易束手無策 ， 這是因為我們平時缺少 這樣的跨課程的綜合運用知識去解決問題 的機會 ，這對我們以后的就業(yè)還是繼續(xù)深造都是不利的，我們需要 在以后的學習之中加強學科之間的交叉運用，只有這樣我們才可以將知識用活。編程調試校園游程序花費的時間最多，我們倆翻閱了以前的 c 語言教材， 考慮了很多種算法，包括數(shù)組算法，計數(shù)器算法，還有中斷算法等，最終選擇了比較穩(wěn)定且容易理解的計數(shù)器算法， 在 后續(xù)調試過程中也是，即使是很小的問題我們也進行了反復的分析和試驗，一直細化到每個數(shù)據(jù)，過程充滿了挫折和艱辛，不過終于做出了較為令人滿意的成果。在這個環(huán)節(jié)中，我們綜合考慮了硬件電路的連接，軟件編程的實現(xiàn)以及 Keil uVision2 、 ISP 軟件、串口調試終端 等各種軟件的應用 ，很大程度的提高了我們各方面的綜合能力，并且鍛煉了我們的團結協(xié)作能力，增強了我們的團隊意識。 接下來我們實習的是光敏電阻的導航。 要實現(xiàn)寶貝車的 前進，拐彎，以及加速減速主要 是 靠施加的脈沖量 不同，這正是利用了舵機的工作原理 ，舵機可以實現(xiàn)正轉，反轉，靜止三種狀態(tài)，正確 利用這三種狀態(tài)就可以實現(xiàn)寶貝車的前進，拐彎等一系列的運動，我們遇到的問題主要的是對單片機接口工作原理有所遺忘，通過回過頭來看以前學過的單片機課本和請教實習輔導 老師，讓我們掌握了更多的單片機方面的知識， 當遇到 問題 ，通過看書或者問老師解決了問題后那種感覺是美好的，實習就這樣痛并 快樂的進行著。 本次 實習 的第一個 任務 是學習本次實習的專用軟件知識和硬件電路，并且完成龍人寶貝機器人的組裝與測試， 這是我們實習的第一步也是最基礎的一步 ， 只有這一步順利的完成了下面的實習才能夠得以繼續(xù)。我們兩個人一組， 每天都在學院的工程訓練中心編程調試寶貝車中度過，每天都在堅持著，雖然這其中的過程不是那么的順利， 經(jīng)常遇到挫折使我們多次感到氣餒 ， 幾乎想要放棄， 但是 最終還是堅持了下來，得到滿意的結果。通過對伺服電機的調零 ，使我明白做什么 要 先搞明白原理， 1 不要盲目 的去做，那樣什么效果也沒有 。 接下來我們實習的是紅外傳感器的導航。 最后我們實
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