《機(jī)電一體化pl》ppt課件(文件)
【正文】 X1 5 PLF M1 6 LD M1 7 RST Y0程序舉例 3步序號 指令 元素 注釋0 LD X000 輸入 X000的上升沿微分輸出1 PLS M0 驅(qū)動輔助繼電器 M0（ 1個掃描 周期）3 LD X001 輸入 X001的下降沿微分輸出4 PLF M1 驅(qū)動輔助繼電器 M1（ 1個掃描 周期）6 LD M0 若輔助繼電器 M0接通7 SET Y000 則保持輸出 Y000觸點(diǎn)接通8 LD M1 若輔助繼電器 M1接通9 RST Y000 則使輸出 Y000觸點(diǎn)斷開10 END（ 3） SET、 RST、 PLS、 PLF指令的應(yīng)用MC 主控。N 2指令的說明MC、 MCR指令的 編程元件： Y、 M；MC、 MCR指令 成對 出現(xiàn)，缺一不可 ；MC指令后用 LD/LDI指令，表示建立 子母線 。公共串聯(lián)觸點(diǎn) M0斷開。 MCR N0LD X5OUT Y3MPS(Push) 進(jìn)棧 。MPP(POP) 出 棧 。MPS用于第一個分支， MRD用于中間的分支， MPP用于最后一個分支。步序號 指令 元素 注釋0 LD X000 輸入 X000連通1 OUT T0 K123 輸出驅(qū)動定時器并設(shè)定時間4 LD T0 定時器觸點(diǎn) T0接通5 OUT Y000 驅(qū)動輸出 Y0006 END0 LD X0001 OR Y0002 ANI T0003 OUT Y0004 LD Y0005 OUT T000 K100計數(shù)器 C 16位計數(shù)器工作過程示意圖32位加 /減計數(shù)器工作過程示意圖步序號 指令 元素 注釋0 LD X000 輸入 X000連通1 RST C0 復(fù)位計數(shù)器3 LD X001 輸入 X001連通4 OUT C0 K5 計滿設(shè)定值后驅(qū)動計數(shù)器 C07 LD C0 計數(shù)器 C0觸點(diǎn)接通8 OUT Y000 驅(qū)動輸出 Y0009 END0 LDI X11 AND Y02 ORI X23 LD Y04 ANI M1005 LDI Y26 AND M1017 ORB8 OR C09 ANB10 ORI X311 OUT Y612 AND M10513 OUT M110X1 Y0 M100X2 Y2 M101X3C0Y0M110M105Y6 步進(jìn)順控圖指令順序功能圖（ SFC圖）以流程圖形式表 示機(jī)械動作，它符合 IEC標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)以 SFC為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)程序指令表時，步進(jìn)順控圖指
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